本实用新型涉及用于扭矩、张力控制的磁滞技术领域，具体是指一种自动消除残余磁力的磁滞制动机构。
背景技术：
磁性体的磁化存在着明显的不可逆性，当铁磁体被磁化到饱和状态后，若将磁场强度h由最大值逐渐减小时，其磁感应强度b不是循原来的途径返回，而是沿着比原来的途径稍高的一段曲线而减小。当h＝0时，b并不等于零，即磁性体中b的变化滞后于h的变化，这种现象称磁滞现象。
磁滞制动器，是一种利用磁滞原理的力矩控制部件。磁滞制动器由转子和定子磁极两大部分组成。转子由特殊的磁滞材料制成，定子磁极中有一定的间隙，转子在间隙中转动。当线圈通电时，间隙中产生磁场，使转子产生磁滞效应。当磁滞转子在外力作用下克服磁滞力转动时，产生额定的扭矩。
现有技术中的磁滞制动器，在转子没有旋转的时候通断励磁电流，会产生切断励磁前扭矩10％～20％的残余扭矩。再运转时，初期扭矩出现波动。
申请人经过研究发现，在现有技术中，上述技术问题并未能得到有效的解决，而仅仅是在业内默认为可接受的产品特性，在产品说明中加以备注提示。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种自动消除残余磁力的磁滞制动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。
自动消除残余磁力的磁滞制动机构，包括定子磁极，以及同轴装配于定子磁极内并转动配合的磁滞转子，定子磁极具有为磁滞转子提供转动空间的气隙以及为磁滞转子提供磁滞力的线圈，定子磁极上安装有消磁组件，消磁组件为磁滞转子的残余磁力提供消磁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
利用磁滞转子的半硬磁可退磁特性，通过在定子磁极加装消磁组件，以消平磁滞转子上的波动磁场强度，进而消除磁滞转子的残余扭矩，并且不改变现有磁滞制动器产品外形安装尺寸，实用性强。
下面，结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构分解示意图。
图3是本实用新型中消磁组件的结构示意图。
图4是本实用新型中消磁组件的结构分解示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的实施方式中，自动消除残余磁力的磁滞制动机构，包括定子磁极1，以及同轴装配于定子磁极1内并转动配合的磁滞转子2，定子磁极1具有为磁滞转子2提供转动空间的气隙10以及为磁滞转子2提供磁滞力的线圈11，定子磁极1上安装有消磁组件3，消磁组件3为磁滞转子2的残余磁力提供消磁。
上述实施方式所提供的自动消除残余磁力的磁滞制动机构，其磁滞转子2的材质为半硬磁，具有可退磁特性。因此，通过在定子磁极1加装消磁组件3，以消平磁滞转子2上的波动磁场强度，进而消除磁滞转子2的残余扭矩。通过上述技术方案有效的削弱了电磁制动机构的初期扭矩波动，并且不改变现有磁滞制动器产品外形安装尺寸，实用性强。
如图2所示，在本实施方式中，定子磁极1具有筒状的线圈座外环12，以及同轴的套于线圈座外环12内的线圈座内环13，气隙10则由线圈座外环12的内圆面、线圈座内环13的外圆面间隙配合构成；线圈座内环13沿轴向在其前侧成型有线圈座14，线圈11绕制于线圈座14内；磁滞转子2具有自线圈座内环13、经线圈座14向外穿出的转轴21，还具有位于气隙10内的圆筒状磁滞体22，磁滞体22后侧位于气隙10外并成型有闭合的端盖23，端盖23与转轴21同轴固接。
如图2所示，在本实施方式中，消磁组件3嵌装于线圈座内环13的外圆面，消磁组件3的外壁与线圈座内环13的外圆面对齐。
如图2、图3和图4所示，在本实施方式中，线圈座内环13的外圆面成型有径向设置的嵌槽131，消磁组件3具有采用螺栓固定于嵌槽131内的组件底座31，组件底座31的顶面成型有矩形的容槽32，容槽32内设有用于为磁滞转子2的残余磁力提供消磁的强磁体33、以及位于强磁体33两侧的一对导磁体34；导磁体34的顶部成型有突出组件底座31的导磁部35，导磁部35的上沿与线圈座内环13的外圆面对齐。
如图3和图4所示，在本实施方式中，组件底座31的侧壁设有用于抵紧导磁体34和强磁体33的机米螺丝36。
如图4所示，在本实施方式中，在本实施方式中，强磁体33具有并列设置的一对。
对于本领域技术人员而言，本实用新型的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本实用新型的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本实用新型之内。
1.自动消除残余磁力的磁滞制动机构，包括定子磁极，以及同轴装配于定子磁极内并转动配合的磁滞转子，定子磁极具有为磁滞转子提供转动空间的气隙以及为磁滞转子提供磁滞力的线圈，其特征在于：定子磁极上安装有消磁组件，消磁组件为磁滞转子的残余磁力提供消磁。
2.如权利要求1所述的自动消除残余磁力的磁滞制动机构，其特征在于：定子磁极具有筒状的线圈座外环，以及同轴的套于线圈座外环内的线圈座内环，气隙则由线圈座外环的内圆面、线圈座内环的外圆面间隙配合构成；线圈座内环沿轴向在其前侧成型有线圈座，线圈绕制于线圈座内；磁滞转子具有自线圈座内环、经线圈座向外穿出的转轴，还具有位于气隙内的圆筒状磁滞体，磁滞体后侧位于气隙外并成型有闭合的端盖，端盖与转轴同轴固接。
3.如权利要求2所述的自动消除残余磁力的磁滞制动机构，其特征在于：消磁组件嵌装于线圈座内环的外圆面，消磁组件的外壁与线圈座内环的外圆面对齐。
4.如权利要求3所述的自动消除残余磁力的磁滞制动机构，其特征在于：线圈座内环的外圆面成型有径向设置的嵌槽，消磁组件具有采用螺栓固定于嵌槽内的组件底座，组件底座的顶面成型有矩形的容槽，容槽内设有用于为磁滞转子的残余磁力提供消磁的强磁体、以及位于强磁体两侧的一对导磁体；导磁体的顶部成型有突出组件底座的导磁部，导磁部的上沿与线圈座内环的外圆面对齐。
5.如权利要求4所述的自动消除残余磁力的磁滞制动机构，其特征在于：组件底座的侧壁设有用于抵紧导磁体和强磁体的机米螺丝。
6.如权利要求4所述的自动消除残余磁力的磁滞制动机构，其特征在于：强磁体具有并列设置的一对。
技术总结