本申请涉及铁路周界安全防范技术的领域，尤其是涉及一种铁路周界安全防范系统。
背景技术：
铁路周界安全防范技术主要用于探测在铁路周界的安防区域内的各种入侵行为。
一般地，铁路周界设置的周界防护系统都是单一的周界防护系统。每一种周界防护系统都具有局限性，比如会受雾霾、光线等自然因素限制。
目前，铁路区域情况都较为复杂，包括站场、铁路沿线的住宅区等。采用单一周界防护系统，在一定情况下会受自然因素影响，不能及时探测到入侵行为，以造成安全防范效果较差。
技术实现要素：
为了提高区域情况较为复杂的铁路周界的安全防范效果，本申请提供一种铁路周界安全防范系统。
本申请提供的一种铁路周界安全防范系统，采用如下的技术方案：
一种铁路周界安全防范系统，包括前端探测装置、视频跟踪装置、声光报警装置、控制中心平台和客户端，所述前端探测装置、视频跟踪装置、声光报警装置和客户端均与控制中心平台通信连接；所述前端探测装置包括：电子围栏装置、光纤传感装置和激光对射装置，所述电子围栏装置、光纤传感装置和激光对射装置分别用于采集入侵信号，并将所述入侵信号上传至所述控制中心平台；所述控制中心平台，用于根据接收到的入侵信号与所述视频跟踪装置相距的最近距离，输出视频跟踪装置控制信号，以激活视频跟踪装置进入监控状态；所述控制中心平台，还用于在接收到入侵信号后，手动或自动输出报警控制信号，控制所述声光报警装置发出声光报警；所述客户端，用于接收并显示所述控制中心平台向其下发的入侵信号和入侵位置信息。
通过采用上述技术方案，采用多种前端探测装置探测入侵周界的行为，并将入侵信号上传至控制中心平台，能够解决单一探测容易受到自然因素影响的情况；当控制中心平台接收到入侵信号时，能够通过控制信号激活视频跟踪装置进行监控并使声光报警装置报警；同时，值班人员的客户端还能接收入侵信号和入侵行为的位置，以使值班人员能够掌握铁路周界入侵行为的发生区域和实际入侵情况，以加强铁路周界一些环境较为复杂的区域的安全防范效果。
可选的，所述电子围栏装置具有的多个电子围栏于铁路沿线设置；所述光纤传感装置具有的振动光缆固定设置于所述电子围栏上，所述振动光缆位于电子围栏面向铁路线的一侧面。
通过采用上述技术方案，针对铁路沿线上较为开阔的区域设置电子围栏装置和光纤传感装置，解决了单独采用电子围栏不能及时发现入侵行为，只能进行事后报警的问题，使得系统能够进行事中预警，整体上加强铁路沿线上周界的安全防范效果。
可选的，所述视频跟踪装置，其包括设置于铁路沿线的多个第一摄像装置；相邻的第一摄像装置之间具有固定间距，以覆盖铁路沿线的所有电子围栏。
通过采用上述技术方案，固定距离设置的第一摄像装置能够在发生入侵行为时，在控制中心平台接收到入侵信号时，值班人员根据调用发生入侵行为发生的区域附近的第一摄像装置调节至发生入侵行为发生区域的角度，查看具体的入侵情况并进行分析，以使铁路沿线上较为开阔的区域发生的入侵行为可视化。
可选的，所述铁路沿线的住宅区处的电子围栏的顶部设置有第一声光报警器。
通过采用上述技术方案，铁路沿线的住宅区处时常出现有动物，可能会因触碰振动光缆而使光纤传感装置输出入侵信号，值班人员能够在控制中心平台接收到入侵信号后根据第一摄像装置了解入侵情况，确认无入侵行为发生后，启动第一声光报警器报警，以对动物进行驱赶。
可选的，所述电子围栏装置具有的多个电子围栏于铁路沿线设置；电子围栏与铁路沿线的围墙间隔设置；所述激光对射装置，其架设于所述围墙的顶部；还包括滚笼，设置有多个，其分别位于铁路沿线的围墙的顶部；所述视频跟踪装置，其包括设置于铁路沿线的第二摄像装置和于所述电子围栏上设置的第三摄像装置。
通过采用上述技术方案，利用了电子围栏装置、光纤传感装置和设置于围墙顶部的激光对射装置对该区域进行探测，并通过第二摄像装置和第三摄像装置能够在电子围栏装置、光纤传感装置和激光对射装置输出入侵信号时，对入侵行为进行准确地分析；同时，设置于围墙上的滚笼能够增加入侵者翻墙时的难度，进而提高了铁路沿线上较为开阔的区域的安全防范效果。
可选的，所述激光对射装置，架设于铁路站场站台的至少一侧，用于检测乘客是否越过警戒线；所述视频跟踪装置包括设置于铁路站场站台的多个第四摄像装置；所述声光报警装置包括设置于铁路站场站台的多个第二声光报警器。
通过采用上述技术方案，针对铁路沿线上人流出入较多的站场站台设置前端探测装置，能够利用第四摄像装置与激光对射装置对铁路站场站台进行探测，以随时监控铁路站场站台的情况，并通过设置第二声光报警器对乘客进行提醒，以加强了铁路站场站台处的安全防范效果。
可选的，所述视频跟踪装置包括i/o、vga、rs485、rs232、usb、fiber接口。
通过采用上述技术方案，多种常用接口为视频跟踪装置提供了多种连接方式，以使视频跟踪装置能够用于跟多种设备连接，进而提高了视频跟踪装置的适用范围。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、通过多种前端探测装置能够对铁路周界的入侵行为进行综合探测，能够解决单一探测容易受到自然因素影响的情况，使得周界防护效果更好；入侵信号可以上传至控制中心平台，以使值班人员联动视频跟踪装置、声光报警装置，从而能及时地对入侵行为进行分析，并根据当前的入侵情况进行处置，进而整体上提高了对铁路周界各种环境的区域的安全防范效果；
2、利用电子围栏装置、光纤传感装置和激光对射装置等前端探测装置的组合设置，使得在对铁路沿线上环境较为复杂的区域进行探测时，能够及时准确地分析入侵行为，进而有效地提高这些区域的安全防范效果。
附图说明
图1是本申请实施例的铁路周界安全防范系统的系统示意图。
图2是本申请实施例的铁路周界安全防范系统中一种铁路沿线的安全防护结构示意图。
图3是本申请实施例的铁路周界安全防范系统中另一种铁路沿线的安全防护结构示意图。
图4是本申请实施例的铁路周界安全防范系统中铁路站场站台的安全防护结构示意图。
附图标记说明：1、前端探测装置；11、电子围栏装置；111、电子围栏；12、光纤传感装置；121、振动光缆；13、激光对射装置；131、发射端；132、接收端；2、视频跟踪装置；21、第一摄像装置；22、第二摄像装置；23、第三摄像装置；24、第四摄像装置；3、声光报警装置；31、第一声光报警器；32、第二声光报警器；4、控制中心平台；5、客户端；6、铁路沿线；7、围墙；8、滚笼；9、站场站台。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种铁路周界安全防范系统。
参照图1和图2，铁路周界安全防范系统包括前端探测装置1、视频跟踪装置2、声光报警装置3、控制中心平台4和客户端5。前端探测装置1、视频跟踪装置2和声光报警装置3均与控制中心平台4通信连接。控制中心平台4根据接收到来自前端探测装置1的入侵信号，能够激活入侵信号来源附近的视频跟踪装置2进行监控，同时启动声光报警装置3报警。根据铁路沿线6一些区域的复杂情况，采用多种前端探测装置1进行检测，能够有效地提高铁路周界的安全防范效果。
参照图1，前端探测装置1用于探测入侵行为。在探测到入侵行为时采集入侵信号，并上传入侵信号。前端探测装置1包括电子围栏装置11、光纤传感装置12、激光对射装置13等，电子围栏装置11、光纤传感装置12以及激光对射装置13可以根据不同的环境，进行两两组合或者三者组合，形成综合周界防护。
参照图1和图2，其中，电子围栏装置11是一种安装灵活的前端探测装置1，电子围栏111设置于探测区域内，当发生有毁坏电子围栏111等入侵行为时，电子围栏111检测出处于触网、短路或断路状态，并能够将各个状态信息上传至控制中心平台4，控制中心平台4对上传的状态信息进行分析、判断，以探测是否具有入侵行为。
光纤传感装置12包括振动光缆121，振动光缆121采用分布式光纤振动探测原理，在正常情况下，由激光器发射出的光波进入光纤，光纤探测设备能够接收到穿过光纤的光波。当光纤由于被触碰而产生振动干扰时，由激光器发射出的光波在光纤中传输时，其特性会产生改变，以使光纤探测设备感知到光波的光强等特性发生改变，从而输出入侵信号。
参照图1和图3，激光对射装置13主要适用于短距离探测的前端探测装置1，其包括发射端131和接收端132。正常情况下，发射端131持续发射出红外射线，并且接收端132能够接收到红外射线。但在接收端132和发射端131之间存在人体或者其他事物干扰红外射线的传输时，接收端132接收不到红外射线，即会输出入侵信号。
当铁路沿线6发生有入侵行为时，控制中心平台4能够接收到发生入侵行为的区域的前端探测装置1输出的入侵信号，并根据入侵信号确定入侵行为发生的区域。本实施例中，通过光纤振动信号分析与识别技术实现对铁路、动车段、动车所等入侵、破坏等事件的识别，辅以电子围栏111、激光对射等其他识别手段，实现识别结果校验，最终给出预警和报警信息，保障动车站场安全。同时，在接收到入侵信号时，控制中心平台4向入侵行为发生的区域附近的视频跟踪装置2发送视频跟踪装置2控制信号；视频跟踪装置2能够较为直观地通过摄像装置观察到摄像装置附近区域内的入侵行为。一般情况下，视频跟踪装置2处于待机状态；但当视频跟踪装置2接收到视频跟踪装置2控制信号时，视频跟踪装置2可以激活至工作状态，并将视角自动调节到入侵行为发生的区域供值班人员了解实际入侵情况。除此之外，值班人员也可手动调节入侵行为发生的区域附近的视频跟踪装置2定位入侵行为具体发生的位置。
参照图1，视频跟踪装置2具有i/o、vga、rs485、rs232、usb、fiber等常用接口，以供视频跟踪装置2通过多种连接方式连接在铁路沿线6等区域，进而提高了视频跟踪装置2的适用范围。在本实施例中，视频跟踪装置2可以包括摄像装置，摄像装置可以采用具有360°转角的电子警察摄像头、高清摄像头、以及球形摄像头等。
不仅如此，控制中心平台4向入侵行为发生的区域附近的声光报警装置3手动或者自动发送声光报警控制信号；声光报警装置3用于同时发出声、光两种报警信号以进行报警。当声光报警装置3接收到声光报警控制信号时，入侵行为发生的具体位置附近的声光报警装置3能够发出声光报警，从而能够吓退入侵人员或者骚扰周界的动物。
客户端5与控制中心平台4信号连接，用于接收入侵信号即入侵行为的发生位置信息；客户端5一般安装在警卫室或者值班室，当控制中心平台4接收到入侵信号，值班人员能够通过控制中心平台4下发的入侵信号和具体入侵位置信息了解入侵情况，并作出相应的决策。
参照图1和图2，位于铁路沿线6的一些区域，其环境相比开阔区域的环境较为复杂，仅单独采用一种前端探测装置1对入侵行为进行探测，受雾霾、光线和探测范围等因素影响，使得无法及时对入侵行为进行报警分析，进而导致获得的安全防范效果较低。故，在铁路沿线6、靠近住宅区的铁路沿线6和铁路站场这样环境较为复杂的区域需要根据具体情况设置多种前端探测装置1。在多种前端探测装置1的配合作用下，以提高铁路周界安全防范系统的整体安全防范效果。
在较为开阔的铁路沿线6的区域，铁路两侧设置有电子围栏111，电子围栏111可以单独架设，也可以通过架设在铁路两侧的栅栏或者围墙7，以供电子围栏111挂靠。由于电子围栏111适用于较长距离范围内的防范工作，故较为适用于铁路沿线6上开阔区域的路段。由于单独采用电子围栏装置11进行探测入侵行为，会造成对入侵行为发生的具体位置不精准的问题，同时在发生入侵行为时，控制中心平台4也不能及时接收到报警信号，导致安全防范效果较差，因此，在电子围栏111面向铁路线的一侧可以铺设振动光缆121，振动光缆121可以通过固定件固定在电子围栏111上。并在铁路沿线6上设置多个第一摄像装置21，多个第一摄像装置21的视野范围不会出现有盲区，能够覆盖铁路沿线6的所有电子围栏111。
当该区域内发生有入侵行为时，入侵者会破坏掉电子围栏111并触碰到振动光缆121；但当起风或者有动物袭扰时，振动光缆121也可能发生振动并输出入侵信号，此时，电子围栏111未发生报警，则确定未有入侵人员破坏通过；同时，当控制中心平台4能够立即接收到入侵信号，通过处理，得到具体的告警内容，并根据告警发生的距离，调用发生入侵行为附近的第一摄像装置21调节视角至入侵行为发生的具体位置，以进行视频录像，以达到可视化目的。值班人员能够确认是否误报警。通过上述电子围栏111和振动光缆121配合使用，既能够实现对入侵行为发生地的精准定位，而且能够进行报警，结合第一摄像装置21，这使得在较为开阔的铁路沿线6区域的安全防范效果有明显地提升。
在一些实施例中，靠近住宅区附近的铁路沿线6区域，会时常出现有动物，这导致该区域内的前端探测装置1容易出现误报警的情况。故，还需要在靠近住宅区的铁路沿线6区域设置多个第一声光报警器31；当有动物或者小孩等在铁路沿线6两侧，并使得振动光缆121导致振动光缆121输出入侵信号时，值班人员通过控制中心平台4接收到入侵信号后，调节入侵行为的发生区域附近的第一摄像装置21至入侵行为发生的具体位置，以进行查看，从而能够判断是袭扰还是入侵。此时，可通过启动附近的第一声光报警器31报警，以对动物或者小孩进行驱赶，进而提高铁路周界的运行环境，减少人员和动物的骚扰等，进而加强安全防范系统的安全防范效果。
参照图1和图3，更进一步地，在较为开阔的铁路沿线6的区域，还可以通过下面的方式设置前端探测装置1：电子围栏111与围墙7间隔设置于铁路两侧，并且电子围栏111架设于其与围墙7的连接处。振动光缆121通过固定件固定铺设于电子围栏111面向铁路线的一侧。在围墙7的顶部设置有多个滚笼8。同时，在围墙7的顶部，位于滚笼8的两端可分别设置有激光对射装置13的发射端131和接收端132，以使接收端132能够接收到穿过滚笼8中间位置的红外射线。不仅如此，在铁路沿线6还设置有第二摄像装置22，在电子围栏111的顶部设置有第三摄像装置23，第二摄像装置22的视野范围与第三摄像装置23的视野范围之间不会出现有盲区，能够覆盖铁路沿线6的所有电子围栏111和围墙7。
上述涉及有对入侵行为发生在设置有电子围栏111处的情况，故不再重复说明。
当入侵者翻越围墙7时，激光对射装置13的发射端131发射的红外射线会受到入侵者的遮挡，而无法被接收端132接收到，进而输出入侵信号。此时，控制中心平台4能够立即接收到入侵信号，通过处理，得到具体的告警内容，并根据告警发生的距离，调用发生入侵行为附近的第二摄像装置22或者第三摄像装置23调节至入侵行为发生的具体位置，以达到可视化目的。但是激光对射装置13在光线较强时，灵敏度下降，以使对入侵行为的探测能力下降，进而使安全防范效果降低。通过设置于围墙7顶部的滚笼8，能够增加入侵者翻越围墙7的难度，进而有效地降低在围墙7处发生入侵行为的概率，以提高该铁路沿线6区域的安全防范效果。
参照图1和图4，相比整条铁路沿线6的其他区域，铁路站场是人们频繁出入的场所，铁路站场站台9的两侧设置有多个激光对射装置13。同时，整个铁路站场还设置有多个第四摄像装置24和多个第一声光报警器31，所有第四摄像装置24的视野范围覆盖整个铁路站场，且部分第四摄像装置24面向站场站台9设置。
当乘客越过激光对射装置13发射端131射出的红外射线时，乘客的身体会干扰红外射线对射，以使激光对射装置13立即输出入侵信号。在控制中心平台4接收到越线信号时获取具体的告警内容，并调用第四摄像装置24的视野迅速调节至面向铁路站场站台9以查看具体情况。同时，值班人员通过启动第二声光报警器32，以对乘客进行提醒。
本申请实施例一种铁路周界安全防范系统的实施原理为：通过利用多种前端探测装置1对入侵行为进行探测，使得铁路沿线6区域中的一些环境较为复杂的区域能够准确地及时地探测到入侵行为。在多种前端探测装置1和视频跟踪装置2以及声光报警装置3的配合使用下，也能有效地减轻每一种前端探测装置1单独进行探测时的局限性，以使对这些环境较为复杂的区域的安全防范效果能够得到提升。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
1.一种铁路周界安全防范系统，其特征在于：包括前端探测装置(1)、视频跟踪装置(2)、声光报警装置(3)、控制中心平台(4)和客户端(5)，所述前端探测装置(1)、视频跟踪装置(2)、声光报警装置(3)和客户端(5)均与控制中心平台(4)通信连接；
所述前端探测装置(1)包括：电子围栏装置(11)、光纤传感装置(12)和激光对射装置(13)，所述电子围栏装置(11)、光纤传感装置(12)和激光对射装置(13)分别用于采集入侵信号，并将所述入侵信号上传至所述控制中心平台(4)；
所述控制中心平台(4)，用于根据接收到的入侵信号与所述视频跟踪装置(2)相距的最近距离，输出视频跟踪装置(2)控制信号，以激活视频跟踪装置(2)进入监控状态；
所述控制中心平台(4)，还用于在接收到入侵信号后，手动或自动输出报警控制信号，控制所述声光报警装置(3)发出声光报警；
所述客户端(5)，用于接收并显示所述控制中心平台(4)向其下发的入侵信号和入侵位置信息。
2.根据权利要求1所述的铁路周界安全防范系统，其特征在于：所述电子围栏装置(11)具有的多个电子围栏(111)于铁路沿线(6)设置；
所述光纤传感装置(12)具有的振动光缆(121)固定设置于所述电子围栏(111)上，所述振动光缆(121)位于电子围栏(111)面向铁路线的一侧面。
3.根据权利要求2所述的铁路周界安全防范系统，其特征在于：所述视频跟踪装置(2)，其包括设置于铁路沿线(6)的多个第一摄像装置(21)；相邻的第一摄像装置(21)之间具有固定间距，以覆盖铁路沿线(6)的所有电子围栏(111)。
4.根据权利要求3所述的铁路周界安全防范系统，其特征在于：所述铁路沿线(6)的住宅区处的电子围栏(111)的顶部设置有第一声光报警器(31)。
5.根据权利要求1所述的铁路周界安全防范系统，其特征在于：所述电子围栏装置(11)具有的多个电子围栏(111)于铁路沿线(6)设置；电子围栏(111)与铁路沿线(6)的围墙(7)间隔设置；
所述激光对射装置(13)，其架设于所述围墙(7)的顶部；
还包括滚笼(8)，设置有多个，其分别位于铁路沿线(6)的围墙(7)的顶部；
所述视频跟踪装置(2)，其包括设置于铁路沿线(6)的第二摄像装置(22)和于所述电子围栏(111)上设置的第三摄像装置(23)。
6.根据权利要求1所述的铁路周界安全防范系统，其特征在于：所述激光对射装置(13)，架设于铁路站场站台(9)的至少一侧，用于检测乘客是否越过警戒线；
所述视频跟踪装置(2)包括设置于铁路站场站台(9)的多个第四摄像装置(24)；
所述声光报警装置(3)包括设置于铁路站场站台(9)的多个第二声光报警器(32)。
7.根据权利要求1所述的铁路周界安全防范系统，其特征在于：所述视频跟踪装置(2)包括i/o、vga、rs485、rs232、usb、fiber接口。
技术总结