本实用新型涉及电子雷管生产自动化加工领域技术，尤其是指一种无线数码电子雷管电子模组自动装入机。
背景技术：
电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在生产过程中，需要将电子雷管的电子模组装入管身中，目前这个工序大多是采用人机半自动化的方式来完成，也有全部都是通过人工来完成的方式，这些方式需要的工作人员较多，而且工作效率低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其能将电子模组自动装入管身中，极大地提升工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种无线数码电子雷管电子模组自动装入机，包括机架，机架上设有安装工位，安装工位的侧旁设有用于将载有电子模组的电子模组治具移送到安装工位的电子模组送料机构和用于将载有雷管管身的管身治具移送到安装工位的雷管管身送料机构，电子模组送料机构和雷管管身送料机构之间设有用于从电子模组治具抓取电子模组并将电子模组插入对应的雷管管身中的安装机械手。
作为一种优选方案，所述雷管管身送料机构位于安装机械手的下方，雷管管身送料机构和安装机械手之间设有用于对雷管管身定位的定位机构，该定位机构包括用于对雷管管身定位的定位夹以及用于控制定位夹开合的定位驱动组件。
作为一种优选方案，所述定位夹夹合时形成有与雷管管身对应的定位孔，定位孔正对安装机械手的一端边缘设有用于将电子模组导向插入雷管管身的导向倒角。
作为一种优选方案，所述雷管管身送料机构的下方设有用于控制管身治具上升至定位机构或者控制管身治具下降至雷管管身送料机构的升降组件。
作为一种优选方案，所述雷管管身送料机构包括用于夹住管身治具并将管身治具移送到安装工位的管身治具料爪，该电子模组送料机构包括用于夹住电子模组治具并将电子模组治具移送到安装工位的电子模组治具料爪。
作为一种优选方案，所述电子模组治具设有呈直线排布的电子模组槽位，对应的，该管身治具设有呈直线排布的管身槽位。
作为一种优选方案，所述安装机械手包括有多个夹持组件，每一夹持组件包括两夹板以及控制夹板的夹持气缸，两夹板之间形成有用于夹持电子模组且呈直线排布的夹槽，夹槽的间距与电子模组槽位/管身槽位相同。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在安装工位的侧旁设有用于将载有电子模组的电子模组治具移送到安装工位的电子模组送料机构和用于将载有雷管管身的管身治具移送到安装工位的雷管管身送料机构，并在电子模组送料机构和雷管管身送料机构之间设有用于从电子模组治具抓取电子模组并将电子模组插入对应的雷管管身中的安装机械手，从而实现将电子模组自动装入管身中的功能，相较现有技术，本实用新型自动化程度高，极大地提升了工作效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2是图1的a处放大图；
图3是本实用新型之实施例的定位机构结构示意图；
图4是图3的a处放大图；
图5是本实用新型之实施例的安装机械手结构示意图；
图6是本实用新型之实施例的电子模组治具结构示意图；
图7是本实用新型之实施例的管身治具结构示意图。
附图标识说明：
10、机架11、安装工位
20、电子模组治具21、电子模组槽位
30、电子模组送料机构31、电子模组治料爪
40、管身治具41、管身槽位
50、雷管管身送料机构51、管身治具料爪
60、安装机械手61、夹持组件
62、夹板63、夹持气缸
64、夹槽70、定位机构
71、定位夹72、定位驱动组件
73、定位孔74、导向倒角
80、升降组件。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括机架10。
机架10上设有安装工位11，安装工位11的侧旁设有用于将载有电子模组的电子模组治具20移送到安装工位11的电子模组送料机构30和用于将载有雷管管身的管身治具40移送到安装工位11的雷管管身送料机构50，该电子模组送料机构30包括用于夹住电子模组治具20并将电子模组治具20移送到安装工位11的电子模组治料爪31，该雷管管身送料机构50包括用于夹住管身治具40并将管身治具40移送到安装工位11的管身治具料爪51，电子模组送料机构30和雷管管身送料机构50之间设有用于从电子模组治具20抓取电子模组并将电子模组插入对应的雷管管身中的安装机械手60，在本实施例中，该电子模组治具20设有呈直线排布的电子模组槽位21，对应的，该管身治具40设有呈直线排布的管身槽位41，该安装机械手60包括有多个夹持组件61，每一夹持组件61包括两夹板62以及控制夹板62的夹持气缸63，两夹板62之间形成有用于夹持电子模组且呈直线排布的夹槽64，夹槽64的间距与电子模组槽位21/管身槽位41相同，这样的结构设计，可以提高电子模组的安装效率。
具体而言，该雷管管身送料机构50位于安装机械手60的下方，雷管管身送料机构50和安装机械手60之间设有用于对雷管管身定位的定位机构70，该定位机构70包括用于对雷管管身定位的定位夹71以及用于控制定位夹71开合的定位驱动组件72，定位夹71夹合时，形成有与雷管管身对应的定位孔73，定位孔73正对安装机械手60的一端边缘设有用于将电子模组导向插入雷管管身的导向倒角74。以及，该雷管管身送料机构50的下方设有用于控制管身治具40上升至定位机构70或者控制管身治具40下降至雷管管身送料机构50的升降组件80。
工作时，电子模组治料爪31将电子模组治具20移送到安装工位11，同时，管身治具料爪51将管身治具40移送到安装工位11，接着，定位驱动组件72驱动定位夹72张开，升降组件80将管身治具40上升到定位机构70，定位驱动组件72驱动定位夹72夹合，此时，雷管管身位于定位孔73中，然后，安装机械手60将电子模组治具20中的电子模组抓取并将电子模组插入到管身治具40中的雷管管身中，最后，升降组件80控制已经完成电子模组安装的管身治具40下降至雷管管身送料机构50，雷管管身送料机构50将管身治具40送走。
综上所述，本实用新型通过在安装工位的侧旁设有用于将载有电子模组的电子模组治具移送到安装工位的电子模组送料机构和用于将载有雷管管身的管身治具移送到安装工位的雷管管身送料机构，并在电子模组送料机构和雷管管身送料机构之间设有用于从电子模组治具抓取电子模组并将电子模组插入对应的雷管管身中的安装机械手，从而实现将电子模组自动装入管身中的功能，相较现有技术，本实用新型自动化程度高，极大地提升了工作效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其特征在于：包括机架，机架上设有安装工位，安装工位的侧旁设有用于将载有电子模组的电子模组治具移送到安装工位的电子模组送料机构和用于将载有雷管管身的管身治具移送到安装工位的雷管管身送料机构，电子模组送料机构和雷管管身送料机构之间设有用于从电子模组治具抓取电子模组并将电子模组插入对应的雷管管身中的安装机械手。
2.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其特征在于：所述雷管管身送料机构位于安装机械手的下方，雷管管身送料机构和安装机械手之间设有用于对雷管管身定位的定位机构，该定位机构包括用于对雷管管身定位的定位夹以及用于控制定位夹开合的定位驱动组件。
3.根据权利要求2所述的无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其特征在于：所述定位夹夹合时形成有与雷管管身对应的定位孔，定位孔正对安装机械手的一端边缘设有用于将电子模组导向插入雷管管身的导向倒角。
4.根据权利要求2所述的无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其特征在于：所述雷管管身送料机构的下方设有用于控制管身治具上升至定位机构或者控制管身治具下降至雷管管身送料机构的升降组件。
5.根据权利要求4所述的无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其特征在于：所述雷管管身送料机构包括用于夹住管身治具并将管身治具移送到安装工位的管身治具料爪，该电子模组送料机构包括用于夹住电子模组治具并将电子模组治具移送到安装工位的电子模组治具料爪。
6.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其特征在于：所述电子模组治具设有呈直线排布的电子模组槽位，对应的，该管身治具设有呈直线排布的管身槽位。
7.根据权利要求6所述的无线数码电子雷管电子模组自动装入机，其特征在于：所述安装机械手包括有多个夹持组件，每一夹持组件包括两夹板以及控制夹板的夹持气缸，两夹板之间形成有用于夹持电子模组且呈直线排布的夹槽，夹槽的间距与电子模组槽位/管身槽位相同。
技术总结