本实用新型涉及智能门锁的远程开锁的技术领域，尤其是一种智能门锁远程开锁的系统。
背景技术：
随着科技的进步，时代的发展，物联网应用在不断的发展壮大，与物联网连接的智能门锁也慢慢开始在各家各户普及开来。再加上手机的普及，同过手机与智能门锁配合开反锁的方法也越来越广泛。现今的智能门锁的开锁方式多样，包括了id卡开锁模式、数字密码开锁模式、指纹开锁模式、手机开锁模式和人脸识别开锁模式等。
其中，当有亲戚朋友或者保姆清洁工等访客来访，恰好用户不在住所时，用户只能给予固定的数字密码给访客，而固定的数字密码是能够无限次对该智能门锁进行开锁，安全系数极低，而如果怕固定的数字密码泄露，用户只能每次在访客使用该固定的数字密码后进行更改，费时费力，且对该智能门锁的日常使用造成极大的不方便。
同时，用户通过移动终端上的智能门锁app对智能门锁进行设置时，因为其远程功能需要移动终端上的智能门锁app首先通过无线技术将具体的设置信息传输至云服务器，再通过云服务器传输到智能门锁的wifi模块或经由网关传输到智能门锁的zigbee模块，进而再通过主控模块(如单片机)唤醒智能门锁，进而达到对智能门锁的设置，但这种设置的方法不能够实时对智能门锁进行有效快速的设置，用户在移动终端上的智能门锁app对相应的智能门锁进行设置时具有较大的延迟，不能够随心所欲对智能门锁进行设置，同时，当长时间不对智能门锁进行唤醒时，而对智能门锁进行远程开启、设置等操作时，需要较长的时间，待智能门锁完全唤醒才能有效操作，操作时间大大延长，同时，访客即使到达用户的家门时，用户通过移动终端上的智能门锁app对智能门锁进行远程开锁的时间较长，使访客需要在用户家门等待较长的时间
鉴于这些问题，如何提供一种用户能够通过移动终端上的智能门锁app快速对智能门锁进行设置或远程开锁，其设置和开锁过程无延迟的智能门锁是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能门锁远程开锁的系统及其方法，该系统包括
智能门锁，用于对门体进行开启或关闭；
移动终端，该移动终端与云服务器连接，同时其内下载有用于控制、设置和观察所述智能门锁的app；
和云服务器；
其中，所述智能门锁内部设有
视频模块，其由设置在所述智能门锁上的摄像头以及麦克风组成，用于对门体外的访客进行拍摄和录像；
储存模块，用于储存各个模块的数据信息；
身份验证模块，其由按键面板模块、ic卡读卡模块、指纹识别模块以及蓝牙模块组成，用于对开门人员的身份进行验证；
无线连接模块，通过无线连接模块与云服务器连接，进而使所述移动终端能够通过无线连接模块控制智能门锁；
锁体，其内部设有电机，电机与主控模块电性连接，通过主控模块对电机的电机轴进行正转或反转；
主控模块，其设置在所述智能门锁内部，并与视频模块、储存模块、身份验证模块、无线连接模块和锁体电性连接；
所述视频模块与所述云服务器保持常连接状态。
优选地，所述无线连接模块为wifi模块。
优选地，所述无线连接模块由网关和zigbee模块组成。
进一步地说，该系统还包括
报警模块，其与主控模块电性连接，当访客多次唤醒身份验证模块并导致身份验证错误达到设置的上限时，会发送具体报警信息至主控模块，通过主控模块上的储存模块对该报警信息进行储存的同时，并通过无线连接模块经由云服务器推送至用户的移动终端上的智能门锁app上；
外放模块，其与主控模块电性连接，当报警信息储存的同时，会触发该模块，产生报警鸣笛响声，或用户点击移动终端的智能门锁app上的语音按键，能够通过外放模块对门外进行实时传导用户的声音；
和门铃按键模块，其与按键面板模块电性连接，当触发时，通过外放模块发出门铃响声的同时发送门铃指令至主控模块。
进一步地说，所述视频模块定时发送心跳包检测其与所述云服务器的连通状态。
与现有技术相比，本实用新型采用视频模块与云服务器保持常连接状态，且视频模块定时发送心跳包检测其与云服务器的连通状态，能够对智能门锁处于随时唤醒的状态中，即时该智能门锁长时间处于待机状态，用户也能够通过移动终端上的智能门锁app实现对智能门锁进行无延迟的设置或者开启，减少访客在用户家门的等待时间，远程开锁的体验过程较佳。
附图说明
图1为本实用新型智能门锁远程开锁的系统的流程框图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种智能门锁远程开锁的系统及其方法，该系统包括
智能门锁，用于对门体进行开启或关闭；
移动终端，该移动终端与云服务器连接，同时其内下载有用于控制、设置和观察所述智能门锁的app；
和云服务器；
其中，所述智能门锁内部设有
视频模块，其由设置在所述智能门锁上的摄像头以及麦克风组成，用于对门体外的访客进行拍摄和录像；
储存模块，用于储存各个模块的数据信息；
身份验证模块，其由按键面板模块、ic卡读卡模块、指纹识别模块以及蓝牙模块组成，用于对开门人员的身份进行验证；
无线连接模块，通过无线连接模块与云服务器连接，进而使所述移动终端能够通过无线连接模块控制智能门锁；
锁体，其内部设有电机，电机与主控模块电性连接，通过主控模块对电机的电机轴进行正转或反转；
主控模块，其设置在所述智能门锁内部，并与视频模块、储存模块、身份验证模块、无线连接模块和锁体电性连接；
所述视频模块与所述云服务器保持常连接状态。
所述无线连接模块为wifi模块。当用户通过移动终端上的智能门锁app设置智能门锁或对智能门锁进行远程打开，移动终端将该设置的信息或开锁的信息经由无线传输技术发送至云服务器，云服务器将该设置的信息或开锁的信息生成日志，该日志记录设置的具体信息、时间、用户名称、用户等级等，并将该日志储存的同时经由wifi模块发送至主控模块，通过主控模块控制智能门锁进行设置或开启。其中，wifi模块事先与用户室内的无线路由器实现连接。
所述无线连接模块由网关和zigbee模块组成。当用户通过移动终端上的智能门锁app设置智能门锁或对智能门锁进行远程打开，移动终端将该设置的信息或开锁的信息经由无线传输技术发送至云服务器，云服务器将该设置的信息或开锁的信息生成日志，该日志记录设置的具体信息、时间、用户名称、用户等级等，并将该日志储存的同时经由网关，发送至zigbee模块，进而再通过zigbee模块发送至主控模块，通过主控模块控制智能门锁进行设置或开启。其中，网关实现与用户室内的无线路由器实现连接，而网关与zigbee模块也处于连通状态。
该系统还包括
报警模块，其与主控模块电性连接，当访客多次唤醒身份验证模块并导致身份验证错误达到设置的上限时，会发送具体报警信息至主控模块，通过主控模块上的储存模块对该报警信息进行储存的同时，并通过无线连接模块经由云服务器推送至用户的移动终端上的智能门锁app上；
外放模块，其与主控模块电性连接，当报警信息储存的同时，会触发该模块，产生报警鸣笛响声，或用户点击移动终端的智能门锁app上的语音按键，能够通过外放模块对门外进行实时传导用户的声音；
和门铃按键模块，其与按键面板模块电性连接，当触发时，通过外放模块发出门铃响声的同时发送门铃指令至主控模块。
所述视频模块定时发送心跳包检测其与所述云服务器的连通状态。具体地，主控模块能够控制该定时发送心跳包的频率和重连限制次数，当该定时发送心跳包的频率为1秒，视频模块每个1秒，就发送相同的心跳包至云服务器，以检测其连接状态。
当重连限制次数3时，该定时发送心跳包超过3秒，即视频模块3次定时发送心跳包都无法检测其与云服务器的连接状态或其彻底与云服务器断开连接。
当出现重现限制次数3次时，主控模块初步排除是由何种原因导致视频模块与云服务器出现断开连接状态，比如：1、云服务器处于更新过程；2、与云服务器通过无线技术连接的路由器处于关闭状态；3、该智能门锁的内部硬件出现老化现象。
本实用新型采用视频模块与云服务器保持常连接状态，且视频模块定时发送心跳包检测其与云服务器的连通状态，能够对智能门锁处于随时唤醒的状态中，即时该智能门锁长时间处于待机状态，用户也能够通过移动终端上的智能门锁app实现对智能门锁进行无延迟的设置或者开启，减少访客在用户家门的等待时间，远程开锁的体验过程较佳。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能门锁远程开锁的系统，其特征在于：该系统包括
智能门锁，用于对门体进行开启或关闭；
移动终端，该移动终端与云服务器连接，同时其内下载有用于控制、设置和观察所述智能门锁的app；
和云服务器；
其中，所述智能门锁内部设有
视频模块，其由设置在所述智能门锁上的摄像头以及麦克风组成，用于对门体外的访客进行拍摄和录像；
储存模块，用于储存各个模块的数据信息；
身份验证模块，其由按键面板模块、ic卡读卡模块、指纹识别模块以及蓝牙模块组成，用于对开门人员的身份进行验证；
无线连接模块，通过无线连接模块与云服务器连接，进而使所述移动终端能够通过无线连接模块控制智能门锁；
锁体，其内部设有电机，电机与主控模块电性连接，通过主控模块对电机的电机轴进行正转或反转；
主控模块，其设置在所述智能门锁内部，并与视频模块、储存模块、身份验证模块、无线连接模块和锁体电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能门锁远程开锁的系统，其特征在于：所述视频模块与所述云服务器保持常连接状态。
3.根据权利要求1所述的智能门锁远程开锁的系统，其特征在于：所述无线连接模块为wifi模块。
4.根据权利要求1所述的智能门锁远程开锁的系统，其特征在于：所述无线连接模块由网关和zigbee模块组成。
5.根据权利要求1所述的智能门锁远程开锁的系统，其特征在于：该系统还包括
报警模块，其与主控模块电性连接，当访客多次唤醒身份验证模块并导致身份验证错误达到设置的上限时，会发送具体报警信息至主控模块，通过主控模块上的储存模块对该报警信息进行储存的同时，并通过无线连接模块经由云服务器推送至用户的移动终端上的智能门锁app上；
外放模块，其与主控模块电性连接，当报警信息储存的同时，会触发该模块，产生报警鸣笛响声，或用户点击移动终端的智能门锁app上的语音按键，能够通过外放模块对门外进行实时传导用户的声音；
和门铃按键模块，其与按键面板模块电性连接，当触发时，通过外放模块发出门铃响声的同时发送门铃指令至主控模块。
6.根据权利要求1所述的智能门锁远程开锁的系统，其特征在于：所述视频模块定时发送心跳包检测其与所述云服务器的连通状态。
技术总结