本实用新型涉及静电释放领域，尤其涉及一种静电检测释放门禁系统。
背景技术：
静电灾害事故预防是易燃易爆危险场所中安防工作的重中之重，特别是在石油和化工等工业领域中，大约80%至90%的物质都具有火灾爆炸危险性。由于人体静电放电能量能达到数十毫焦耳，极易引燃可燃苯、氢气和可燃微粒而产生火灾爆炸事故，因此，工作人员自身携带的静电火花，就形成了一种流动性大、藏匿性强、很难掌握的危险引燃源，带来极大的安全隐患。据不完全统计，近十几年来，我国石化企业已发生静电灾害事故达20余起。因此，在石油和化工等工业领域中，如何在易燃易爆危险区域中安全释放掉工作人员自身携带的静电，是静电灾害事故预防工作的核心。
目前，部分易燃、易爆危险场所仍采用金属导体直接接地放电的方式来消除人体静电,此方式虽能消除人体静电，但是，此方式采用导体间放电的形式释放静电,瞬间释放电流强、电荷转移量大,容易导致人体电击或引发火灾爆炸事故，存在很大的安全隐患。
另一方面，现有部分易燃、易爆危险场所中，对于进入场所内的工作人员的静电检测多依靠人员自觉执行，经常会发生部分工作人员忽视或遗忘进行静电检测释放程序，造成极大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种静电检测释放门禁系统，能够强制进入易燃、易爆危险场所中的人员进行静电检测，更为安全地释放掉自身携带的人体静，消除安全隐患。
本实用新型采用下述技术方案：
一种静电检测释放门禁系统，包括壳体、静电检测释放装置和门禁系统，所述的静电检测释放装置包括静电亚导体装置和静电检测释放模块，静电亚导体装置设置在壳体的上端，壳体的下端设置有接地柱，接地柱的下端设置在地面上；静电检测释放模块设置在壳体内，静电检测释放模块包括电源模块、控制模块、静电检测模块和静电释放模块；静电检测模块的信号输入端通过感应检测电路连接静电亚导体装置的输出端，静电检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端，控制模块的信号输出端连接静电释放模块的信号输入端，静电亚导体装置通过静电释放模块连接接地柱；所述的门禁系统包括驱动机构和挡板，驱动机构设置在壳体内，挡板通过转轴与壳体转动连接，控制模块控制连接驱动机构，驱动机构驱动挡板转动。
所述的壳体一侧上下对应设置有挡板转动轴承座，挡板转动轴承座内设置有挡板轴承，上下两个挡板轴承内竖向设置有挡板转轴，挡板转轴上设置有挡板，挡板转轴的下部同轴固定设置有挡板转动齿轮，驱动机构的输出端设置有驱动齿轮与挡板转动齿轮啮合。
所述的驱动机构采用直流无刷电机。
所述的静电检测模块包括分压电路、一级放大电路、二级放大电路、第一运算放大器、滤波电路和模数转换模块，一级放大电路包括第二运算放大器和第三运算放大器，分压电路的两个信号输出端分别连接第二运算放大器和第三运算放大器的同相输入端，第二运算放大器和第三运算放大器的反相输入端分别与第二运算放大器和第三运算放大器的输出端连接，第二运算放大器和第三运算放大器的输出端分别连接二级放大电路的反相输入端和同相输入端，二级放大电路的输出端连接第一运算放大器的同相输入端，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的输出端连接，第一运算放大器的输出端通过滤波电路连接模数转换模块的信号输入端，模数转换模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。
所述的分压电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，第四电阻连接静电释放模块，静电亚导体装置内的电容极板的第二端、第一电阻的第一端、第一电阻的第二端、第二电阻的第一端、第二电阻的第二端、第三电阻的第一端、第三电阻的第二端、第四电阻的第一端、第四电阻的第二端依次串联，第二电阻的第二端连接第二运算放大器的同相输入端，第三电阻的第二端还连接第三运算放大器的同相输入端;第二电阻的第二端通过第六电阻连接第二运算放大器的同相输入端，第三电阻的第二端通过第五电阻连接第三运算放大器的同相输入端，第二运算放大器和第三运算放大器的反相输入端分别与第二运算放大器和第三运算放大器的输出端连接；第二运算放大器和第三运算放大器的输出端分别连接二级放大电路的反相输入端和同相输入端。
所述的二级放大电路包括第四运算放大器，第二运算放大器的输出端通过第八电阻连接第四运算放大器的反相输入端，第二运算放大器的输出端还通过第八电阻和第一电容连接第四运算放大器的输出端，第一电容两端并联有第九电阻；第三运算放大器的输出端通过第七电阻连接第四运算放大器的同相输入端，第三运算放大器的输出端还通过第二电容接地，第二电容两端并联有第十电阻；第四运算放大器的输出端通过第十一电阻连接第一运算放大器的同相输入端，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的输出端连接。
所述的滤波电路包括第三电容和第十二电阻，第一运算放大器的输出端连接第十二电阻的第一端，第十二电阻的第二端连接控制模块的信号输入端，第十二电阻的第二端还通过第三电容接地。
所述的静电释放模块的输出端连接接地柱，静电释放模块包括并联的第一接地电路、第二接地电路、第三接地电路、第四接地电路，第一接地电路包括串联的第一电子开关和第十三电阻，第二接地电路包括串联的第二电子开关和第十四电阻，第三接地电路包括串联的第三电子开关和第十五电阻，第四接地电路包括串联的第四电子开关和第十六电阻，控制模块的信号分别控制连接第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关和第四电子开关，第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第十六电阻的阻值依次增加。
所述的感应检测电路包括运算比较器，运算比较器的第一反相输入端连接静电亚导体装置内的电容极板，运算比较器的第一同相输入端经第十七电阻连接电路供电电源，运算比较器的第一输出端经第十八电阻连接运算比较器的第一反相输入端，运算比较器的第一输出端经第十九电阻连接运算比较器的第一同相输入端，运算比较器的第一同相输入端经第二十电阻接地，运算比较器的第二输出端经第二十一电阻接控制模块的电压输入端，运算比较器的第二同相输入端接运算比较器的第一输出端，运算比较器的第二反相输入端接运算比较器的第二输出端，运算比较器的第二输出端还经第二十一电阻和第二十二电阻连接电路供电电源。
所述的壳体上还设置有接近传感器、显示屏和报警装置，显示屏和报警装置的信号输入端分别连接控制模块的信号输出端，接近传感器的信号输出端连接控制模块的信号输入端；壳体内还设置有信号传输模块，控制模块通过信号传输模块与远程控制中心通讯。
本实用新型特殊设计了由控制模块、静电检测模块和静电释放模块组成的静电检测释放模块，弥补了现有人体静电导除方式的不足，通过合理的人体静电释放电阻，使静电释放电流处于ua级，保证电荷转移量<0.1uc，降低了人体静电瞬间释放能量，有效规避了火灾爆炸事故的发生和人体被电击的现象。同时，本实用新型还可结合现有控制技术，使本实用新型兼具语音播报、静电压显示、来人提醒、数据远程传输，刷卡，人脸识别，数据记录存储等功能。
本实用新型还配合着静电检测模块和静电释放模块，设计了由控制模块控制的门禁系统，由控制模块通过驱动机构驱动挡板转动。当准备通过门禁系统的工作人员完成静电释放后，控制模块控制驱动机构动作，驱动机构驱动挡板反向转动，挡板从阻挡通道转变为敞开通道状态。驱动机构还可根据接近传感器或红外设备采集信号，在工作人员离开通道后驱动挡板正向转动，使挡板从新变为阻挡通道状态。驱动采用直流无刷电机，在工作时不产生火花，特别在适合易燃、易爆危险场所下工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的原理示意图；
图3为本实用新型中感应检测电路的电路示意图；
图4为本实用新型中静电检测模块的电路示意图；
图5为本实用新型中静电释放模块的电路示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：
如图1至图5所示，本实用新型所述的静电检测释放门禁系统，包括壳体1、静电检测释放装置和门禁系统，所述的静电检测释放装置包括静电亚导体装置2和静电检测释放模块，静电亚导体装置2设置在壳体1的上端，用于易燃易爆危险场所中工作人员触摸以释放自身携带的人体静电。静电亚导体是电阻率介于静电导体和静电非导体之间的材料，又称为静电耗散材料，静电亚导体表面的电荷可以较快地扩散和泄漏，且电荷在泄漏时，电流十分微弱，不会产生电击现象，能够有效避免电火花引爆可燃性气体，常用于导电防爆领域。壳体1的下端设置有接地柱3，接地柱3的下端设置在易燃易爆危险场所中指定安装位置处的地面上。
壳体1内设置有静电检测释放模块，静电检测释放模块包括电源模块、控制模块、静电检测模块和静电释放模块。静电检测模块用于检测工作人员是否携带人体静电，并将检测信号发送至控制模块。控制模块根据所接收到的静电检测模块发送的检测信号，控制静电释放模块导通或关闭，在静电释放模块导通时，工作人员所携带的人体静电经静电亚导体装置2、静电释放模块和接地柱3释放到大地。本实用新型中，静电检测模块的信号输入端通过感应检测电路连接静电亚导体装置2的输出端，静电检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端，控制模块的信号输出端连接静电释放模块的信号输入端，静电亚导体装置2通过静电释放模块连接接地柱3。
所述的门禁系统包括驱动机构和挡板6，驱动机构设置在壳体1内，挡板6通过转轴与壳体1转动连接，控制模块控制连接驱动机构，驱动机构驱动挡板6转动。电源模块为控制模块、静电检测模块、静电释放模块和驱动机构供电。当准备通过门禁系统的工作人员完成静电释放后，控制模块控制驱动机构动作，驱动机构驱动挡板6反向转动，挡板6从阻挡通道转变为敞开通道状态。驱动机构还可根据接近传感器或红外设备采集信号，在工作人员离开通道后驱动挡板6正向转动，使挡板6从新变为阻挡通道状态。挡板6活动端一侧可根据实际安装场所设置配合壳体1和挡板6共同形成通道的辅助柱7。
本实施例中，壳体1一侧上下对应设置有挡板转动轴承座，挡板转动轴承座内设置有挡板轴承，上下两个挡板轴承内竖向设置有挡板转轴，挡板转轴上设置有挡板6，挡板转轴的下部同轴固定设置有挡板6转动齿轮，驱动机构的输出端设置有驱动齿轮与挡板6转动齿轮啮合，齿轮啮合方式能够有效传导驱动力，提高挡板6状态变化速率。驱动机构可采用直流无刷电机，具有可靠性高、稳定性好、维修与保养简单的优点；且直流无刷电机在工作时不产生火花，特别在适合易燃、易爆危险场所下工作。直流无刷电机的控制使用属于本领域常规技术，在此不再赘述。
本实施例中，感应检测电路包括运算比较器u6（mcp6042），运算比较器u6的第一反相输入端vina-连接静电亚导体装置2内的电容极板j0，运算比较器u6的第一同相输入端vina 经第十七电阻r17连接电路供电电源avcc，运算比较器u6的第一输出端vouta经第十八电阻r18连接运算比较器u6的第一反相输入端vina-，运算比较器u6的第一输出端vouta经第十九电阻r19连接运算比较器u6的第一同相输入端vina ，运算比较器u6的第一同相输入端vina 经第二十电阻r20接地，运算比较器u6的第二输出端voutb经第二十一电阻r21接控制模块的电压输入端c_exit_in，运算比较器u6的第二同相输入端vinb 接运算比较器u6的第一输出端vouta，运算比较器u6的第二反相输入端接运算比较器u6的第二输出端voutb，运算比较器u6的第二输出端voutb还经第二十一电阻和第二十二电阻连接电路供电电源avcc。
本实施例中，运算比较器u6第一路输入采用内部大约2/3vdd作为参考电压，运算比较器u6第二路输入采用外部电阻分压，获得1/4vdd电压。当上电时，电容极板j0上电压为0，运算比较器u6第二路输出为1，运算比较器u6第一路输出为0，控制模块可采用单片机，单片机的电压输入端c_exit_inc_exit_in连接的第二路输出voutb端口的电压也为1，电源avcc通过第十八电阻r18对电容极板j0充电；当电容极板j0电压超过1/4vdd，运算比较器u6第二路输出为0，单片机的电压输入端c_exit_in持原来状态。当电容极板j0充电超过2/3vdd时，运算比较器u6第一路输出为1，单片机的电压输入端c_exit_in由1变为0，电容极板j0通过第十八电阻r18放电，当电容极板j0放电电压低于2/3vdd时，运算比较器u6第一路输出为0，单片机的电压输入端c_exit_in保持原来的状态。当电容极板j0放电电压低于1/4vdd时，运算比较器u6第二路输出为1，单片机的电压输入端c_exit_in为1，通过第十八电阻r18对电容极板j0充电，开始一个新的周期。这样电容极板j0反复充放电，电容电压为锯齿波，单片机的电压输入端c_exit_in为同频率方波。
当有工作人员触摸静电亚导体装置2时，电容极板j0的电容值变大，改变了rc电路的时间常数，运算比较器u6第二路输出的方波频率随之发生改变。将运算比较器u6第二路输出的方波信号c_exit_in送给单片机内部的时钟计数器作为时基，每一次计数器溢出中断，中断程序中读出定时寄存器的值即代表对应频率，通过检测频率是否变化则可以判断静电亚导体球是否有触摸动作，从而“感知”人体的触摸。电容检测的触发由中断完成，省去了控制模块轮询的过程，极大地降低了装置功耗。
本实施例中，静电检测模块包括分压电路、一级放大电路、二级放大电路、第一运算放大器u1、滤波电路和模数转换模块，一级放大电路包括第二运算放大器u2和第三运算放大器u3，分压电路的两个信号输出端分别连接第二运算放大器u2和第三运算放大器u3的同相输入端，第二运算放大器u2和第三运算放大器u3的反相输入端分别与第二运算放大器u2和第三运算放大器u3的输出端连接，第二运算放大器u2和第三运算放大器u3的输出端分别连接二级放大电路的反相输入端和同相输入端，二级放大电路的输出端连接第一运算放大器u1的同相输入端，第一运算放大器u1的反相输入端与第一运算放大器u1的输出端连接，第一运算放大器u1的输出端通过滤波电路连接模数转换模块的信号输入端，模数转换模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。分压电路包括第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4，第四电阻r4连接静电释放模块，静电亚导体装置2内的电容极板j0的第二端、第一电阻r1的第一端、第一电阻r1的第二端、第二电阻r2的第一端、第二电阻r2的第二端、第三电阻r3的第一端、第三电阻r3的第二端、第四电阻r4的第一端、第四电阻r4的第二端依次串联，第二电阻r2的第二端连接第二运算放大器u2的同相输入端，第三电阻r3的第二端还连接第三运算放大器u3的同相输入端。第二电阻r2的第二端通过第六电阻r6连接第二运算放大器u2的同相输入端，第三电阻r3的第二端通过第五电阻r5连接第三运算放大器u3的同相输入端，第二运算放大器u2和第三运算放大器u3的反相输入端分别与第二运算放大器u2和第三运算放大器u3的输出端连接；第二运算放大器u2和第三运算放大器u3的输出端分别连接二级放大电路的反相输入端和同相输入端。第二电阻r2的第二端还通过并联的两个稳压二极管接地，两个稳压二极管均为反向接地，防止前端电压过高，损坏后续电路，起保护的作用。二级放大电路包括第四运算放大器u4，第二运算放大器u2的输出端通过第八电阻r8连接第四运算放大器u4的反相输入端，第二运算放大器u2的输出端还通过第八电阻r8和第一电容c1连接第四运算放大器u4的输出端，第一电容c1两端并联有第九电阻r9；第三运算放大器u3的输出端通过第七电阻r7连接第四运算放大器u4的同相输入端，第三运算放大器u3的输出端还通过第二电容c2接地，第二电容c2两端并联有第十电阻r10；第四运算放大器u4的输出端通过第十一电阻r11连接第一运算放大器u1的同相输入端，第一运算放大器u1的反相输入端与第一运算放大器u1的输出端连接。滤波电路包括第三电容c3和第十二电阻r12，第一运算放大器u1的输出端连接第十二电阻r12的第一端，第十二电阻r12的第二端连接控制模块的信号输入端adc，第十二电阻r12的第二端还通过第三电容c3接地。
当工作人员触摸静电亚导体装置2后，工作人员携带的人体静电将通过第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4组成的分压电路，将第一组分压值通过第六电阻r6输入到第二运算放大器u2的同相输入端，将第二组分压值通过第五电阻r5输入到第三运算放大器u3的同相输入端，通过第二运算放大器u2和第三运算放大器u3组成的电压跟随电路，对采集到的人体静电电压小信号进行第一级的幅度调整，以增强信号的驱动能力。第一组分压值的信号经第二运算放大器u2和第八电阻r8，输入到第二放大电路中第四运算放大器u4的反相输入端；第二组分压值的信号经第三运算放大器u3u1a和第七电阻r7r7，输入到第二放大电路中的第四运算放大器u4的同相输入端，第二电容c2和第十电阻r10能够对第二组分压值的信号的进行防干扰处理，通过第二电容c2滤掉可能存在的高频干扰信号，通过第十电阻r10对低频的采集信号进行分压处理，使二级放大电路输入的信号在合适的电压范围内，保证电路处于放大区间。
二级放大电路中的第八电阻r8和第九电阻r9，组成一个反向信号放大电路，对传输过来的第一组分压值和第二组分压值的压差进行信号放大，同时为了减少高频信号的干扰，第九电阻r9的两端还并联了c1电容，有效阻止高频信号放大从而形成干扰源。
经二级放大电路的信号放大后，由第四运算放大器u4输出的稳定电压信号，再通过第十一电阻r11进入第一运算放大器u1的同相输入端，通过第一运算放大器u1组成的放大跟随器进一步的消除前端的干扰，对电压信号进行缓冲处理。
由第一运算放大器u1输出的电压信号，再次通过滤波电路中的第十二电阻r12和第三电容c3组成的低通滤波电路进行再一次的滤波后，进入双通道的高精度的16位ad转换芯片中，最终将前端采集到的模拟信号，转换为16位的数字信号，并通过控制模块对人体静电的数值进行实时的采集。
在ad转换的单元，本申请中可采用差分双通道输入的高精度的ad转换模块，在输入信号的时候，将差分通道的正输入端输入电压采集信号，将差分通道的负输入端接入基准电压信号，通过在已知的基准电压上面叠加检测电压的方法，有效地提高了ad转换模块输入的电压幅度，对小信号的电压进行了有效提升，能够减小因输入电压信号过小而带来的各种误差，极大地提高了ad转换的精度和准确度。
为了进一步确保释放电流的大小，避免因释放的电流过大而引发安全事故，本发明中特殊设计了静电释放模块。静电释放模块包括并联的第一接地电路、第二接地电路、第三接地电路、第四接地电路，第一接地电路包括串联的第一电子开关q1和第十三电阻r13，第二接地电路包括串联的第二电子开关q2和第十四电阻r14，第三接地电路包括串联的第三电子开关q3和第十五电阻r15，第四接地电路包括串联的第四电子开关q4和第十六电阻r16，控制模块的信号分别控制连接第一电子开关q1、第二电子开关q2、第三电子开关q3和第四电子开关q4，第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15和第十六电阻r16的阻值依次增加。本实施例中，第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15和第十六电阻r16的阻值可依次为1千欧、10千欧、100千欧和1000千欧。
控制模块接收静电检测模块发送的信号，判断工作人员携带的人体静电的大小，并根据人体静电的大小选择不同的接地电路进行静电释放。当人体静电电压为第一等级（静电压最大）时，控制模块控制第四电子开关q4导通，第一电子开关q1、第二电子开关q2和第三电子开关q3断开，静电压通过第十六电阻r16进行释放；当人体静电电压为第二等级时，控制模块控制第三电子开关q3导通，第一电子开关q1、第二电子开关q2和第四电子开关q4断开，静电压通过第十五电阻r15进行释放；当人体静电电压为第三等级时，控制模块控制第二电子开关q2导通，第一电子开关q1、第三电子开关q3和第四电子开关q4断开，静电压通过第十四电阻r14进行释放；当人体静电电压为第四等级（静电压最小）时，控制模块控制第一电子开关q1导通，第二电子开关q2、第三电子开关q3和第四电子开关q4断开，静电压通过第十三电阻r13进行释放。
本实用新型特殊设计了由控制模块、静电检测模块和静电释放模块组成的静电检测释放模块，弥补了现有人体静电导除方式的不足，通过合理的人体静电释放电阻，使静电释放电流处于ua级，保证电荷转移量<0.1uc，降低了人体静电瞬间释放能量，有效规避了火灾爆炸事故的发生和人体被电击的现象。
本申请中，壳体1上还设置有接近传感器4、显示屏5和报警装置，显示屏5和报警装置的信号输入端分别连接控制模块的信号输出端，接近传感器4的信号输出端连接控制模块的信号输入端。接近传感器4用于检测通道入口处是否有工作人员接近，若有工作人员接近，则控制模块通过显示屏5和报警装置提示工作人员触摸静电亚导体装置2进行静电释放。
显示屏5可采用低耗电的lcd显示屏5，通过spi接口与控制模块连接进行控制操作，可以清晰地显示数据，同时，具有休眠的模式，可以在低电压的状态下，减少供电单元的功耗，并带有背光功能，可以在夜间进行清晰地显示。
控制模块可采用的为stm32l系列的单片机，此系列单片机的工作能力很强，而且在功耗方便具有很的优势。
所述的壳体1内还设置有信号传输模块，控制模块通过信号传输模块与远程控制中心通讯。
本实用新型还可结合现有控制技术，利用控制模块计算工作人员所携带的人体静电大小，并通过语音模块和显示屏进行语音播报及静电压显示；同时，可利用接近传感器实现来人提醒功能，并通过信号传输模块实现数据远程传输与存储。本实用新型还可配合rfid阅读器及人像采集模块实现刷卡及人脸识别功能，并将刷卡记录、人脸识别记录等数据进行传输及存储。
1.一种静电检测释放门禁系统，其特征在于：包括壳体、静电检测释放装置和门禁系统，所述的静电检测释放装置包括静电亚导体装置和静电检测释放模块，静电亚导体装置设置在壳体的上端，壳体的下端设置有接地柱，接地柱的下端设置在地面上；静电检测释放模块设置在壳体内，静电检测释放模块包括电源模块、控制模块、静电检测模块和静电释放模块；静电检测模块的信号输入端通过感应检测电路连接静电亚导体装置的输出端，静电检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端，控制模块的信号输出端连接静电释放模块的信号输入端，静电亚导体装置通过静电释放模块连接接地柱；所述的门禁系统包括驱动机构和挡板，驱动机构设置在壳体内，挡板通过转轴与壳体转动连接，控制模块控制连接驱动机构，驱动机构驱动挡板转动。
2.根据权利要求1所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的壳体一侧上下对应设置有挡板转动轴承座，挡板转动轴承座内设置有挡板轴承，上下两个挡板轴承内竖向设置有挡板转轴，挡板转轴上设置有挡板，挡板转轴的下部同轴固定设置有挡板转动齿轮，驱动机构的输出端设置有驱动齿轮与挡板转动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的驱动机构采用直流无刷电机。
4.根据权利要求1所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的静电检测模块包括分压电路、一级放大电路、二级放大电路、第一运算放大器、滤波电路和模数转换模块，一级放大电路包括第二运算放大器和第三运算放大器，分压电路的两个信号输出端分别连接第二运算放大器和第三运算放大器的同相输入端，第二运算放大器和第三运算放大器的反相输入端分别与第二运算放大器和第三运算放大器的输出端连接，第二运算放大器和第三运算放大器的输出端分别连接二级放大电路的反相输入端和同相输入端，二级放大电路的输出端连接第一运算放大器的同相输入端，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的输出端连接，第一运算放大器的输出端通过滤波电路连接模数转换模块的信号输入端，模数转换模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。
5.根据权利要求4所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的分压电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，第四电阻连接静电释放模块，静电亚导体装置内的电容极板的第二端、第一电阻的第一端、第一电阻的第二端、第二电阻的第一端、第二电阻的第二端、第三电阻的第一端、第三电阻的第二端、第四电阻的第一端、第四电阻的第二端依次串联，第二电阻的第二端连接第二运算放大器的同相输入端，第三电阻的第二端还连接第三运算放大器的同相输入端;第二电阻的第二端通过第六电阻连接第二运算放大器的同相输入端，第三电阻的第二端通过第五电阻连接第三运算放大器的同相输入端，第二运算放大器和第三运算放大器的反相输入端分别与第二运算放大器和第三运算放大器的输出端连接；第二运算放大器和第三运算放大器的输出端分别连接二级放大电路的反相输入端和同相输入端。
6.根据权利要求5所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的二级放大电路包括第四运算放大器，第二运算放大器的输出端通过第八电阻连接第四运算放大器的反相输入端，第二运算放大器的输出端还通过第八电阻和第一电容连接第四运算放大器的输出端，第一电容两端并联有第九电阻；第三运算放大器的输出端通过第七电阻连接第四运算放大器的同相输入端，第三运算放大器的输出端还通过第二电容接地，第二电容两端并联有第十电阻；第四运算放大器的输出端通过第十一电阻连接第一运算放大器的同相输入端，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的滤波电路包括第三电容和第十二电阻，第一运算放大器的输出端连接第十二电阻的第一端，第十二电阻的第二端连接控制模块的信号输入端，第十二电阻的第二端还通过第三电容接地。
8.根据权利要求7所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的静电释放模块的输出端连接接地柱，静电释放模块包括并联的第一接地电路、第二接地电路、第三接地电路、第四接地电路，第一接地电路包括串联的第一电子开关和第十三电阻，第二接地电路包括串联的第二电子开关和第十四电阻，第三接地电路包括串联的第三电子开关和第十五电阻，第四接地电路包括串联的第四电子开关和第十六电阻，控制模块的信号分别控制连接第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关和第四电子开关，第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第十六电阻的阻值依次增加。
9.根据权利要求8所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的感应检测电路包括运算比较器，运算比较器的第一反相输入端连接静电亚导体装置内的电容极板，运算比较器的第一同相输入端经第十七电阻连接电路供电电源，运算比较器的第一输出端经第十八电阻连接运算比较器的第一反相输入端，运算比较器的第一输出端经第十九电阻连接运算比较器的第一同相输入端，运算比较器的第一同相输入端经第二十电阻接地，运算比较器的第二输出端经第二十一电阻接控制模块的电压输入端，运算比较器的第二同相输入端接运算比较器的第一输出端，运算比较器的第二反相输入端接运算比较器的第二输出端，运算比较器的第二输出端还经第二十一电阻和第二十二电阻连接电路供电电源。
10.根据权利要求1所述的静电检测释放门禁系统，其特征在于：所述的壳体上还设置有接近传感器、显示屏和报警装置，显示屏和报警装置的信号输入端分别连接控制模块的信号输出端，接近传感器的信号输出端连接控制模块的信号输入端；壳体内还设置有信号传输模块，控制模块通过信号传输模块与远程控制中心通讯。
技术总结