本实用新型涉及卷包机技术领域，尤其涉及对硬币进行卷包的卷包机。
背景技术：
硬币在流通过程中，经常需要对其进行卷包，目前部分企业采用人工配合半自动化设备进行卷包，具体方法是：将卷纸放入专门的卷包模具内，然后将硬币整齐码放在卷包模具内，压住卷纸旋转硬币，配合模具完成两端封口，完成卷包；该方式需要耗费大量人工成本，而且工作效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于实现对硬币的全自动卷包工作，降低人工成本、提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种硬币卷包机，包括：
上料机构，将硬币依次输送至堆码机构；
堆码机构，对硬币导向堆叠；
托叉机构，依次托住堆码机构内成叠的硬币；
托币机构，依次转接托叉机构托住的成叠的硬币，并运送至胶辊机构；
胶辊机构，将硬币夹紧并驱动其转动；
卷纸机构，对硬币进行卷纸；
勾刀机构，将硬币上下两端的卷纸进行卷边；以及
凸轮机构，分别驱动托币机构和勾刀机构工作。
进一步地，所述上料机构包括离心盘、离心电机、梅花盘、上料滑道、上料电机和上料同步带，所述离心电机驱动离心盘转动，所述梅花盘的下端固设有胶垫，所述胶垫与离心盘的上端相抵，胶垫的厚度大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度，所述上料滑道的一端与离心盘相配合，所述上料同步带与上料滑道相互配合，所述上料电机驱动上料同步带转动。
进一步地，所述堆码机构包括第一堆码条、第二堆码条、第三堆码条、第四堆码条，所述第一堆码条、第二堆码条、第三堆码条和第四堆码条相互围成一堆码通道，所述堆码通道的上端位于上料机构的一侧。
进一步地，所述托叉机构包括币叉、链条和托叉电机，所述托叉电机驱动链条转动，所述链条带动币叉循环穿过堆码通道内部。
进一步地，所述凸轮机构包括凸轮电机、驱动轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮均固定设置在驱动轴上，所述凸轮电机驱动驱动轴转动。
进一步地，托币机构包括托币胶头、托臂、第一联动杆和第二联动杆，所述托币胶头固定设置在托臂的一端，所述第一凸轮通过第一联动杆带动托臂垂直往返移动，所述第二凸轮通过第二联动杆带动托臂水平往返摆动。
进一步地，所述勾刀机构包括上勾刀、下勾刀、开合齿轮组件、第三联动杆和第四联动杆，
所述开合齿轮组件包括支撑杆、滑套、开合齿轮、上齿条和下齿条，所述滑套套于支撑杆，所述开合齿轮枢接在滑套上，所述上齿条和下齿条相互对称设置，且均与开合齿轮啮合；
所述上勾刀的一端与上齿条固定连接，所述下勾刀与下齿条固定连接，所述第三凸轮通过第三联动杆带动下齿条垂直往返移动，所述第四凸轮通过第四联动杆带动开合齿轮组件偏转，进而同时带动上勾刀和下勾刀水平往返摆动。
进一步地，所述胶辊机构包括第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊、第四胶辊、胶辊联动臂组件、胶辊收放电机、胶辊收放凸轮和滚子齿轮组件，所述第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊相互围成一包卷通道，所述包卷通道的上端位于堆码通道的下端，所述胶辊收放电机驱动胶辊收放凸轮转动，进而带动胶辊联动臂组件同时调整第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊的相互张开或合拢；
所述滚子齿轮组件包括滚子齿轮电机、滚子齿轮、第一圆弧齿轮、第二圆弧齿轮、四组u槽轴承、滑块、第一铰接块和第二铰接块，四组u槽轴承呈矩形阵列排列，形成固定滑道，所述滑块滑设在固定滑道内，所述滚子齿轮枢接在滑块上，第一圆弧齿轮和第二圆弧齿轮分别与滚子齿轮啮合，且第一圆弧齿轮与第一胶辊固定连接，第二圆弧齿轮与第二胶辊固定连接，所述滚子齿轮电机驱动滚子齿轮转动，所述第一铰接块的一端与第一胶辊铰接，另一端与滑块铰接，所述第二铰接块的一端与第二胶辊铰接，另一端与滑块铰接。
进一步地，还包括调节机构，所述调节机构包括调节电机、调节杆、第一调节凸轮、第二调节凸轮和堆码联动臂组件，所述第一调节凸轮和第二调节凸轮均固定设置在调节杆上，所述调节电机驱动调节杆转动，所述第一调节凸轮带动堆码联动臂组件同时调节第一堆码条、第二堆码条、第三堆码条和第四堆码条的相互张开或合拢，所述第二调节凸轮带动胶辊收放电机摆动，进而带动胶辊联动臂组件同时调整第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊的相互张开或合拢。
进一步地，所述卷纸机构包括卷筒、拉纸电机、拉纸辊组、裁切刀、送纸电机和送纸辊组，所述拉纸电机驱动拉纸辊组转动，所述送纸电机驱动送纸辊组转动，所述卷筒、拉纸辊组、裁切刀和送纸辊组依次排列设置在胶辊机构的一侧。
本实用新型的有益效果为：本实用新型将硬币通过上料机构输送至堆码机构，堆码机构对硬币进行堆叠，托叉机构托住堆码机构内成叠的硬币，并转送给托币机构，凸轮机构驱动托币机构将硬币运送至胶辊机构，胶辊机构将硬币夹紧后旋转，同时通过卷纸机构对硬币进行卷纸，凸轮机构驱动勾刀机构对硬币上下两端的卷纸进行卷边，从而完成对硬币的包卷，与现有技术相比，本实用新型的整个过程全自动化完成，从而降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体内部结构示意图；
图3是本实用新型的上料机构的结构示意图；
图4是本实用新型的上料机构、堆码机构和托叉机构的部分结构示意图；
图5是本实用新型的托叉机构的结构示意图；
图6是本实用新型的堆码机构和堆码联动臂组件的结构俯视图；
图7是本实用新型的堆码机构和堆码联动臂组件的结构示意图；
图8是本实用新型的凸轮机构的结构示意图；
图9是本实用新型的凸轮机构和托币机构的结构示意图；
图10是本实用新型的凸轮机构和勾刀机构的结构示意图；
图11是本实用新型的凸轮机构和勾刀机构的结构示意图；
图12是本实用新型的卷纸机构和开合齿轮调节机构的结构示意图；
图13是本实用新型的开合齿轮调节机构、裁切刀和开合齿轮的结构示意图；
图14是本实用新型的开合齿轮调节机构、裁切刀和开合齿轮的结构示意图；
图15是本实用新型的堆码机构、胶辊机构和调节机构的结构示意图；
图16是本实用新型的胶辊机构和调节机构的结构示意图；
图17是本实用新型的胶辊机构和调节机构的结构示意图；
图18是本实用新型的胶辊机构和调节机构的结构仰视图。
附图标记为：
上料机构1、料斗机构11、离心盘12、梅花盘14、上料滑道15、上料电机16、上料同步带17、废料盒18、
堆码机构2、第一堆码条21、第二堆码条22、第三堆码条23、第四堆码条24、
托叉机构3、币叉31、链条32、托叉电机33、
托币机构4、托币胶头41、托臂42、第一联动杆43、第二联动杆44、摆动导轨45、
胶辊机构5、第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53、第四胶辊54、胶辊联动臂组件55、胶辊收放电机56、胶辊收放凸轮57、滚子齿轮组件58、滚子齿轮电机581、滚子齿轮582、第一圆弧齿轮583、第二圆弧齿轮584、u槽轴承585、滑块586、第一铰接块587、第二铰接块588、
卷纸机构6、卷筒61、拉纸电机62、拉纸辊组63、裁切刀64、送纸电机65、送纸辊组66、
勾刀机构7、上勾刀71、下勾刀72、开合齿轮组件73、支撑杆731、滑套732、开合齿轮733、上齿条734、第一弹簧735、下齿条736、第二弹簧737、第三联动杆74、第四联动杆75、开合齿轮调节机构76、纸卷夹板761、幅宽提升转臂762、升降台板763、
凸轮机构8、凸轮电机81、第一凸轮82、第二凸轮83、第三凸轮84、第四凸轮85、
调节机构9、调节电机91、调节杆92、第一调节凸轮93、第二调节凸轮94、堆码联动臂组件95、
下料道10。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，需要说明的是，本实用新型所指的上、下、前、后、左、右等方位词均是以图1中所示的方位为准。
如图1至图18所示的一种硬币卷包机，包括：上料机构1、堆码机构2、托叉机构3、托币机构4、胶辊机构5、卷纸机构6、勾刀机构7、凸轮机构8、调节机构9和下料道10。
其中，上料机构1用于将硬币依次输送至堆码机构2；
堆码机构2用于对硬币导向堆叠；
托叉机构3用于依次托住堆码机构2内成叠的硬币；
凸轮机构8用于分别驱动托币机构4和勾刀机构7工作
托币机构4用于依次转接托叉机构3托住的成叠的硬币，并运送至胶辊机构5；
胶辊机构5用于将硬币夹紧并驱动其转动；
卷纸机构6用于对硬币进行卷纸；
勾刀机构7用于将硬币上下两端的卷纸进行卷边，由此完成对硬币的全自动化的卷包工作；
下料道10用于将卷包完成的硬币导出去。
所述上料机构1包括料斗机构11、离心盘12、离心电机、梅花盘14、上料滑道15、上料电机16和上料同步带17，
料斗机构11包括下料斗、料斗电机和下料带，下料带设置在下料斗内的底端，料斗电机驱动下料带转动，下料斗的进料端口朝上，用于方便人们将硬币从下料斗的进料端口处投入，硬币被投入下料斗以后，落在下料带上，料斗电机驱动下料带转动，将硬币输送至下料斗的出料端口处，并落至离心盘12上。
所述离心电机驱动离心盘12转动，所述梅花盘14的下端固设有胶垫，所述胶垫与离心盘12的上端相抵，胶垫的厚度大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度，离心盘12在转动时，在摩擦力的作用下带动胶垫转动，胶垫带动梅花盘14转动；所述上料滑道15的一端与离心盘12相配合，上料滑道15与离心盘12的转动方向相切，且上料滑道15的一端指向离心盘12与梅花盘14之间交叉的部分，离心盘12载着硬币转动时，硬币在离心力的作用下进入离心盘12与梅花盘14之间，接着被甩入上料滑道15，由于胶垫的厚度大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度，所以进入离心盘12与梅花盘14之间的硬币只可能是一个硬币，其它堆叠在其上的硬币被梅花盘14的边缘打至离心盘12内。
所述上料同步带17与上料滑道15相互配合，所述上料电机16驱动上料同步带17转动，硬币进入上料滑道15内以后，贴在上料同步带17与上料滑道15之间，上料同步带17转动带动硬币移动至堆码机构2。
在上料滑道15的中部还开设有开设有废料孔，废料孔的下方设置有废料盒18，当有纸屑或者其它异常的硬币经过上料滑道15时，纸屑或其它异常的硬币可以从废料孔落下至废料盒18中。
所述堆码机构2包括第一堆码条21、第二堆码条22、第三堆码条23、第四堆码条24，所述第一堆码条21、第二堆码条22、第三堆码条23和第四堆码条24相互围成一垂直的堆码通道，所述堆码通道的上端位于上料机构1的一侧，上料同步带17带动硬币一个接一个的滑至堆码通道内，并堆叠起来。
所述托叉机构3包括币叉31、链条32和托叉电机33，所述托叉电机33驱动链条32转动，所述链条32带动币叉31循环穿过堆码通道内部，币叉31有三个，且等距固定设置在链条32上，链条32转动时，带动币叉31循环穿过堆码通道内部，从而依次托住堆码通道内成叠的硬币。
所述凸轮机构8包括凸轮电机81、驱动轴、第一凸轮82、第二凸轮83、第三凸轮84和第四凸轮85，所述第一凸轮82、第二凸轮83、第三凸轮84和第四凸轮85均固定设置在驱动轴上，所述凸轮电机81驱动驱动轴转动。
托币机构4包括托币胶头41、托臂42、第一联动杆43、第二联动杆44和摆动导轨45，摆动导轨45垂直设置，且其两端枢接在机架上，托臂42滑设在摆动导轨45上，所述托币胶头41固定设置在托臂42的一端，所述第一凸轮82通过第一联动杆43带动托臂42沿着摆动导轨45垂直往返移动，所述第二凸轮83通过第二联动杆44带动摆动导轨45摆动，进而带动托臂42水平往返摆动。
托臂42带动托币胶头41伸入堆码通道的下端，并托住币叉31上的硬币，币叉31在链条32的带动下离开硬币，完成硬币从币叉31到托币胶头41的转接。
所述胶辊机构5包括第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53、第四胶辊54、胶辊联动臂组件55、胶辊收放电机56、胶辊收放凸轮57和滚子齿轮组件58，所述第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54相互围成一包卷通道，所述包卷通道的上端位于堆码通道的下端，所述胶辊收放电机56驱动胶辊收放凸轮57转动，进而带动胶辊联动臂组件55同时调整第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54的相互张开或合拢。
第一凸轮82通过第一联动杆43带动托臂42下移，使托币胶头41将硬币托至包卷通道的中部，接着胶辊收放电机56驱动胶辊收放凸轮57转动，带动胶辊联动臂组件55同时调整第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54的相互合拢，使第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54同时夹紧托币胶头41上的硬币。
所述滚子齿轮组件58包括滚子齿轮电机581、滚子齿轮582、第一圆弧齿轮583、第二圆弧齿轮584、四组u槽轴承585、滑块586、第一铰接块587和第二铰接块588，四组u槽轴承585呈矩形阵列排列，形成固定滑道，所述滑块586滑设在固定滑道内，所述滚子齿轮582枢接在滑块586上，第一圆弧齿轮583和第二圆弧齿轮584分别与滚子齿轮582啮合，且第一圆弧齿轮583与第一胶辊51固定连接，第二圆弧齿轮584与第二胶辊52固定连接，所述滚子齿轮电机581驱动滚子齿轮582转动，所述第一铰接块587的一端与第一胶辊51铰接，另一端与滑块586铰接，所述第二铰接块588的一端与第二胶辊52铰接，另一端与滑块586铰接。
当胶辊联动臂组件55在调整第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54之间的距离时，第一胶辊51和第二胶辊52在移动的同时，亦带动第一铰接块587和第二铰接块588移动，进而带动滑块586沿着u槽轴承585滑动，从而保证第一圆弧齿轮583、第二圆弧齿轮584与滚子齿轮582三者同步移动，使其不会出现脱齿的情况，另一方面，由于第一圆弧齿轮583和第二圆弧齿轮584与滚子齿轮582啮合时，第一圆弧齿轮583或第二圆弧齿轮584上的齿与滚子齿轮582上的滚子接触时，滚子齿轮582上的滚子会滚动，二者为滚动摩擦，与传统滑动摩擦相比，从而使本实用新型降低了磨损和噪音。
滚子齿轮电机581驱动滚子齿轮582转动，同时带动第一圆弧齿轮583和第二圆弧齿轮584转动，进而带动第一胶辊51和第二胶辊52同时转动。
所述调节机构9包括调节电机91、调节杆92、第一调节凸轮93、第二调节凸轮94和堆码联动臂组件95，所述第一调节凸轮93和第二调节凸轮94均固定设置在调节杆92上，所述调节电机91驱动调节杆92转动，所述第一调节凸轮93带动堆码联动臂组件95同时调节第一堆码条21、第二堆码条22、第三堆码条23和第四堆码条24的相互张开或合拢，在本实施例中，堆码联动臂组件95设置有两组，第一调节凸轮93也相应的设置有两组，每组第一调节凸轮93相应的与其中一组堆码联动臂相匹配，这样的设计可以保证第一堆码条21、第二堆码条22、第三堆码条23和第四堆码条24相互移动时依然可以保持相互平行，从而保持平稳的开合。
所述第二调节凸轮94带动胶辊收放电机56摆动，进而带动胶辊联动臂组件55同时调整第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54的相互张开或合拢，在本实施例中，胶辊联动臂组件55设置有两组，第二调节凸轮94也相应的设置有两组，每组第二调节凸轮94相应的与其中一组胶辊联动臂相匹配，这样的设计可以保证第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54相互移动时依然可以保持相互平行，从而保持平稳的开合。
上料滑道15由两条相互平行的跑道组成，两条跑道分别与第一堆码条21和第二堆码条22固定连接，当第一堆码条21和第三堆码条23相互张开或合拢时，亦同时带动两条跑道张开和合拢，实现同步调节。
当调节电机91驱动调节杆92转动，所述第一调节凸轮93带动堆码联动臂组件95同时调节好第一堆码条21、第二堆码条22、第三堆码条23和第四堆码条24之间的距离；与此同时，第一堆码条21和第三堆码条23亦分别带动两条跑道移动，调整好两条跑道之间的距离；与此同时，第二调节凸轮94带动胶辊收放电机56摆动，进而带动胶辊联动臂组件55同时调整好第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54之间的距离；接着，胶辊收放电机56驱动胶辊收放凸轮57转动，再一次带动胶辊联动臂组件55同时调整第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54之间的距离，使其夹紧或松开硬币。
所述卷纸机构6包括卷筒61、拉纸电机62、拉纸辊组63、裁切刀64、送纸电机65、送纸辊组66和导纸板，所述拉纸电机62驱动拉纸辊组63转动，所述送纸电机65驱动送纸辊组66转动，所述卷筒61、拉纸辊组63、裁切刀64和送纸辊组66依次排列设置在胶辊机构5的一侧，裁切刀64的一端呈v字形，且v字形的边缘布满锯齿，利于割破卷纸，导纸板设置在拉纸辊组63和送纸辊组66之间，用于将拉纸辊组63送过来的卷纸导向到送纸辊组66之间。
卷纸的一端从卷筒61上拉出来，接着依次穿过拉纸辊组63和送纸辊组66，最后伸入第二胶辊52与第三胶辊53之间，同时使位于拉纸辊组63和送纸辊组66之间的卷纸抵在裁切刀64的v字形尖端处；当拉纸辊组63夹紧卷纸并停止转动，送纸辊组66继续带动卷纸前进时，即可使卷纸从裁切刀64处被裁断，接着送纸辊组66继续转动，将裁断的卷纸送入第二胶辊52与第三胶辊53之间，用于对硬币进行包卷。
当滚子齿轮电机581驱动滚子齿轮582转动，同时带动第一圆弧齿轮583和第二圆弧齿轮584转动，进而带动第一胶辊51和第二胶辊52同时转动，进而带动夹紧在第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54之间的硬币堆进行转动，配合从第二胶辊52与第三胶辊53之间从进来的卷纸，从而使纸卷被包裹在硬币堆的侧面。
所述勾刀机构7包括上勾刀71、下勾刀72、开合齿轮组件73、第三联动杆74、第四联动杆75和开合齿轮调节机构76。
所述开合齿轮组件73包括支撑杆731、滑套732、开合齿轮733、上齿条734、第一弹簧735、下齿条736和第二弹簧737，所述滑套732套于支撑杆731，所述开合齿轮733枢接在滑套732上，所述上齿条734和下齿条736相互对称设置，且均与开合齿轮733啮合，第一弹簧735用于将上移的上齿条734往下拉回原位，第二弹簧737用于将下移的下齿条736往上拉回原位。
所述上勾刀71的一端与上齿条734固定连接，所述下勾刀72与下齿条736固定连接，所述第三凸轮84通过第三联动杆74带动下齿条736垂直往返移动，当下齿条736往下移动时，带动开合齿轮733转动，进而带动上齿条734同步往上移动，从而实现上齿条734与下齿条736的同步反向移动，从而可以保证开合齿轮733永远在上勾刀71与下勾刀72的正中间位置。
所述第四凸轮85通过第四联动杆75带动开合齿轮组件73偏转，进而同时带动上勾刀71和下勾刀72水平往返摆动。
硬币包好卷纸以后，摆臂向一旁被摆开，上勾刀71和下勾刀72相互分开，接着上勾刀71的勾卷端和下勾刀72的勾卷端被同时摆入包卷通道，此时上勾刀71和下勾刀72分别位于硬币的上下两端，接着上勾刀71和下勾刀72相互合拢，与硬币的两端贴合，滚子齿轮电机581驱动滚子齿轮582转动，进而带动硬币转动的同时，通过上勾刀71和下勾刀72分别将硬币两端的卷纸进行卷边。
开合齿轮调节机构76包括纸卷夹板761、幅宽提升转臂762和升降台板763，纸卷夹板761与幅宽提升转臂762的一端联动，幅宽提升转臂762的另一端则直接活动接触在机架上，升降台板763与幅宽提升转臂762的正中间位置铰接，裁切刀64和开合齿轮组件73均与升降台板763联动，当纸卷夹板761上升一定的高度时，升降台板763上升的高度等于纸卷夹板761上升高度的一半；纸板夹板直接挡在纸筒的上端，当更换不同高度的纸筒时，升降台板763的位移距离为纸板夹板的位移距离的一半，如此设计使裁切刀64的v字形的中心点位置、开合齿轮733的位置、纸筒的中部位置始终保持在同一水平面上。
工作原理：1.硬币从下料斗的进料端口处投入，落在下料带上，料斗电机驱动下料带转动，将硬币输送至下料斗的出料端口处，并落至离心盘12上，离心盘12载着硬币转动时，硬币在离心力的作用下进入离心盘12与梅花盘14之间，接着被甩入上料滑道15，硬币进入上料滑道15内以后，贴在上料同步带17与上料滑道15之间，上料同步带17转动带动硬币移动至堆码通道内；
2.币叉31托住堆码通道内成叠的硬币，托臂42带动托币胶头41伸入堆码通道的下端，并托住币叉31上的硬币，币叉31在链条32的带动下离开硬币，完成硬币从币叉31到托币胶头41的转接，托币胶头41将硬币托至包卷通道的中部；
3.胶辊收放电机56驱动胶辊收放凸轮57转动，带动胶辊联动臂组件55同时调整第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54的相互合拢，使第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54同时夹紧托币胶头41上的硬币；
4.当拉纸辊组63夹紧卷纸并停止转动，送纸辊组66继续带动卷纸前进时，即可使卷纸从裁切刀64处被裁断，接着送纸辊组66继续转动，将裁断的卷纸送入第二胶辊52与第三胶辊53之间，当滚子齿轮电机581驱动滚子齿轮582转动，同时带动第一圆弧齿轮583和第二圆弧齿轮584转动，进而带动第一胶辊51和第二胶辊52同时转动，进而带动夹紧在第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54之间的硬币堆进行转动，配合从第二胶辊52与第三胶辊53之间从进来的卷纸，从而使纸卷被包裹在硬币堆的侧面；
5.硬币包好卷纸以后，摆臂向一旁被摆开，上勾刀71和下勾刀72相互分开，接着上勾刀71的勾卷端和下勾刀72的勾卷端被同时摆入包卷通道，此时上勾刀71和下勾刀72分别位于硬币的上下两端，接着上勾刀71和下勾刀72相互合拢，与硬币的两端贴合，滚子齿轮电机581驱动滚子齿轮582转动，进而带动硬币转动的同时，通过上勾刀71和下勾刀72分别将硬币两端的卷纸进行卷边，完成硬币的包卷；
6.第一胶辊51、第二胶辊52、第三胶辊53和第四胶辊54同时张开，松开包卷完成的硬币，使硬币落入下料道10内，通过下料道10导出去。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
1.一种硬币卷包机，其特征在于：包括：
上料机构，将硬币依次输送至堆码机构；
堆码机构，对硬币导向堆叠；
托叉机构，依次托住堆码机构内成叠的硬币；
托币机构，依次转接托叉机构托住的成叠的硬币，并运送至胶辊机构；
胶辊机构，将硬币夹紧并驱动其转动；
卷纸机构，对硬币进行卷纸；
勾刀机构，将硬币上下两端的卷纸进行卷边；以及
凸轮机构，分别驱动托币机构和勾刀机构工作。
2.根据权利要求1所述的一种硬币卷包机，其特征在于：所述上料机构包括离心盘、离心电机、梅花盘、上料滑道、上料电机和上料同步带，所述离心电机驱动离心盘转动，所述梅花盘的下端固设有胶垫，所述胶垫与离心盘的上端相抵，胶垫的厚度大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度，所述上料滑道的一端与离心盘相配合，所述上料同步带与上料滑道相互配合，所述上料电机驱动上料同步带转动。
3.根据权利要求1所述的一种硬币卷包机，其特征在于：所述堆码机构包括第一堆码条、第二堆码条、第三堆码条、第四堆码条，所述第一堆码条、第二堆码条、第三堆码条和第四堆码条相互围成一堆码通道，所述堆码通道的上端位于上料机构的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种硬币卷包机，其特征在于：所述托叉机构包括币叉、链条和托叉电机，所述托叉电机驱动链条转动，所述链条带动币叉循环穿过堆码通道内部。
5.根据权利要求1所述的一种硬币卷包机，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮电机、驱动轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮均固定设置在驱动轴上，所述凸轮电机驱动驱动轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种硬币卷包机，其特征在于：托币机构包括托币胶头、托臂、第一联动杆和第二联动杆，所述托币胶头固定设置在托臂的一端，所述第一凸轮通过第一联动杆带动托臂垂直往返移动，所述第二凸轮通过第二联动杆带动托臂水平往返摆动。
7.根据权利要求5所述的一种硬币卷包机，其特征在于：所述勾刀机构包括上勾刀、下勾刀、开合齿轮组件、第三联动杆和第四联动杆，
所述开合齿轮组件包括支撑杆、滑套、开合齿轮、上齿条和下齿条，所述滑套套于支撑杆，所述开合齿轮枢接在滑套上，所述上齿条和下齿条相互对称设置，且均与开合齿轮啮合；
所述上勾刀的一端与上齿条固定连接，所述下勾刀与下齿条固定连接，所述第三凸轮通过第三联动杆带动下齿条垂直往返移动，所述第四凸轮通过第四联动杆带动开合齿轮组件偏转，进而同时带动上勾刀和下勾刀水平往返摆动。
8.根据权利要求3所述的一种硬币卷包机，其特征在于：所述胶辊机构包括第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊、第四胶辊、胶辊联动臂组件、胶辊收放电机、胶辊收放凸轮和滚子齿轮组件，所述第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊相互围成一包卷通道，所述包卷通道的上端位于堆码通道的下端，所述胶辊收放电机驱动胶辊收放凸轮转动，进而带动胶辊联动臂组件同时调整第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊的相互张开或合拢；
所述滚子齿轮组件包括滚子齿轮电机、滚子齿轮、第一圆弧齿轮、第二圆弧齿轮、四组u槽轴承、滑块、第一铰接块和第二铰接块，四组u槽轴承呈矩形阵列排列，形成固定滑道，所述滑块滑设在固定滑道内，所述滚子齿轮枢接在滑块上，第一圆弧齿轮和第二圆弧齿轮分别与滚子齿轮啮合，且第一圆弧齿轮与第一胶辊固定连接，第二圆弧齿轮与第二胶辊固定连接，所述滚子齿轮电机驱动滚子齿轮转动，所述第一铰接块的一端与第一胶辊铰接，另一端与滑块铰接，所述第二铰接块的一端与第二胶辊铰接，另一端与滑块铰接。
9.根据权利要求8所述的一种硬币卷包机，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括调节电机、调节杆、第一调节凸轮、第二调节凸轮和堆码联动臂组件，所述第一调节凸轮和第二调节凸轮均固定设置在调节杆上，所述调节电机驱动调节杆转动，所述第一调节凸轮带动堆码联动臂组件同时调节第一堆码条、第二堆码条、第三堆码条和第四堆码条的相互张开或合拢，所述第二调节凸轮带动胶辊收放电机摆动，进而带动胶辊联动臂组件同时调整第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊的相互张开或合拢。
10.根据权利要求1所述的一种硬币卷包机，其特征在于：所述卷纸机构包括卷筒、拉纸电机、拉纸辊组、裁切刀、送纸电机和送纸辊组，所述拉纸电机驱动拉纸辊组转动，所述送纸电机驱动送纸辊组转动，所述卷筒、拉纸辊组、裁切刀和送纸辊组依次排列设置在胶辊机构的一侧。
技术总结