【技术领域】
本实用新型涉及一种电机的横铆装置。
背景技术：
目前市场上的电机壳体包括底壳和端盖，并且端盖通过铆压方式铆压在底壳上，然而，现有铆压装置在将端盖与底壳铆接在一起时，通常铆压装置的铆压部件竖向顶压底壳，使得底壳上被冲切出有卡舌，同时将铆压部件顶压卡舌往底壳内侧弯曲而将底壳与端盖铆接在一起，这种铆压方式会造成底壳或端盖在铆压工作时始终受到较大的铆压力，使得底壳或端盖发生形变而往底壳内侧凹陷，从而挤压损害电机壳体内部的元器件，导致成品力底和生产制造成本高。
同时现有的铆压装置还存在结构复杂，工作效率低。
为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。
技术实现要素：
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机的横铆装置，可以改善现有技术存在的问题，并通过定位机构相对电机竖向运动而伸入电机底壳口部并能抵靠底壳内壁，冲顶机构相对电机径向运动以冲顶底壳的预设部位并使得底壳上被冲顶的部位往底壳内侧弯曲而扣接到电机端盖上，进而能够确保底壳和端盖在进行铆压工作时不会发生形变，防止电机内部元器件被损害，同时还具有工作效率高，成品率高的特点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种电机的横铆装置，包括用于装夹电机100的装夹治具31以及能相对电机100竖向运动而伸入电机100底壳110口部并能抵靠底壳110内壁的定位机构10，所述横铆装置还包括当定位机构10对电机100底壳110定位后能相对电机100径向运动以冲顶底壳110的预设部位111并使得底壳110上被冲顶的部位往底壳110内侧弯曲而扣接到电机100端盖120上的冲顶机构20。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于还包括下模台3，所述装夹治具31设在下模台3上；所述定位机构10包括上模组件，所述上模组件包括能相对下模台3上下运动的中间模台2，所述中间模台2上方连接有既能与其一起相对下模台3上下移动又能单独相对中间模台2上下移动的上模台1，所述冲顶机构20连接在上模台1上，并在所述上模台1相对中间模台2运动时所述冲顶机构20能相对电机100径向运动而冲顶底壳110的预设部位111；所述定位机构10还包括设在上模台1与中间模台2之间并当上模组件相对电机100竖向运动时而伸入电机100底壳110口部并能抵靠底壳110内壁的定位柱101。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述定位柱101上设有当上模组件相对电机100竖向运动时而供电机100输出轴130穿入定位的定位孔1011。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述定位柱101滑动地连接在中间模台2上，所述定位柱101与上模台1之间设有当定位柱101伸入底壳110口部时能防止定位柱101窜动的定位柱弹簧1012。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述上模台1与中间模台2之间设有螺杆11，所述螺杆11下端与中间模台2螺纹连接，所述螺杆11上部穿过上模台1而使得上模台1能沿螺杆11滑动连接，所述螺杆11上套设有弹性件12，所述弹性件12上端与上模台1连接，所述弹性件12下端与中间模台2连接。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述中间模台2上设有当定位柱101伸入电机100底壳110口部并在抵靠底壳110内壁时能顶靠下模台3而使得中间模台2相对下模台1固定的顶杆27。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述冲顶机构20包括设在中间模台2上的径向滑孔21，所述径向滑孔21内滑动连接有滑动块22，所述滑动块22外端固定连接有切刀23，所述切刀23上设有能与底壳110预设部位111抵触的刃口231，所述刃口231呈倾斜设置，所述定位柱101上设有与切刀23对齐的避让槽1013；所述中间模台2上设有与径向滑孔21相通的竖向滑孔24，所述竖向滑孔24内滑动连接有驱动块25，所述驱动块25远离滑动块22一端与上模台1相对固定连接并随其运动，所述驱动块25与滑动块22之间设有当驱动块25相对中间模台2竖向运动时能驱使滑动块22相对中间模台2径向运动的驱动结构26。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述驱动结构26包括设在驱动块25靠近滑动块22一端上的驱动导向斜面261，所述滑动块22靠近驱动块25一端上设有能配合驱动导向斜面261并能使得滑动块22相对中间模台2径向运动的滑动导向斜面262。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述滑动块22与中间模台2之间设有当切刀23使得底壳110上被冲顶的部位往底壳110内侧弯曲而扣接到电机100端盖120上后能使得滑动块22相对中间模台2复位的滑动块复位弹簧221。
如上所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述冲顶机构20至少有两组，两组所述冲顶机构20沿定位柱101周向方向设置定位柱101外侧。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型包括用于装夹电机的装夹治具以及能相对电机竖向运动而伸入电机底壳口部并能抵靠底壳内壁的定位机构，所述横铆装置还包括当定位机构对电机底壳定位后能相对电机径向运动以冲顶底壳的预设部位并使得底壳上被冲顶的部位往底壳内侧弯曲而扣接到电机端盖上的冲顶机构，本实用新型在工作时，驱使定位机构相对电机竖向运动而伸入电机底壳口部并能抵靠底壳内壁，然后驱使冲顶机构相对电机径向运动以冲顶底壳的预设部位并使得底壳上被冲顶的部位往底壳内侧弯曲而扣接到电机端盖上，从而确保底壳和端盖在进行铆压工作时不会发生形变，防止电机内部元器件被损害，同时还具有设计合理，工作效率高，成品率高的特点。
2、为了使得冲顶机构能更加精准、稳定地冲顶底壳的预设部位，提高本实用新型的稳定性，同时在冲顶工作时，防止电机内部元器件晃动，所述定位柱上设有当上模组件相对电机竖向运动时而供电机输出轴穿入定位的定位孔。
3、在进行铆压工作时，为了防止定位柱窜动，确保定位柱外侧壁与底壳内侧壁稳定抵靠，所述定位柱滑动地连接在中间模台上，所述定位柱与上模台之间设有当定位柱伸入底壳口部时能防止定位柱窜动的定位柱弹簧。
4、为了降低横铆装置的生产制作成本，所述中间模台上设有当定位柱伸入电机底壳口部并在抵靠底壳内壁时能顶靠下模台而使得中间模台相对下模台固定的顶杆。
5、所述滑动块与中间模台之间设有当切刀使得底壳上被冲顶的部位往底壳内侧弯曲而扣接到电机端盖上后能使得滑动块相对中间模台复位的滑动块复位弹簧；当冲顶机构工作结束后，滑动块复位弹簧能够使得滑动块相对中间模台复位，具有设计合理和工作效率高的特点。
6、所述冲顶机构至少有两组，两组所述冲顶机构沿定位柱周向方向设置定位柱外侧；在进行冲顶工作时，能保证底壳受力均匀，防止底壳发生形变，并能够提高冲顶工作效率和自动化。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的上模组件的仰视图。
图3为图2中a-a的剖视图。
图4为图3中b的放大示意图。
图5为本实用新型的爆炸图之一。
图6为本实用新型的爆炸图之二。
图7为本实用新型的中间模台的示意图。
图8为本实用新型的冲顶机构的结构示意图。
图9为本实用新型的冲顶机构与电机底壳的位置关系示意图。
图10为本实用新型的下模台的示意图。
图11为本实用新型的上模台、中间模台与下模台之间的初始状态示意图。
图12为本实用新型的定位机构伸入电机底壳口部并能抵靠底壳内壁时的使用状态示意图。
图13为本实用新型的冲顶机构冲顶底壳的预设部位并使得底壳上被冲顶的部位往底壳内侧弯曲而扣接到电机端盖上的使用状态示意图。
图14为本实用新型的电机的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图1-14对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1-14所示，本实用新型一种电机的横铆装置，包括用于装夹电机100的装夹治具31以及能相对电机100竖向运动而伸入电机100底壳110口部并能抵靠底壳110内壁的定位机构10，所述横铆装置还包括当定位机构10对电机100底壳110定位后能相对电机100径向运动以冲顶底壳110的预设部位111并使得底壳110上被冲顶的部位往底壳110内侧弯曲而扣接到电机100端盖120上的冲顶机构20。本实用新型是通过外部驱动装置来驱使工作的，本实用新型在工作时，外部驱动装置驱使定位机构10相对电机100竖向运动而伸入电机100底壳110口部并能抵靠底壳110内壁，然后驱使冲顶机构20相对电机100径向运动以冲顶底壳110的预设部位111并使得底壳110上被冲顶的部位往底壳110内侧弯曲而扣接到电机100端盖120上，从而确保底壳110和端盖120在进行铆压工作时不会发生形变，防止电机100内部元器件被损害，同时还具有设计合理，工作效率高，成品率高的特点。
还包括下模台3，所述装夹治具31设在下模台3上；所述定位机构10包括上模组件，所述上模组件包括能相对下模台3上下运动的中间模台2，所述中间模台2上方连接有既能与其一起相对下模台3上下移动又能单独相对中间模台2上下移动的上模台1，所述冲顶机构20连接在上模台1上，并在所述上模台1相对中间模台2运动时所述冲顶机构20能相对电机100径向运动而冲顶底壳110的预设部位111；所述定位机构10还包括设在上模台1与中间模台2之间并当上模组件相对电机100竖向运动时而伸入电机100底壳110口部并能抵靠底壳110内壁的定位柱101。在工作时，外部驱动装置驱使上模组件相对下模台竖向运动，即上模组件往装夹治具上的电机一侧运动，之后中间模台2与下模台3相抵靠而使得中间模台2相对下模台3固定，同时定位柱101伸入电机100底壳110口部并且定位柱101外侧壁抵靠在底壳110内侧壁上，然后驱动装置继续驱使上模组件往下模台3一侧运动，即上模台1相对中间模台2运动，同时上模台1驱使冲顶机构20能相对电机100径向运动而冲顶底壳110的预设部位111并使得底壳110上被冲顶的部位往底壳110内侧弯曲而扣接到电机100端盖120上。
为了使得冲顶机构能更加精准、稳定地冲顶底壳的预设部位，同时在冲顶工作时，防止电机内部元器件晃动，所述定位柱101上设有当上模组件相对电机100竖向运动时而供电机100输出轴130穿入定位的定位孔1011。
在进行铆压工作时，为了防止定位柱窜动，确保定位柱外侧壁与底壳内侧壁稳定抵靠，所述定位柱101滑动地连接在中间模台2上，所述定位柱101与上模台1之间设有当定位柱101伸入底壳110口部时能防止定位柱101窜动的定位柱弹簧1012。
根据设计需求，所述上模台1与中间模台2之间设有螺杆11，所述螺杆11下端与中间模台2螺纹连接，所述螺杆11上部穿过上模台1而使得上模台1能沿螺杆11滑动连接，所述螺杆11上套设有弹性件12，所述弹性件12上端与上模台1连接，所述弹性件12下端与中间模台2连接。
为了降低横铆装置的生产制作成本，所述中间模台2上设有当定位柱101伸入电机100底壳110口部并在抵靠底壳110内壁时能顶靠下模台3而使得中间模台2相对下模台1固定的顶杆27。
所述冲顶机构20包括设在中间模台2上的径向滑孔21，所述径向滑孔21内滑动连接有滑动块22，所述滑动块22外端固定连接有切刀23，所述切刀23上设有能与底壳110预设部位111抵触的刃口231，所述刃口231呈倾斜设置，所述定位柱101上设有与切刀23对齐的避让槽1013；所述中间模台2上设有与径向滑孔21相通的竖向滑孔24，所述竖向滑孔24内滑动连接有驱动块25，所述驱动块25远离滑动块22一端与上模台1相对固定连接并随其运动，所述驱动块25与滑动块22之间设有当驱动块25相对中间模台2竖向运动时能驱使滑动块22相对中间模台2径向运动的驱动结构26。在工作时，外部驱动装置驱使上模组件相对下模台竖向运动，即上模组件往装夹治具上的电机一侧运动，之后中间模台2与下模台3相抵靠而使得中间模台2相对下模台3固定，同时定位柱101伸入电机100底壳110口部并且定位柱101外侧壁抵靠在底壳110内侧壁上，以及切刀23的刃口231与底壳110的预设部位111抵触或径向对齐，然后驱动装置继续驱使上模组件往下模台3一侧运动，即上模台1相对中间模台2运动，同时上模台1驱使驱动块25相对中间模台3往下运动从而驱使滑动块22相对中间模台3径向运动，即切刀23的刃口231往电机100一侧径向运动以冲顶底壳110的预设部位111，并冲顶预设部位111往底壳110内侧弯曲入避让槽1013内，直至扣接到电机100端盖120上。
根据设计需求，并为了使得冲顶机构更加稳定工作，所述驱动结构26包括设在驱动块25靠近滑动块22一端上的驱动导向斜面261，所述滑动块22靠近驱动块25一端上设有能配合驱动导向斜面261并能使得滑动块22相对中间模台2径向运动的滑动导向斜面262。
所述滑动块22与中间模台2之间设有当切刀23使得底壳110上被冲顶的部位往底壳110内侧弯曲而扣接到电机100端盖120上后能使得滑动块22相对中间模台2复位的滑动块复位弹簧221。当冲顶机构工作结束后，滑动块复位弹簧能够使得滑动块相对中间模台复位，具有设计合理和工作效率高的特点。
所述冲顶机构20至少有两组，两组所述冲顶机构20沿定位柱101周向方向设置定位柱101外侧。在进行冲顶工作时，能保证底壳受力均匀，防止底壳发生形变，并能够提高冲顶工作效率和自动化。
工作原理：
在工作时，外部驱动装置驱使上模组件相对下模台竖向运动，即上模组件往装夹治具上的电机一侧运动，之后中间模台2与下模台3相抵靠而使得中间模台2相对下模台3固定，同时定位柱101伸入电机100底壳110口部并且定位柱101外侧壁抵靠在底壳110内侧壁上，以及切刀23的刃口231与底壳110的预设部位111抵触或径向对齐，然后驱动装置继续驱使上模组件往下模台一侧运动，即上模台1相对中间模台2运动，同时上模台1驱使驱动块25相对中间模台3往下运动从而驱动导向斜面261配合滑动导向斜面262驱使滑动块22相对中间模台3径向运动，即切刀23的刃口231往电机一侧径向运动以冲顶底壳110的预设部位111，并冲顶预设部位111往底壳110内侧弯曲入避让槽1013内，直至扣接到电机100端盖120上，因此本实用新型在冲顶工作时，定位柱101的外侧壁与底壳110的内侧壁抵靠而使得切刀23的刃口230在冲顶底壳110的预设部位111时，能够确保底壳110在被切刀23冲顶时，不会发生形变，具有设计合理，工作效率高，成品率高的特点。
1.一种电机的横铆装置，其特征在于包括用于装夹电机(100)的装夹治具(31)以及能相对电机(100)竖向运动而伸入电机(100)底壳(110)口部并能抵靠底壳(110)内壁的定位机构(10)，所述横铆装置还包括当定位机构(10)对电机(100)底壳(110)定位后能相对电机(100)径向运动以冲顶底壳(110)的预设部位(111)并使得底壳(110)上被冲顶的部位往底壳(110)内侧弯曲而扣接到电机(100)端盖(120)上的冲顶机构(20)。
2.根据权利要求1所述一种电机的横铆装置，其特征在于还包括下模台(3)，所述装夹治具(31)设在下模台(3)上；所述定位机构(10)包括上模组件，所述上模组件包括能相对下模台(3)上下运动的中间模台(2)，所述中间模台(2)上方连接有既能与其一起相对下模台(3)上下移动又能单独相对中间模台(2)上下移动的上模台(1)，所述冲顶机构(20)连接在上模台(1)上，并在所述上模台(1)相对中间模台(2)运动时所述冲顶机构(20)能相对电机(100)径向运动而冲顶底壳(110)的预设部位(111)；所述定位机构(10)还包括设在上模台(1)与中间模台(2)之间并当上模组件相对电机(100)竖向运动时而伸入电机(100)底壳(110)口部并能抵靠底壳(110)内壁的定位柱(101)。
3.根据权利要求2所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述定位柱(101)上设有当上模组件相对电机(100)竖向运动时而供电机(100)输出轴(130)穿入定位的定位孔(1011)。
4.根据权利要求2所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述定位柱(101)滑动地连接在中间模台(2)上，所述定位柱(101)与上模台(1)之间设有当定位柱(101)伸入底壳(110)口部时能防止定位柱(101)窜动的定位柱弹簧(1012)。
5.根据权利要求2所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述上模台(1)与中间模台(2)之间设有螺杆(11)，所述螺杆(11)下端与中间模台(2)螺纹连接，所述螺杆(11)上部穿过上模台(1)而使得上模台(1)能沿螺杆(11)滑动连接，所述螺杆(11)上套设有弹性件(12)，所述弹性件(12)上端与上模台(1)连接，所述弹性件(12)下端与中间模台(2)连接。
6.根据权利要求2所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述中间模台(2)上设有当定位柱(101)伸入电机(100)底壳(110)口部并在抵靠底壳(110)内壁时能顶靠下模台(3)而使得中间模台(2)相对下模台(3)固定的顶杆(27)。
7.根据权利要求2-6任一项所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述冲顶机构(20)包括设在中间模台(2)上的径向滑孔(21)，所述径向滑孔(21)内滑动连接有滑动块(22)，所述滑动块(22)外端固定连接有切刀(23)，所述切刀(23)上设有能与底壳(110)预设部位(111)抵触的刃口(231)，所述刃口(231)呈倾斜设置，所述定位柱(101)上设有与切刀(23)对齐的避让槽(1013)；所述中间模台(2)上设有与径向滑孔(21)相通的竖向滑孔(24)，所述竖向滑孔(24)内滑动连接有驱动块(25)，所述驱动块(25)远离滑动块(22)一端与上模台(1)相对固定连接并随其运动，所述驱动块(25)与滑动块(22)之间设有当驱动块(25)相对中间模台(2)竖向运动时能驱使滑动块(22)相对中间模台(2)径向运动的驱动结构(26)。
8.根据权利要求7所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述驱动结构(26)包括设在驱动块(25)靠近滑动块(22)一端上的驱动导向斜面(261)，所述滑动块(22)靠近驱动块(25)一端上设有能配合驱动导向斜面(261)并能使得滑动块(22)相对中间模台(2)径向运动的滑动导向斜面(262)。
9.根据权利要求7所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述滑动块(22)与中间模台(2)之间设有当切刀(23)使得底壳(110)上被冲顶的部位往底壳(110)内侧弯曲而扣接到电机(100)端盖(120)上后能使得滑动块(22)相对中间模台(2)复位的滑动块复位弹簧(221)。
10.根据权利要求7所述一种电机的横铆装置，其特征在于所述冲顶机构(20)至少有两组，两组所述冲顶机构(20)沿定位柱(101)周向方向设置定位柱(101)外侧。
技术总结