本申请涉及胶囊饮品机技术领域，具体涉及一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置。
背景技术：
胶囊饮品机是通过对储存在胶囊饮品的分料进行冲泡，冲粉得以保鲜时间久，而且人力费用支出成本少，产出的饮品口味不但可以单品选择，也可以多种口味混合出品，满足更多用户饮品消费习惯。具有占地面积小，租金低廉，受众人群广，交易机会大等优点。
以往的胶囊饮品机在分料过程中，胶囊是垂直储存在货道中的，胶囊在分料和落料过程中胶囊的姿态不可控，易发生翻滚、卡料的现象。
技术实现要素：
本申请旨在提供一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，以使胶囊在分料和落料过程中保证胶囊的姿态可控，不会发生卡料的现象，并可有序分料、落料。
根据本申请的第一方面，本申请提供了一种胶囊分落料装置，包括：
沿竖直方向设置的货道，所述货道用于储存多个胶囊，所述胶囊侧向放置在货道中；所述货道底端设有出料口，一侧面开设有侧向开口；
分料机构，包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，所述固定座固定在所述货道上，所述卡料挡板和出料挡板均可滑动的设置在所述固定座上，且均与所述驱动组件传动连接；所述驱动组件用于驱动所述卡料挡板伸向所述侧向开口内，同时驱动所述出料挡板移出所述出料口，或者，驱动所述卡料挡板移出所述侧向开口，同时驱动所述出料挡板伸向所述出料口；所述货道中，自所述卡料挡板伸向或移出所述侧向开口的位置与所述出料口之间的空间仅能容纳一个胶囊；
接料机构，包括：夹紧组件和胶囊腔，所述胶囊腔位于所述出料口的下方，用于承接从所述出料口落下的胶囊，所述夹紧组件用于在胶囊落入所述胶囊腔后夹紧所述胶囊腔。
进一步地，所述驱动组件包括：动力源，连杆，以及拨杆，所述拨杆的一端可转动的安装在所述动力源的动力输出端，所述拨杆的另一端与所述出料挡板连接；所述连杆的一端与所述卡料挡板铰接，另一端与所述出料挡板铰接；所述动力源用于驱动所述拨杆在第一位置和第二位置之间往复移动；在所述第一位置，所述拨杆带动所述出料挡板伸向所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板移出所述侧向开口；在所述第二位置，所述拨杆带动所述出料挡板移出所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板伸向所述侧向开口。
进一步地，所述动力源为旋转驱动电机，所述拨杆的一端固定在所述旋转驱动电机的电机轴端，所述旋转驱动电机用于驱动所述拨杆的另一端绕其一端旋转，所述第一位置与所述第二位置均在所述拨杆的另一端绕其一端旋转的旋转路径上，以使得所述拨杆的另一端在第一位置与第二位置之间往复移动.
进一步地，所述驱动组件还包括：均与所述旋转驱动电机电连接的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元设置在所述第一位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第一位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动；所述第二限位单元设置在所述第二位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第二位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动。
进一步地，所述驱动组件还包括：弹性复位件，所述连杆的中部可旋转的安装在所述固定座上，所述弹性复位件的一端固定在所述连杆的一端或另一端，另一端固定在所述固定座上；所述连杆的一端设有第一条形槽，所述连杆的另一端设有第二条形槽；所述卡料挡板上设置有卡料连接耳，所述卡料连接耳上设置有第一滚动件，所述第一滚动件可滚动的设置在所述第一条形槽中；所述出料挡板上设置有出料连接耳，所述出料连接耳上设置有第二滚动件，所述第二滚动件可滚动的设置在所述第二条形槽中。
进一步地，所述货道设置有多个，所述胶囊分落料装置还包括：固定架，所有的货道圆周阵列在所述固定架上，且所述侧向开口朝向所述圆周的内侧；各所述货道上都设置有所述分料机构，所述固定座固定在所述固定架上；所述接料机构还包括：旋转切换组件，所述夹紧组件安装在所述旋转切换组件上，所述旋转切换组件用于驱动所述夹紧组件旋转切换位置，以使所述胶囊腔对准所述出料口。
进一步地，所述旋转切换组件包括：转臂，以及转臂旋转驱动单元，所述转臂旋转驱动单元固定在所述固定架上，所述转臂的一端固定在所述转臂旋转驱动单元的动力输出端，且所述转臂的一端位于所述圆周的圆心处，所述夹紧组件安装在所述转臂的另一端。
进一步地，所述卡料挡板上设置有两个卡料臂，所述两个卡料臂之间的间距小于等于所述侧向开口的宽度。
进一步地，所述夹紧组件包括：至少一个导杆，至少两个夹爪，至少两个夹紧弹性件，以及驱动单元；所述夹爪的一端具有可滑动的设置在所述导杆上的滑动座，另一端为夹持所述胶囊腔的夹持部；所述导杆的两端都设置有阻挡部，所述夹紧弹性件设置在所述滑动座与所述阻挡部之间；所述夹紧弹性件用于驱使所述导杆两端的两个夹爪相互靠近，以使所述夹持部夹紧所述胶囊腔；所述驱动单元用于驱动所述导杆上的两个夹爪的滑动座相互远离，以使所述夹持部松开胶囊腔。
根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种胶囊饮品自动售卖机，包括：所述的胶囊分落料装置。
依据上述实施例所提供的胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，胶囊侧向放置存储在货道中，使得胶囊在货道中下落的过程中姿态易控，不易发生翻滚、卡料的现象。卡料挡板移出侧向开口的同时，出料挡板伸向出料口处，从而最底部胶囊被释放至底部容纳区域中，之后，卡料挡板再伸向侧向开口处以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，出料挡板再移出出料口，最底部胶囊从出料口落入到胶囊腔中。如此往复循环，通过卡料挡板与出料挡板作用，实现胶囊的有序分料、落料动作。
附图说明
图1为本申请提供的胶囊分落料装置的立体图；
图2为本申请提供的胶囊分落料装置中分料机构的结构示意图；
图3为图2中a处的局部放大示意图；
图4为本申请提供的胶囊分落料装置中分料机构的侧视图；
图5为图4中b处的局部放大示意图；
图6为本申请提供的胶囊分落料装置中分料机构与接料机构的结构示意图；
图7为图6中c处的局部放大示意图；
图8为本申请提供的胶囊分落料装置中接料机构的爆炸图；
图9为本申请提供的胶囊分落料装置中接料机构的立体图；
图10为图8中d处的局部放大示意图；
图11为图8的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本申请所涉及的胶囊分落料装置可以将对多个胶囊单个单个的进行分料，胶囊是装有诸如咖啡粉、茶叶等冲粉的胶囊饮品。
参见图1-图11所示，本实施例提供的胶囊分落料装置包括：货道10，分料机构20，以及接料机构30。
货道10沿竖直方向设置，该货道10用于储存多个胶囊100，所有的胶囊都侧向放置在货道10中。在货道10的底端设有出料口11，出料口11用于供胶囊出料。在货道10的一侧面开设有侧向开口12。
可以理解的是，该货道100的内部形成有储存腔道，相应的，储存腔道的顶端即为用于进料的进料口13，储存腔道的底端即为与储存腔道连通的出料口11，储存腔道的一侧面即为侧向开口12。
上述实施例中，胶囊侧向放置以储存在货道10的储存腔道中，胶囊在货道中下落的过程中姿态易控，不易翻滚、卡料。
分料机构20包括：固定座21，卡料挡板22，出料挡板23，以及驱动组件24，固定座21固定在货道10上，具体是固定座21固定在货道10的侧面，卡料挡板22和出料挡板23均可滑动的设置在该固定座21上，例如，卡料挡板22和出料挡板23都可通过导轨、滑轨等方式可滑动的设置在固定座21上。并且，卡料挡板22和出料挡板23都与驱动组件24传动连接，该驱动组件24用于驱动卡料挡板22伸向侧向开口12内，即，驱动卡料挡板22经侧向开口12伸向货道10的储存腔道内部，以阻挡胶囊，同时，驱动出料挡板23移出出料口11，也即，将出料口打开。或者，该驱动组件24用于驱动卡料挡板22移出侧向开口12，即，驱动卡料挡板22经侧向开口12从货道10的储存腔道中移出，同时，驱动出料挡板23伸向出料口11，即，将出料口11封闭。
上述实施方式中，卡料挡板22上设置有两个卡料臂223，两个卡料臂223之间的间距小于等于侧向开口12的宽度。且大于胶囊100的宽度。该胶囊100的宽度即为侧向放置在货道10中时胶囊的高度。
本实施例中，如图2所示，在前述的货道10中，自卡料挡板22伸向或移出侧向开口12的位置与出料口11之间的空间仅能容纳一个胶囊100，为便于描述，以下实施例中将货道10中的卡料挡板22伸向或移出侧向开口12的位置与出料口11之间的空间称为底部容纳区域。
货道10的储存腔道中容纳有多个胶囊，初始状态下，驱动组件驱动卡料挡板22经侧向开口12伸向货道10内，阻挡的是最底部胶囊，驱动组件开始工作，驱动卡料挡板22移出侧向开口12，同时，驱动出料挡板23伸向出料口11，最底部胶囊落入到底部容纳区域中。随后，驱动组件再驱动卡料挡板22伸向侧向开口12中，阻挡在最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间，以阻挡该上一胶囊，同时，驱动组件驱动出料挡板23移出出料口11处，最底部胶囊出料。
如图4-图7所示，接料机构30包括：夹紧组件31和胶囊腔32，胶囊腔32位于出料口11的下方，用于承接从出料口11落下的胶囊，夹紧组件31用于在胶囊落入胶囊腔31后夹紧胶囊腔31，之后再将该胶囊腔移送到适宜的位置对胶囊萃取饮品。可以理解的是，胶囊腔32朝向出料口11的一侧设置有开口，该开口供从出料口落下的胶囊进入到胶囊腔中。
本申请中，卡料挡板22每次阻挡最底部胶囊，随着驱动组件的作用，卡料挡板22移出侧向开口12，释放最底部胶囊至底部容纳区域中，同时，出料挡板23伸向出料口11处。之后，卡料挡板22再伸向侧向开口12以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，出料挡板23再移出出料口11，将出料口打开，最底部胶囊从出料口落入到胶囊腔32中，夹紧组件31再将胶囊腔32夹紧，以进行后续萃取饮品的工序。如此，通过卡料挡板22和出料挡板23依次一个一个分料的方式对胶囊实现有序的分料动作。
继续参见图4-图7所示，前述分料机构20中的驱动组件24包括：动力源241，连杆242，以及拨杆243，拨杆243的一端可转动的安装在动力源241的动力输出端，动力源241具体是与固定座21固定连接的，拨杆243的另一端与出料挡板23连接，连杆242的一端与卡料挡板22铰接，连杆242的另一端与出料挡板23铰接。动力源241用于驱动拨杆243在第一位置和第二位置之间往复移动。在第一位置处，拨杆243带动出料挡板23伸向出料口11，并通过连杆242带动卡料挡板22移出侧向开口12；在第二位置，拨杆243带动出料挡板23移出出料口12，并通过连杆242带动卡料挡板23伸向侧向开口12。
初始状态下，拨杆243处于第二位置处，拨杆243带动出料挡板23移出出料口12，并通过连杆242带动卡料挡板23伸向侧向开口12处，以使卡料挡板23阻挡最底部胶囊。当需要萃取胶囊饮品时，动力源243驱动拨杆243处于第一位置处，拨杆243带动卡料挡板23移出侧向开口12处，以释放最底部胶囊进入到底部容纳区域中，在卡料挡板23移出侧向开口12的同时，出料挡板23在连杆242的带动下伸向出料口11处，以将进入到底部容纳区域中的最底部胶囊阻挡在底部容纳区域中。
一些实施例中，前述的驱动组件24还包括：弹性复位件244，连杆242的中部可旋转的安装在固定座21上，弹性复位件244的一端固定在连杆242的一端或另一端，弹性复位件244的另一端则固定在所述固定座21上。需要说明的是，连杆242的一端或另一端是指除去连杆242的中部的部分。在连杆242的一端设有第一条形槽2421，在连杆242的另一端设有第二条形槽2422。卡料挡板22上设置有卡料连接耳221，在卡料连接耳221上设置有第一滚动件222，第一滚动件222可滚动的设置在第一条形槽2421中，如此，实现连杆242的一端与卡料挡板22之间的铰接连接关系。在出料挡板23上设置有出料连接耳231，该出料连接耳231上设置有第二滚动件(图中未示出)，该第二滚动件可滚动的设置在第二条形槽2422中，如此，实现连杆242的另一端与卡料挡板23之间的铰接连接关系。
前述的动力源241为旋转驱动电机，拨杆243的一端固定在旋转驱动电机的电机轴端，旋转驱动电机用于驱动拨杆243的另一端绕其一端旋转，前述的第一位置与第二位置均在拨杆243的另一端绕其一端旋转的旋转路径上，从而使得拨杆243的另一端在第一位置与第二位置之间往复移动。
一种实施例中，前述的驱动组件24还包括：第一限位单元245和第二限位单元246，第一限位单元245和第二限位单元246均与前述的旋转驱动电机电连接，第一限位单元245设置在第一位置处，该第一限位单元245用于在拨杆243的另一端绕其一端旋转至第一位置时，控制旋转驱动电机停止转动，从而通过拨杆243带动出料挡板23移出出料口12，并通过连杆242带动卡料挡板22通过侧向开口12伸入到货道10的储存腔道中，阻挡最底部胶囊。第二限位单元246设置在第二位置处，该第二限位单元246用于在拨杆243的另一端绕其一端旋转至第二位置时，控制旋转驱动电机停止转动。当拨杆243的另一端绕其一端旋转至第二位置的过程中，在弹性复位件244的作用下，使得卡料挡板22和卡料挡板23复位。第一滚动件222和第二滚动件优选的采用滚动轴承。
本实施例中，如图1所示，货道10设置有多个，各个货道10中储存的胶囊可以一样，也可以不一样，当然，也可以部分一样。为便于对各货道10的分落料作业，该胶囊分落料装置还包括：固定架40，所有的货道10圆周阵列在该固定架40上，并且，前述开设在货道10上的侧向开口12朝向该圆周的内侧。所有的货道上都设置有分料机构20，前述的固定座21则固定在该固定架40上。前述的接料机构30还包括：旋转切换组件33，前述的夹紧组件31安装在该旋转切换组件33上，该旋转切换组件33用于驱动夹紧组件31旋转切换位置，以使胶囊腔32对准各货道10的出料口11，从而实现不同货道10分料的切换。
前述的旋转切换组件33包括：转臂331，以及转臂旋转驱动单元332，转臂旋转驱动单元332固定在固定架40上，转臂331的一端固定在转臂旋转驱动单元332的动力输出端，并且，转臂331的一端位于前述所有货道10阵列的圆周的圆心处，夹紧组件31则安装在转臂331的另一端。
转臂旋转驱动单元332驱动转臂331转动，从而使得转臂331的另一端绕其一端转动。当驱动转臂331的另一端转动至需要分料的货道10所对应的出料口时，转臂旋转驱动单元332停止输出动力，从而将胶囊腔32对准该货道10的出料口11，以通过胶囊腔32承接从该货道10落下的胶囊。
当然，在一些实施例中，转臂旋转驱动单元332驱动转臂331的另一端绕其一端转动到需要分料的货道10的出料口11的过程，可以通过在每个货道的出料口处设置定位传感器的方式实现。例如，设定多个货道中的其中一个货道所在位置为“原位”(初始位置)，相应的，该货道对应的定位传感器定义为原位传感器，其他货道以顺时针或逆时针方向分别定义为第一货道、第二货道、第三货道……，相应的，其他货道对应的定位传感器定义为第一传感器、第二传感器、第三传感器……。初始状态下，转臂旋转驱动单元332驱动转臂331转动，使得转臂的另一端对准原位传感器所对应的货道的出料口，当需要对第三货道中的胶囊进行分料时，转臂旋转驱动单元332驱动转臂331的另一端绕其一端转动至第三传感器对应的第三货道，从而对第三货道中储存的胶囊进行分料。
如图9-图11所示，前述的夹紧组件31包括：至少一个导杆311，至少两个夹爪312，至少两个夹紧弹性件313，以及驱动单元314。夹爪312的一端具有滑动座3121，夹爪312的另一端为夹持胶囊腔32的夹持部3122，滑动座3121可滑动的设置在导杆311上，具体的是，滑动座3121上可以开设适配于导杆311的导向孔，导杆311穿设在滑动座3121的导向孔中，从而实现可滑动的连接方式。本申请中，在导杆31的两端都设置有阻挡部311，该阻挡部311可以采用弹性挡圈卡持在导杆31的两端。前述的夹紧弹性件313设置在滑动座3121与阻挡部3111之间，夹紧弹性件313用于驱使各导杆31上的两个夹爪312对应的滑动座3121相互靠近，以使该导杆31上的两个夹爪312的夹持部夹紧胶囊腔32。驱动单元314用于驱动导杆31上的两个夹爪312的滑动座3121相互远离，从而带动两个夹爪312对应的夹持部3122相互远离，以使两个夹持部3122松开胶囊腔32。
上述实施方式中，前述的驱动单元314包括：电磁铁3141，安装在该电磁铁3141上的楔形块3142，两个安装在滑动座3121上的滚轮3143，导向块3144，安装座3145，以及保护罩3146，导向块3144上设置有两个导向槽31441，该导向块3144安装在安装座3145的一侧，安装座3145上设置有过孔31451，楔形块3142穿过该过孔31451后楔形块3142两侧的凸出部分可滑动的设置在两个导向槽31441中，电磁铁3141位于安装座3145的另一侧，保护罩3146安装在安装座3145的另一侧，以保护电磁铁3141。当夹紧弹性件313驱使导杆31上的两个夹爪312的滑动座3121相互靠近时，两个滚轮3143所处的状态夹爪312的夹持部3122夹紧胶囊腔32的夹紧状态。当电磁铁3141沿导向槽31441的长度方向向下移动时，楔形块3142通过导向槽31441的导向作用与两个滚轮3143配合作用，通过两个滚轮3143使得滑动座3121相互远离，从而打开夹爪312的夹持部3122，胶囊32得以落入到胶囊腔32中。
本申请还提供了一种胶囊饮品自动售卖机，该胶囊饮品自动售卖机包括上述实施例中的胶囊分落料装置，该胶囊分落料装置的所有结构和特征已在上述实施例中详细阐述，在此不再赘述。
综上所述，胶囊侧向放置存储在货道中，使得胶囊在货道中下落的过程中姿态易控，不易发生翻滚、卡料的现象。卡料挡板移出侧向开口的同时，出料挡板伸向出料口处，从而最底部胶囊被释放至底部容纳区域中，之后，卡料挡板再伸向侧向开口处以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，出料挡板再移出出料口，最底部胶囊从出料口落入到胶囊腔中。如此往复循环，通过卡料挡板与出料挡板作用，实现胶囊的有序分料、落料动作。通过转臂旋转驱动单元驱动转臂转动以切换胶囊腔对准不同货道的出料口，实现对不同货道的分料。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
1.一种胶囊分落料装置，其特征在于，包括：
沿竖直方向设置的货道，所述货道用于储存多个胶囊，所述胶囊侧向放置在货道中；所述货道底端设有出料口，一侧面开设有侧向开口；
分料机构，包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，所述固定座固定在所述货道上，所述卡料挡板和出料挡板均可滑动的设置在所述固定座上，且均与所述驱动组件传动连接；所述驱动组件用于驱动所述卡料挡板伸向所述侧向开口内，同时驱动所述出料挡板移出所述出料口，或者，驱动所述卡料挡板移出所述侧向开口，同时驱动所述出料挡板伸向所述出料口；所述货道中，自所述卡料挡板伸向或移出所述侧向开口的位置与所述出料口之间的空间仅能容纳一个胶囊；
接料机构，包括：夹紧组件和胶囊腔，所述胶囊腔位于所述出料口的下方，用于承接从所述出料口落下的胶囊，所述夹紧组件用于在胶囊落入所述胶囊腔后夹紧所述胶囊腔。
2.如权利要求1所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：动力源，连杆，以及拨杆，所述拨杆的一端可转动的安装在所述动力源的动力输出端，所述拨杆的另一端与所述出料挡板连接；所述连杆的一端与所述卡料挡板铰接，另一端与所述出料挡板铰接；所述动力源用于驱动所述拨杆在第一位置和第二位置之间往复移动；在所述第一位置，所述拨杆带动所述出料挡板伸向所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板移出所述侧向开口；在所述第二位置，所述拨杆带动所述出料挡板移出所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板伸向所述侧向开口。
3.如权利要求2所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述动力源为旋转驱动电机，所述拨杆的一端固定在所述旋转驱动电机的电机轴端，所述旋转驱动电机用于驱动所述拨杆的另一端绕其一端旋转，所述第一位置与所述第二位置均在所述拨杆的另一端绕其一端旋转的旋转路径上，以使得所述拨杆的另一端在第一位置与第二位置之间往复移动。
4.如权利要求3所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：均与所述旋转驱动电机电连接的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元设置在所述第一位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第一位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动；所述第二限位单元设置在所述第二位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第二位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动。
5.如权利要求4所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：弹性复位件，所述连杆的中部可旋转的安装在所述固定座上，所述弹性复位件的一端固定在所述连杆的一端或另一端，另一端固定在所述固定座上；所述连杆的一端设有第一条形槽，所述连杆的另一端设有第二条形槽；所述卡料挡板上设置有卡料连接耳，所述卡料连接耳上设置有第一滚动件，所述第一滚动件可滚动的设置在所述第一条形槽中；所述出料挡板上设置有出料连接耳，所述出料连接耳上设置有第二滚动件，所述第二滚动件可滚动的设置在所述第二条形槽中。
6.如权利要求1所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述货道设置有多个，所述胶囊分落料装置还包括：固定架，所有的货道圆周阵列在所述固定架上，且所述侧向开口朝向所述圆周的内侧；各所述货道上都设置有所述分料机构，所述固定座固定在所述固定架上；所述接料机构还包括：旋转切换组件，所述夹紧组件安装在所述旋转切换组件上，所述旋转切换组件用于驱动所述夹紧组件旋转切换位置，以使所述胶囊腔对准所述出料口。
7.如权利要求6所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述旋转切换组件包括：转臂，以及转臂旋转驱动单元，所述转臂旋转驱动单元固定在所述固定架上，所述转臂的一端固定在所述转臂旋转驱动单元的动力输出端，且所述转臂的一端位于所述圆周的圆心处，所述夹紧组件安装在所述转臂的另一端。
8.如权利要求1所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述卡料挡板上设置有两个卡料臂，所述两个卡料臂之间的间距小于等于所述侧向开口的宽度。
9.如权利要求1所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：至少一个导杆，至少两个夹爪，至少两个夹紧弹性件，以及驱动单元；所述夹爪的一端具有可滑动的设置在所述导杆上的滑动座，另一端为夹持所述胶囊腔的夹持部；所述导杆的两端都设置有阻挡部，所述夹紧弹性件设置在所述滑动座与所述阻挡部之间；所述夹紧弹性件用于驱使所述导杆两端的两个夹爪相互靠近，以使所述夹持部夹紧所述胶囊腔；所述驱动单元用于驱动所述导杆上的两个夹爪的滑动座相互远离，以使所述夹持部松开胶囊腔。
10.一种胶囊饮品自动售卖机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的胶囊分落料装置。
技术总结