本实用新型涉及智能设备领域，具体涉及一种自动售菜系统。
背景技术：
古语有云，民以食为天。很多年轻人，特别是独自在陌生城市奋斗的年轻人，都希望疲惫的一天后能好好做顿饭犒劳自己，但巧妇难为无米之炊，好好做饭的前提是要先买到好的食材，这看似简单的事情实现起来却有不少困难。一是如今生活工作节奏加快，使得年轻人很难有充足的时间去菜市场买菜；二是身处陌生城市，一般人对周边的菜市场分布也不一定熟悉；三是即使家附近有菜市场，大部分年轻人也很少有足够的生活经验来分辨食材的好坏，难以保证食材的质量。由此使得如今外卖、快餐文化盛行，不仅容易造成资源浪费，污染环境等问题，而且还容易造成老年病年轻化等不良趋势。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述问题，提供了一种自动售菜系统，其特征在于，包括：售菜端、取菜端和云端服务器，所述售菜端和云端服务器通过有线和/或无线网络连接，所述售菜端和取菜端通过can总线连接。
所述售菜端包括：铰接在一起的柜体、柜门和后盖；所述柜体用于存储蔬菜；所述柜门用于顾客购菜；所述后盖用于工作人员备货和/或检修；所述柜体包括核心模块，继电模块和传感器模块，所述柜门包括电磁锁、门磁传感器和刷卡器；所述电磁锁、门磁传感器和刷卡器通过rs-485接口与所述核心模块连接；所述继电器模块通过i/o接口与所述核心模块连接；所述传感器模块通过总线与所述核心模块连接；所述核心模块包括处理器、无线子模块、音频子模块。
进一步的，所述继电器模块包括压缩机、蒸发器和灯。
进一步的，所述无线子模块支持wifi、4g、蓝牙、红外和zigbee通信。
进一步的，所述音频子模块包括功放和喇叭。
所述取菜端包括一个或多个取菜模块，所述取菜模块包括：微处理器、电子秤和价签屏幕，所述电子秤通过i/o接口与所述微处理器连接，用于称量蔬菜；所述价签屏幕通过spi接口与所述微处理器连接，用于显示各种蔬菜的单价和/或标签，以及所取蔬菜的总价。
进一步的，所述取菜端位于所述售菜端的柜体内。
所述云服务器端用于提供系统管理、广告投放以及微信小程序的一种或多种服务。
本实用新型采用的系统，部署简单，移动灵活，并且能够缩短顾客买菜的时间，提高顾客买菜的效率。
附图说明
图1为本发明一实施例，一种自动售菜系统框图；
图2为本发明一实施例，一种自动售菜系统的流程示意图。
图中：1-售菜端，2-取菜端，3-云端服务器，11-柜体，12-柜门，21-取菜模块，31-广告机，32-微信终端，111-核心模块，112-继电器模块，113-传感器模块，121-电磁锁，122-门磁传感器，123-刷卡器，211-微处理器，212-电子秤，213-价签屏幕，1111-处理器，1112-音频子模块，1113-无线子模块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，提供一种自动售菜系统，包括：售菜端1、取菜端2和云端服务器，所述售菜端1和云端服务器3通过有线和/或无线网络连接，所述售菜端1和取菜端2通过can总线连接。
进一步的，所述有线网络连接方式包括光通讯、以太网通讯、rs485/232/can接口、32路di采集接口(可扩展更多路、加装变送器)、32路do输出接口(可扩展更多路、加装变送器)、plc通讯。所述无线网络连接方式包括wifi、蓝牙、4g/5g/nb-iot通讯、红外线、zigbee、以及lora。
可选的，所述售菜端1和云端服务器3遵循云协议，包括里iot物联网云协议或jetlinks物联网云协议。
所述售菜端1包括：铰接在一起的柜体11、柜门12和后盖；所述柜体11用于存储蔬菜；所述柜门12用于顾客购菜；所述后盖用于工作人员备货和/或检修；所述柜体11包括核心模块111，继电模块和传感器模块，所述柜门12包括电磁锁121、门磁传感器122和刷卡器123；所述电磁锁121、门磁传感器122和刷卡器123通过rs-485接口与所述核心模块111连接；所述继电器模块通过i/o接口与所述核心模块111连接；所述传感器模块113通过总线与所述核心模块111连接；所述核心模块111包括处理器1111、无线子模块1113、音频子模块1112。
优选的，所述处理器1111为arm架构m4、m7、a7、a9内核或x86架构的处理器。
可选的，所述处理器1111搭载操作系统，包括windows系统、linux系统、rt-thread和freertos。
优选的，所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、振动传感器等。
进一步的，所述继电器模块112包括压缩机、蒸发器和灯。
进一步的，所述无线子模块1113支持wifi、4g、蓝牙、红外和zigbee通信。
进一步的，所述音频子模块1112包括功放和喇叭。
所述取菜端2包括一个或多个取菜模块21，所述取菜模块21包括：微处理器211、电子秤212和价签屏幕213，所述电子秤212通过i/o接口与所述微处理器211连接，用于称量蔬菜；所述价签屏幕213通过spi接口与所述微处理器211连接，用于显示各种蔬菜的单价和/或标签，以及所取蔬菜的总价。
可选的，所述取菜端2位于所述售菜端1的柜体11内。
所述云服务器端用于提供系统管理、广告投放以及微信小程序的一种或多种服务。
本实施例不仅部署简单，移动灵活，而且能够缩短顾客买菜的时间，提高顾客买菜的效率。
如图2所示，提供本实用新型的另一实施例。根据目的的不同，将系统使用时间分为三个阶段：初始化阶段，售菜阶段和空闲阶段。
在本系统的初始化阶段，后台管理人员必须设置好工作参数，例如菜品数量，菜品单价，一次供应数量等；支付参数，例如微信、支付宝等支付接口；系统参数，例如运行时间，柜体11温湿度等；统计参数，例如统计周期，统计项目等；用户参数，例如用户等级，用户画像等。可选的，后台管理人员可以一并设置与云服务器相连的广告机31的参数，以及提供服务的微信终端32的参数。
可选的，如果云端服务器3支持微信小程序功能，还需要设置微信小程序码，最大连接数量等。
可选的，如果云端服务器3支持广告投放功能，还需要设置广告投放频率、图片、视频、音频等。
在本系统的初始化阶段，工作人员必须将蔬菜备好，包括蔬菜的种类、数量，品级等，必要时可以手工挑出坏掉的蔬菜，但可能需要留下图片或视频记录。
在本系统的初始化阶段，顾客需要预先办理会员卡或者通过微信等方式进行注册，以便刷卡或者扫码打开柜门12取菜。
在本系统的售菜阶段，顾客首先进行刷卡或者扫码开门，所述柜门12上的刷卡器123接收到用户信息之后将之传给核心模块111的处理器1111，处理器1111将用户信息上传到云端服务器3，进行身份验证，如果验证通过，那么处理器1111给门磁传感器122一个电信号，打开柜门12，顾客开始挑选蔬菜，选完蔬菜之后，顾客关门走人，所述取菜端2的电子秤212根据开门前蔬菜的重量和关门后蔬菜的重量之差，计算出顾客应付的价钱，直接在顾客账户中扣除，或者按照预订的扣款协议从支付宝、微信或银行卡中扣除，并且在所述价签屏幕213上显示扣款成功信息。如果验证不通过，那么处理器1111将返回一个错误信息，顾客可以根据错误信息检查相应的操作，重新进行开门。
可选的，如果顾客取菜后忘记关门或者长时间没有操作，系统可以发出报警声和/或自动将柜门12关闭，同时通过微信、短信或人工语音的方式，提示最近一次开门的用户。
在本系统的空闲阶段，所述工作人员可以对售菜端1、取菜端2进行定期检修，包括电子秤212调校，补货等操作。
所述管理人员可以设置定期生成各种报表，用以进行管理。
所述顾客可以通过微信、支付宝、短信或者电话等方式向服务器获取消费账单，用于明确消费，维护合法权利。
可选的，顾客购菜之后还可以向服务器申请开具发票，发票可以为电子发票，也可以选择纸质发票邮寄到家服务。
本自动售菜系统整体造价不高，部署灵活，可以就近部署在各个小区甚至是楼道之中，最大限度的节省人们买菜的时间，提高人们生活质量。
本自动售菜系统的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的实施例及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
1.一种自动售菜系统，其特征在于，包括：售菜端、取菜端和云端服务器，所述售菜端和云端服务器通过有线和/或无线网络连接，所述售菜端和取菜端通过can总线连接；
所述售菜端包括：铰接在一起的柜体、柜门和后盖；所述柜体用于存储蔬菜；所述柜门用于顾客购菜；所述后盖用于工作人员备货和/或检修；所述柜体包括核心模块，继电器模块和传感器模块，所述柜门包括电磁锁、门磁传感器和刷卡器；所述电磁锁、门磁传感器和刷卡器通过rs-485接口与所述核心模块连接；所述继电器模块通过i/o接口与所述核心模块连接；所述传感器模块通过总线与所述核心模块连接；所述核心模块包括处理器、无线子模块、音频子模块；
所述取菜端包括一个或多个取菜模块，所述取菜模块包括：微处理器、电子秤和价签屏幕，所述电子秤通过i/o接口与所述微处理器连接，用于称量蔬菜；所述价签屏幕通过spi接口与所述微处理器连接，用于显示各种蔬菜的单价和/或标签，以及所取蔬菜的总价；
所述云端服务器用于提供系统管理、广告投放以及微信小程序的一种或多种服务。
2.如权利要求1所述的自动售菜系统，其特征在于，
所述取菜端位于所述售菜端的柜体内。
3.如权利要求1所述的自动售菜系统，其特征在于，
所述继电器模块包括压缩机、蒸发器和灯。
4.如权利要求1所述的自动售菜系统，其特征在于，
所述无线子模块支持wifi、4g、蓝牙、红外和zigbee通信。
5.如权利要求1所述的自动售菜系统，其特征在于，
所述音频子模块包括功放和喇叭。
技术总结