本实用新型涉及智能零售设备技术领域，具体涉及一种货架取货臂。
背景技术：
随着智能零售业不断发展，智能货架已广泛应用在零售仓储行业，能快速准确的对货品进行入库和出货。为达到这个目的，需要对提取和转运的设备提出很高要求，设计专用的取货臂，使其在货架中自由升降移动，伸入货架中提取货品，实现高度自动化，大大减少了人工操作和维护成本，达到现代快速仓储的要求。
因此开发一种结构简单可靠、能快速稳定的提取货品的货架取货臂实属必要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种货架取货臂。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架取出并出货，其特征在于：包括取货架、导轨组件和取货臂，所述导轨组件横跨设置在取货架中，所述取货臂架设在导轨组件上端，其伸入货架中取出货品。货架设置在取货架两侧，使取货臂可对两侧货架进行取货，导轨组件用于控制取货臂在取货架中上下自由移动。
优选地，所述取货臂包括取货臂底座、固定臂和移动臂，所述取货臂底座设置在导轨组件上，所述固定臂设置在取货臂底座上，所述移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动。移动臂用于伸入货架中取货。
优选地，所述移动臂包括第一移动臂和取货板，所述第一移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动，所述取货板设置在第一移动臂上，其可在第一移动臂上移动。设置第一移动臂和取货板可进行移动，使取货臂能伸展足够长度进入货架中，同时减小回缩后取货臂的长度，减小取货架的大小。
优选地，所述取货臂进一步包括取货臂电机、取货臂驱动齿轮和同步带，所述取货臂电机设置在固定臂底部，所述取货臂驱动齿轮设置在固定臂底部，所述同步带设置在第一移动臂和取货板的底部，所述取货臂驱动齿轮驱动同步带带动第一移动臂和取货板移动。取货臂电机用于驱动第一移动臂和取货板的伸展和回缩。
优选地，所述导轨组件包括若干导轨、导轨驱动电机和导轨皮带，所述导轨横跨设置在取货架中，所述导轨驱动电机设置导轨下方，所述导轨皮带设置在导轨旁，所述导轨驱动电机带动导轨皮带转动。
优选地，所述取货臂底座架设在导轨上，其与导轨皮带相连接。导轨驱动电机可通过导轨皮带带动取货臂底座在导轨上移动，从而实现取货臂的水平移动。
优选地，所述取货架包括取货架横梁、取货架立柱和立柱导轨，所述取货架立柱和取货架横梁组成取货架主体的矩形框，所述立柱导轨设置在取货架立柱上。取货架立柱和取货架横梁在取货架两侧形成出货口，取货臂提取的货品通过取货口送出取货架。
优选地，所述导轨组件进一步包括导轨横梁，所述导轨横梁设置在导轨底端，其一端架设在立柱导轨上。导轨组件可通过立柱导轨在取货架中上下移动，从而实现取货臂在取货架中的垂直移动。
优选地，所述取货架进一步包括升降电机和升降带，所述升降电机设置在取货架上，所述升降带设置于立柱导轨上，其与导轨横梁相连接。升降电机通过驱动升降带，带动导轨组件的上下移动。
优选地，所述取货臂进一步包括光电感应器，所述光电感应器设置在取货板末端，用于给取货板定位。当取货臂伸入货架时，通过光电感应器判断是否抵达货品下方正确位置，已确保准确取货。
本实用新型的有益效果在于：
(1)取货臂安装在导轨组件上，导轨组件设置在立柱导轨上，可控制取货臂在取货架中水平和垂直移动，完成取货臂对货架货品的快速移动定位；
(2)取货臂设置有可伸缩的移动臂，能伸入货架中提取货品；
(3)取货臂可在导轨两侧伸缩移动，对取货架两侧货架进行取货，提高了设备利用率；
(4)取货臂前端设有光电感应器，可准确判断货品摆放位置，可控制取货臂移动至相应位置，确保取货安全。
附图说明
图1为本实用新型的一种货架取货臂三维示意图；
图2为本实用新型的一种货架取货臂侧视示意图；
图3为本实用新型的一种货架取货臂俯视示意图；
图4为本实用新型的一种货架取货臂的取货臂和导轨组件示意图；
图5为本实用新型的一种货架取货臂的取货臂、导轨组件和货架示意图；
图6为本实用新型的一种货架取货臂的取货臂仰视示意图；
图7为本实用新型的一种货架取货臂的导轨组件和取货架局部示意图。
图中，100为货架，200为取货架，300为取货臂，400为导轨组件，1为货架隔板，21取货架横梁，22为取货架立柱，23为立柱导轨，24为升降电机，25为升降电机驱动轴、26为升降驱动轮、27为升降带，30为取货板，31取货臂底座，32为固定臂，33为第一移动臂，34为取货臂电机，35取货臂驱动齿轮，36为取货臂电机皮带，37为同步带，38为光电感应器，39为移动臂，40导轨，41为导轨横梁，42为导轨皮带，43为导轨驱动电机，44为导轨皮带导轮，5为出货口。
具体实施方式
下面将结合附图和具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。
参照图1-图3所示，一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架100取出并出货，在其特征在于：包括取货架200、导轨组件400和取货臂300，所述导轨组件400横跨设置在取货架200中，所述取货臂300架设在导轨组件400上端，其伸入货架100中取出货品。货架100分别设置在取货架200两侧，使取货臂300可对两侧货架100进行取货，导轨组件400用于控制取货臂300在取货架200中上下自由移动，货品放置货架100中相邻的两个货架隔板1上。
参照图3所示，所述取货臂300包括取货臂底座31、固定臂32和移动臂39，所述取货臂底座31设置在导轨组件400上，其可在导轨组件400上滑动，所述固定臂32设置在取货臂底座31上，所述移动臂39设置在固定臂32上，其可在固定臂32上滑动。移动臂7用于伸入货架中取货。
参照图3-图4所示，所述移动臂39包括第一移动臂33和取货板30，所述第一移动臂33设置在固定臂32上，其可在固定臂32上滑动，所述取货板30设置在第一移动臂33上，其可在第一移动臂33上移动。设置第一移动臂33和取货板30可进行移动，可使取货臂300能伸展足够长度进入货架中，同时减小回缩后取货臂300的长度；取货板30的宽度小于两个货架隔板1之间的距离，使取货板30在抬升货品时，能从两个货架隔板1中通过，取货板30在取货时，将会伸入至两个货架隔板1的正下方，其正好是货品下方位置。
参照图4和图6所述取货臂300进一步包括取货臂电机34、取货臂驱动齿轮35和同步带37，所述取货臂电机34设置在固定臂32底部，两个取货臂驱动齿轮35分别设置在固定臂32两端的底部，两个取货臂驱动齿轮35之间通过取货臂电机皮带36连接同步，其部分齿轮突出取货臂底座31，所述同步带37设置在第一移动臂33和取货板30的底部，所述突出取货臂底座31的取货臂驱动齿轮35，将与同步带37相扣合并驱动第一移动臂33和取货板30移动，取货臂电机34用于控制第一移动臂33和取货板30的伸展和回缩；当第一移动臂33和取货板30从一侧货架100移动至另一侧货架100时，第一移动臂33和取货板30将由一侧取货臂驱动齿轮35转到另一侧取货臂驱动齿轮35驱动，实现取货臂7在两侧货架100内的自由伸缩。
参照图1、图4和图5所示，所述导轨组件400包括若干导轨40、导轨驱动电机43和导轨皮带42，所述导轨42横跨设置在取货架200中，所述导轨驱动电机43设置导轨40下方，本实施例中采用2条导轨40，导轨皮带42平行设置在两条导轨40中间，导轨皮带42两端设有导轨皮带导轮44，所述导轨驱动电机43通过驱动导轨皮带导轮44，从而带动导轨皮带42转动。
所述取货臂底座31架设在导轨40上，取货臂300通过导轨40进行水平移动，取货臂底座31与导轨皮带40相连接。导轨驱动电机43可通过导轨皮带40带动取货臂底座41在导轨40上移动，从而实现取货臂300的水平移动。
参照图1和图2所示，所述取货架200包括取货架横梁21、取货架立柱22和立柱导轨23，所述取货架立柱22和取货架横梁21组成取货架主体的矩形框，所述立柱导轨23设置在取货架立柱22上。取货架立柱22和取货架横梁21在取货架200两侧形成出货口5，取货臂300提取的货品通过取货口5送出取货架200。
参照图2和图7所示，所述导轨组件400进一步包括导轨横梁41，所述导轨横梁41设置在导轨40两侧的底端，其一端架设在立柱导轨23上。导轨组件400可通过立柱导轨23在取货架200中上下移动，从而实现取货臂7在取货架200中的垂直移动。
所述取货架200进一步包括升降电机24和升降带27，所述升降电机设置在取货架200底部，通过驱动升降电机驱动轴25带动升降驱动轮26，升降驱动轮26带动升降带27移动，升降带27设置于立柱导轨23上，其与导轨横梁41相连接。升降电机24通过驱动升降带27，带动导轨组件400的上下移动。
所述取货臂7进一步包括光电感应器38，所述光电感应器38设置在取货板30末端，并向上设置，用于给取货板30定位。当取货臂7伸入货架时，通过光电感应器38向上进行感应，来判断取货板30是否抵达货品下方正确位置，以确保准确取货，避免因去到错误位置导致货品在取货过程中的掉落。
本实用新型工作过程：首先取货臂处于初始状态，第一移动臂和取货板移动收回固定臂正上方，升降电机开始启动，使导轨组件升至所需要取货的高度，此高度使取货板高度略低于所需提取货品底部的高度，然后导轨驱动电机启动，将取货臂7水平移动至所需取货的位置，该位置将使取货板处于所取货品的下方正中央，接着取货臂电机启动，使取货臂的第一移动臂和取货板向货品所在方向伸出，光电感应器将判断取货臂是否抵达货品下方正确位置，在抵达预定位置后，升降电机开始启动，带动取货臂上升，将货品从货架隔板上抬起，取货臂电机再次启动，使取货臂的第一移动臂和取货板向固定臂收缩，并回到固定臂上方，当货品到达固定臂上方后，升降电机将导轨组件升降至出货口合适高度，导轨驱动电机将取货臂移动至导轨末端的出货口，从而完成提取货品并出货。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
1.一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架取出并出货，其特征在于：包括取货架、导轨组件和取货臂，所述导轨组件横跨设置在取货架中，所述取货臂架设在导轨组件上端，其伸入货架中取出货品。
2.根据权利要求1所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货臂包括取货臂底座、固定臂和移动臂，所述取货臂底座设置在导轨组件上，所述固定臂设置在取货臂底座上，所述移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述移动臂包括第一移动臂和取货板，所述第一移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动，所述取货板设置在第一移动臂上，其可在第一移动臂上移动。
4.根据权利要求3所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货臂进一步包括取货臂电机、取货臂驱动齿轮和同步带，所述取货臂电机设置在固定臂底部，所述取货臂驱动齿轮设置在固定臂底部，所述同步带设置在第一移动臂和取货板的底部，所述取货臂驱动齿轮驱动同步带带动第一移动臂和取货板移动。
5.根据权利要求2所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述导轨组件包括若干导轨、导轨驱动电机和导轨皮带，所述导轨横跨设置在取货架中，所述导轨驱动电机设置导轨下方，所述导轨皮带设置在导轨旁，所述导轨驱动电机带动导轨皮带转动。
6.根据权利要求5所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货臂底座架设在导轨上，其与导轨皮带相连接。
7.根据权利要求1所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货架包括取货架横梁、取货架立柱和立柱导轨，所述取货架立柱和取货架横梁组成取货架主体的矩形框，所述立柱导轨设置在取货架立柱上。
8.根据权利要求7所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述导轨组件进一步包括导轨横梁，所述导轨横梁设置在导轨底端，一端架设在立柱导轨上。
9.根据权利要求8所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货架进一步包括升降电机和升降带，所述升降电机设置在取货架上，所述升降带设置于立柱导轨上，其与导轨横梁相连接。
10.根据权利要求3所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货臂进一步包括光电感应器，所述光电感应器设置在取货板末端，用于给取货板定位。
技术总结