本实用新型属于一种绕线工装，尤其涉及一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装。
背景技术：
目前，铁芯的绕组嵌线一般都采用绕制成线圈之后直接向铁芯中嵌线，这样的有绕组定子铁芯生产方式使绕组端部较高，而且这种嵌线方式只适用于槽满率较低，跨距大于1的电机。而对于那些槽满率较高，而且跨距等于一的集中绕组电机，这样的嵌线方式会导致线圈端部高，且多股线绕线过程中，因排线困难的问题使多股漆包线交错，导致槽满率降低，限制了槽满率的提高。所以，多股并绕的集中绕组绕线，特别对于槽满率要求较高，尤其是集中绕组，都是采用手工直接嵌线，不采用绕制线圈后向铁芯嵌线。
1：现有的手工嵌线方式，是将多匝并绕的线圈放进槽内部，然后拧成一股线之后拉扯漆包线保证漆包线在槽内部的紧密度，这样尽可能的为之后的线圈留出空间。在把漆包线拧成一股的过程中，多匝线圈会扭曲变形合成一股相对紧密的漆包线束，这样的漆包线束相互交叉、在定子槽内部会有产生较大的空隙，相对的降低了定子槽的有效使用面积，增大了嵌线的难度。
2：现有的手工嵌线方式，是将漆包线排布成整齐线束后，由铁芯一齿的一侧槽放置线圈，然后再向铁芯的一齿的另一侧槽放置漆包线，然后将多股漆包线排列整齐，放置到操作者一侧，拉紧线圈。这个过程中，多股漆包线的是拧成漆包线束的，漆包线束由铁芯正面到铁芯后面再到铁芯正面这个过程中，整个漆包线束扭转了360°，这会导致漆包线束在铁芯后面拧一个结，对于槽满率要求很高，而且端部要求严格的定子铁芯，在嵌线的最初始阶段，这个问题还不够明显，可是到后来，这个结会随着绕制匝数增加而一层一层的叠加，导致漆包线束之间的空隙越来越大，而且漆包线结都叠加在铁芯背面，超出了端部尺寸，从而导致该电机槽嵌线不合格，会导致源材料还有人力资源的浪费。
技术实现要素：
本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其解决了直接向铁芯上绕线的集中绕组多股并绕绕组绕线困难的问题，特别是对于直接向整体铁芯绕线的多股并绕情况，使绕线效率有十分明显的提升。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括用于安装排线筒的支撑杆、位于排线筒下方的工作台；排线筒的一端固定于支撑杆；所述工作台设置于底座上，工作台与该底座通过推力轴承转动连接，工作台一侧设置有滚轮支撑架，该滚轮支撑架上并列设置有上滚轮b及下滚轮a，两滚轮均可相对支撑架自由转动；两滚轮将工作台夹于中间且均与工作台表面相接触，下滚轮a由伺服电机驱动转动。
进一步地，还包括排线板，嵌线过程中，始终保持排线板的出线面正对铁芯。
更进一步地，所述排线板上设置有多个有序排布的漆包线孔。
更进一步地，所述排线板的材质为尼龙。
进一步地，所述排线筒为成90°的通管，该通管的一端固定于支撑杆上。
更进一步地，排线筒通过绑扎带固定于支撑杆上。
进一步地，工作台上放置有定子铁芯所需的几轴漆包线。
更进一步地，工作台为圆形工作台，该圆形工作台的中心放置有定子铁芯所需的几轴漆包线。
进一步地，排线筒的材质选用工业塑料。
进一步地，工作台与底座中心均设通孔，一转轴穿过两通孔及推力轴承孔，且转轴一端与工作台相连，转轴可相对底座通孔转动，推力轴承的松环与工作台相连，推力轴承的紧环与底座相连。
与现有技术相比本实用新型有益效果。
本实用新型不仅适用于普通中大型定子铁芯嵌线，也适用于有特殊嵌线要求的中大型定子铁芯。例如高槽满率，单齿嵌线永磁同步电机。
本实用新型工装大大提高了漆包线的利用率，降低了人工成本，进一步降低了电机的制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型定子铁芯嵌线工装示意图。
图2是本实用新型排线板正面示意图。
图中，1为支撑杆；2为底座；3为推力轴承；4为工作台；5为滚轮a；6为滚轮支撑架；7为伺服电机；8为排线筒；9为排线板。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型包括用于安装排线筒的支撑杆、位于排线筒下方的工作台。
排线筒的一端固定于支撑杆。
所述工作台设置于底座上，工作台与该底座通过推力轴承转动连接，工作台一侧设置有滚轮支撑架，该滚轮支撑架上并列设置有上滚轮b及下滚轮a，两滚轮均可相对支撑架自由转动。
两滚轮将工作台夹于中间且均与工作台表面相接触，下滚轮b由伺服电机驱动转动。具体地，伺服电机安装于电机安装座上，伺服电机的电机轴与滚轮轴相连，滚轮a作为主动轮安装于滚轮轴上；滚轮b作为导向轮通过另一滚轮轴安装于滚轮支撑架上。
一种具体实施例，支撑杆包括左右两支腿及设置于左右两支腿间的横杆，横杆上固定有排线筒，且工作台、底座、滚轮支撑架及伺服电机均设置于两支腿间。
一种具体实施例，还包括排线板，嵌线过程中，始终保持排线板的出线面正对铁芯。
工装排线过程：分别将该定子铁芯所需的几轴漆包线放置于工作台4上，集中于圆形工作台4的中心摆放；然后将漆包线从线轴中取出，从下方穿过排线筒8，然后从排线筒8的正面引出漆包线；将漆包线从排线筒8的正面引出后，每根漆包线依次穿入排线板9的通孔中，这里要注意，漆包线穿孔的位置最好连接紧密，不要分布太散。
本实用新型一种具体实施例，所述排线板上设置有多个有序排布的漆包线孔。
本实用新型一种具体实施例，所述排线板的材质为尼龙。
本实用新型一种具体实施例，所述排线筒为成90°的通管，该通管的一端固定于支撑杆上。
本实用新型一种具体实施例，排线筒通过绑扎带固定于支撑杆上。
本实用新型一种具体实施例，工作台上放置有定子铁芯所需的几轴漆包线。
本实用新型一种具体实施例，工作台为圆形工作台，该圆形工作台的中心放置有定子铁芯所需的几轴漆包线。
本实用新型一种具体实施例，排线筒的材质选用工业塑料。
本实用新型一种具体实施例，工作台与底座中心均设通孔，一转轴穿过两通孔及推力轴承孔，且转轴一端与工作台相连，转轴可相对底座通孔转动，推力轴承的松环与工作台相连，推力轴承的紧环与底座相连。
本实用新型另一种具体实施例，工作台4与底座2之间有推力轴承3，工作台4与底座2中心均为通孔，靠螺杆与螺母连接，并且螺母不拧紧。排线筒8为成90°的通管，其材质为工业塑料，排线筒8通过绑扎带等形式固定在支撑杆1，排线筒的位置处于圆形工作台4几何中心的正上方。排线板9的漆包线孔形状不仅限于图示结构，其余形状也适用于本工装结构，当需要扯紧线圈时可以通过卷动排线板9达到扯紧线圈的目的，其材料为尼龙。
且本实用新型中，伺服电机及其控制器上的显示屏示数为当前已嵌线圈的匝数；该显示屏示数可以通过完成按钮和未完成按钮调节，伺服电机也会随着该示数从而进行正转与反转功能。
工装工作原理：嵌线过程中，始终保持排线板9的出线面正对铁芯，这样，因漆包线从铁芯正面到铁芯背面再到铁芯正面所产生的漆包线扭曲360°的问题只会出现在排线板9的入线端，出线端的漆包线没有出现扭曲现象；每当绕制完一圈漆包线后，在伺服电机7及其控制器的控制器上按下完成按钮，此时，控制器显示器上会显示完成数；而且按下按钮后，伺服电机7会转动固定圈数，带动滚轮a5旋转，滚轮b通过滚轮支撑架6与滚轮a5将工作台4夹在中间，从而带动工作台旋转。其中，可以通过调节伺服电机7每次按下完成按钮后的旋转圈数与滚轮支撑架6的位置来控制工作台4正好旋转一整圈。这样就解决了排线板9入线端线圈扭曲360°的问题。
而且在嵌线过程中，如图2所示，通过排线板9中漆包线孔的有序排布，可以让漆包线有序均匀的平铺在定子铁芯槽内部，这样嵌线会有效减少漆包线之间的缝隙，增大了有效利用的槽面积，降低了嵌线的难度。
本实用新型可以通过观察伺服电机及其控制上的显示屏示数，从而得知当前已嵌线圈匝数。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
1.一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于，包括用于安装排线筒的支撑杆、位于排线筒下方的工作台；
排线筒的一端固定于支撑杆；
所述工作台设置于底座上，工作台与该底座通过推力轴承转动连接，工作台一侧设置有滚轮支撑架，该滚轮支撑架上并列设置有上滚轮b及下滚轮a，两滚轮均可相对支撑架自由转动；
两滚轮将工作台夹于中间且均与工作台表面相接触，下滚轮a由伺服电机驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：还包括排线板，嵌线过程中，始终保持排线板的出线面正对铁芯。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：所述排线板上设置有多个有序排布的漆包线孔。
4.根据权利要求2所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：所述排线板的材质为尼龙。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：所述排线筒为成90°的通管，该通管的一端固定于支撑杆上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：排线筒通过绑扎带固定于支撑杆上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：工作台上放置有定子铁芯所需的几轴漆包线。
8.根据权利要求7所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：工作台为圆形工作台，该圆形工作台的中心放置有定子铁芯所需的几轴漆包线。
9.根据权利要求1所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：排线筒的材质选用工业塑料。
10.根据权利要求8所述的一种适用于多股并绕的集中绕组绕线嵌线工装，其特征在于：工作台与底座中心均设通孔，一转轴穿过两通孔及推力轴承孔，且转轴一端与工作台相连，转轴可相对底座通孔转动，推力轴承的松环与工作台相连，推力轴承的紧环与底座相连。
技术总结