本专利涉及一种重心可调节的电动拖拉机，属于农用机械技术领域。
背景技术：
传统拖拉机噪声大，排出co2会加重全球温室效应，不利于环保。如今随着全民经济对石化资源越来越依赖，且石油资源的有限，导致能源危机日益加剧。电动拖拉机以电能为动力源，相比较传统拖拉机有更好的能量利用率，不会产生污染气体，有效缓解石油资源紧张问题，且电动拖拉机工作时噪音和振动更小，可以提供更好的作业环境。
中国专利cn108312825a公开了一种电动拖拉机，包括车架，车架两端设有前桥和后桥，前轮安装于前桥两侧，后轮安装于后桥两侧，电池包托架安装于设有前桥一端的车架上，电池包托架上设有动力电池组。此装置将电动机代替柴油机实现了柴油机的电动化改造，但是此装置不能实时调节重心位置从而提高电动拖拉机的牵引性能与稳定性，且不能实时检测电动拖拉机耕作时的牵引阻力。
因此，需要进一步对电动拖拉机进行优化改进，通过对原有柴油拖拉机进行电动化改造，加入重心调节装置实时调节电动拖拉机的重心位置，通过拖链保护动力电池的外接线，并在可测力悬挂装置的两根下拉杆和一根上拉杆中内嵌力传感器，可实时检测电动拖拉机耕作时所受牵引阻力，对进一步改造和优化电动拖拉机具有重要意义。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种重心可调节的电动拖拉机。
本专利通过下列技术方案实现：一种重心位置可调节的电动拖拉机，主要包括重心调节机构、充电和dc-dc一体机、动力电池、驱动电机控制器、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、加速踏板、底盘，其特征是：所述重心调节机构包括，拖链、电池托板、滑轨、滑块、上z形支架、下z形支架、下底板；所述充电和dc-dc一体机与动力电池连接，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；所述动力电池固定在电池托板上，电池托板通过滑轨滑块连接下底板可进行纵向移动；所述驱动电机固定安装在下底板上并与驱动电机控制器相连；所述拖链上端固定在电池托板，下端固定在下底板，用于保护动力电池的外接线不随动力电池移动而被拉断；所述仪表盘、挡位控制器安装于方向盘下方；所述可测力悬挂装置安装有力传感器，用于实时监测电动拖拉机所受牵引阻力。
优选的，所述重心调节机构包括，拖链、电池托板、下底板、滑轨、滑块、上z形支架、下z形支架，可实时调节电动拖拉机的重心位置，优化电动拖拉机牵引性能。
优选的，所述充电和dc-dc一体机固定在电池托板上并与动力电池连接，可为动力电池充电并动态调节动力电池电压参数，将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压。
优选的，所述动力电池通过螺栓固定在电池托板上，电池托板通过滑轨滑块连接下底板，动力电池可随着电池托板在滑轨上纵向移动从而调节电动拖拉机的重心位置。
优选的，所述驱动电机控制器安装在下底板上，用于控制驱动电机且根据不同的负荷控制驱动电机稳定、高效工作。
优选的，所述驱动电机固定安装在下底板上并与驱动电机控制器相连，作为整车的动力装置，将动力电池的电能转换为机械能。
优选的，所述拖链上端固定在电池托板，下端固定在下底板，用于保护动力电池的外接线不随动力电池移动而被拉断。
优选的，所述仪表盘安装于方向盘下方，可显示车速，驱动电动机转速，作业时所受牵引阻力，总体和单体电池的电量、电压、电池故障信息。
优选的，所述可测力悬挂装置两根下拉杆和一根上拉杆内嵌力传感器，用于实时监测电动拖拉机所受牵引阻力。
优选的，所述拖链上端通过z形支架固定在电池托板上，下端通过z形支架固定在下底板上，拖链中安放动力电池的外接线，当电池托板移动时拖链上端也随之移动，可以避免动力电池随电池托板在滑轨上纵向移动的过程中动力电池外接线被拉断。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果，本实用新型提供一种重心可调节的电动拖拉机，用驱动电机取代柴油发动机，节约能源且有利于保护环境。可对动力电池进行纵向移动，从而调整电动拖拉机的重心位置，保证电动拖拉机的稳定性，提升电动拖拉机牵引性能。采用拖链保护动力电池的外接线不会随动力电池位置移动而被拉断。在可测力悬挂装置中安装力传感器，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力，并将数值显示到仪表盘上，可实时观察分析作业情况。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。
图1是一种重心可调节的电动拖拉机的轴二测图；
图2是一种重心可调节的电动拖拉机的俯视图；
图3是重心调节机构1的结构示意图；
以下是图中各部件标号：重心调节机构1、充电和dc-dc一体机2、动力电池3、驱动电机控制器4、驱动电机5、仪表盘6、驱动轮7、可测力悬挂装置8、挡泥板9、座椅10、方向盘11、大带轮12、挡位控制器13、加速踏板14、皮带15、小带轮16、转向轮17、制动踏板18、拖链101、电池托板102、下底板103、滑轨104、滑块105、上z形支架106、下z形支架107。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、2、3所示，本实用新型的一种重心可调节的电动拖拉机，包括重心调节机构1、充电和dc-dc一体机2、动力电池3、驱动电机控制器4、驱动电机5、仪表盘6、驱动轮7、可测力悬挂装置8、挡泥板9、座椅10、方向盘11、大带轮12、挡位控制器13、加速踏板14、皮带15、小带轮16、转向轮17、制动踏板18、拖链101、电池托板102、下底板103、滑轨104、滑块105、上z形支架106、下z形支架107。充电和dc-dc一体机2与动力电池3连接，用于为动力电池3充电和将动力电池3电压转化为车载电气设备可用电压；动力电池3固定在电池托板102上，电池托板102通过滑轨104滑块105连接下底板103可进行纵向移动，用于调节电动拖拉机的重心位置；驱动电机控制器4安装在下底板103上，用于控制驱动电机5且根据不同的负荷控制驱动电机5稳定、高效工作；驱动电机5固定安装在下底板103上并与驱动电机控制器4相连作为整车的动力装置，将动力电池3的电能转换为机械能；可测力悬挂装置8安装有力传感器，用于实时监测电动拖拉机所受牵引阻力；仪表盘6、挡位控制器13安装于方向盘11下方，仪表盘6可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息，挡位控制器13可控制电动拖拉机的前进、倒退和停止；拖链101上端固定在电池托板102上，下端固定在下底板103上，用于保护动力电池3的外接线不随动力电池3移动而被拉断。
具体工作过程：
工作时，重心调节机构1调节动力电池3的位置，拖链101下端固定在下底板103上，上端随着电池托板102移动，充电和dc-dc一体机2将动力电池3电压转化为车载电气设备可用电压，动力电池3为驱动电机5提供电能，驱动电机控制器4向驱动电机5发送电信号控制驱动电机5的转速，可测力悬挂装置8装载农机具并通过升降杆调节到合适的作业位置。挡位控制器13控制电动拖拉机的前进、倒退和停止，方向盘11控制电动拖拉机行进方向，加速踏板14和制动踏板18控制电动拖拉机的行进速度。
所述充电和dc-dc一体机2固定在电池托板102上并与动力电池3连接，可为动力电池3提供电量补充并动态调节动力电池电压参数，将动力电池3电压转化为车载电气设备可用电压。
所述动力电池3通过螺栓固定在电池托板102上，电池托板102通过滑轨104滑块105连接下底板，动力电池3可随着电池托板102在滑轨104上纵向移动从而调节电动拖拉机的重心位置。
所述驱动电机控制器4安装在下底板103上，用于控制驱动电机5且根据不同的负荷控制驱动电机5稳定、高效工作。
所述驱动电机5固定安装在下底板103上并与驱动电机控制器4相连作为整车的动力装置，将动力电池3的电能转换为机械能。
所述仪表盘6安装在方向盘11下方，可实时显示车速、驱动电机5转速、作业时所受牵引阻力、总体和单体电池的电量、电压和电池故障信息。
所述可测力悬挂8装置安装有力传感器，用于实时监测电动拖拉机所受牵引阻力。
所述拖链101上端通过上z形支架106固定在电池托板102上，下端通过下z形支架107固定在下底板103上，拖链101中安放动力电池3的外接线，在电池托板102移动时拖链101上端也随之移动，可以避免动力电池3随电池托板102在滑轨104上纵向移动的过程中动力电池3外接线被拉断。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
1.一种重心可调节的电动拖拉机，主要包括重心调节机构、充电和dc-dc一体机、动力电池、驱动电机控制器、驱动电机、仪表盘、挡位控制器、可测力悬挂装置、加速踏板、底盘，其特征在于：所述重心调节机构包括，拖链、电池托板、下底板、滑轨、滑块、上z形支架、下z形支架，可实时调节电动拖拉机的重心位置，优化电动拖拉机牵引性能；所述充电和dc-dc一体机与动力电池连接，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；所述动力电池固定在电池托板上，电池托板通过滑轨滑块连接下底板可进行纵向移动，用于调节电动拖拉机的重心位置；所述驱动电机控制器安装在下底板上，用于控制驱动电机且根据不同的负荷控制驱动电机稳定、高效工作；所述驱动电机安装在下底板上并与驱动电机控制器相连作为整车的动力装置，将动力电池的电能转换为机械能；所述拖链上端固定在电池托板上，下端固定在下底板上，用于保护动力电池的外接线不随动力电池移动而被拉断；所述仪表盘、挡位控制器安装于方向盘下方，仪表盘可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息，挡位控制器可控制电动拖拉机的前进、倒退和停止；所述可测力悬挂具有测力功能，可实时监测电动拖拉机所受牵引阻力。
2.根据权利要求1所述的一种重心可调节的电动拖拉机，其特征在于：动力电池通过螺栓固定在电池托板上，电池托板通过滑轨滑块连接下底板，动力电池可随着电池托板在滑轨上纵向移动从而调节电动拖拉机的重心位置，提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
3.根据权利要求1所述的一种重心可调节的电动拖拉机，其特征在于：拖链上端通过z形支架固定在电池托板上，下端通过z形支架固定在下底板上，拖链中安放动力电池与其它装置的连接线，当电池托板移动时拖链上端也随之移动，可以避免动力电池随电池托板在滑轨上纵向移动的过程中动力电池外接线被拉断。
4.根据权利要求1所述的一种重心可调节的电动拖拉机，其特征在于：充电和dc-dc一体机可为动力电池提供电量补充并动态调节动力电池电压参数，将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压。
5.根据权利要求1所述的一种重心可调节的电动拖拉机，其特征在于：仪表盘可显示车速，驱动电动机转速，电动拖拉机作业时所受牵引阻力，总体和单体电池的电量、电压、电池故障信息。
6.根据权利要求1所述的一种重心可调节的电动拖拉机，其特征在于：可测力悬挂装置中，两根下拉杆和一根上拉杆内嵌力传感器，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力，并将数值显示到仪表盘上，方便实时观察分析作业情况。
技术总结