本实用新型涉及转子绕线技术领域，特别涉及一种转子绕线装置。
背景技术：
电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线；转子绕线机用于将铜线缠绕于转子上，目前来说已经渐渐的代替了人工的绕线，但应该还不是非常的普及，而且目前的绕线机技术还不是非常的成熟，相对于人工来说，虽然速度方面有较多的提高，但是质量较差，且现有的转子绕线设备只能针对一种规格的转子进行绕线，适用性不强。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种操作方便且适用性强的转子绕线装置，以解决现有上述技术问题。
为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种转子绕线装置，包括机架、至少一个绕线机构、第一动力源、转子主轴机构、护板机构和移动机构；所述第一动力源固定设置于所述机架上，以提供绕线动力；所述绕线机构镜像设置于所述第一动力源两侧；所述第一动力源可驱动绕线机构转动；所述移动机构设置于所述机架上，以提供前后移动动力；所述转子主轴机构对称设置于所述移动机构上；所述移动机构可驱动转子主轴机构前后移动；所述护板机构可调节设置于所述移动机构上。
进一步的，所述绕线机构包括绕线支架、绕线弹性转头、绕线轴、绕线板机构和至少两个传感器；所述绕线轴通过周侧座固定设置于所述绕线支架上；所述绕线板机构设置于所述绕线轴一端；所述传感器与所述绕线轴同轴设置；所述绕线弹性转头与所述绕线轴同轴设置。
进一步的，所述绕线弹性转头包括绕线弹性套、绕线弹性转盘、绕线弹性内套、绕线弹性h板、绕线弹性头、绕线弹性压簧和小压板；所述绕线弹性套上有偏心通孔；所述绕线弹性转盘固定设置于所述绕线弹性套上；所述绕线弹性h板与所述绕线弹性套之间通过绕线弹性内套连接；所述绕线弹性头对称设置于所述绕线弹性转盘上；所述绕线弹性压簧通过小压板固定于所述偏心通孔内侧。
进一步的，所述绕线轴一端设有贯穿的长条形孔；所述长条形孔内侧可转动设有导线滚轮；所述绕线轴上设有穿线孔，穿线孔与所述长条形孔相通；所述绕线轴另一端阵列设有同步带轮。
进一步的，所述绕线板机构包括绕线板、绕线杆和出线杆；所述绕线板上对称设有贯穿的第二长条形孔；所述绕线板一端可调节连接有绕线杆，另一端可调节连接有出线杆。
进一步的，所述出线杆一端固定连接有滚轮组件；所述滚轮组件一端固定连接有中空的柱状物；所述柱状物一端插设有导线嘴。
进一步的，所述移动机构包括驱动电机、丝杆传动组件、滑轴和滑块板；所述驱动电机的输出端与所述丝杆传动组件构成传动连接；所述滑轴对称设置于所述丝杆传动组件两侧；所述滑块板可滑动设置于所述滑轴上，且与所述丝杆传动组件构成传动连接；所述滑块板设有贯穿安装孔。
进一步的，所述护板机构包括调节部件、护板架、转子连接板和护板；所述调节部件与所述护板架之间螺纹连接；所述转子连接板对称且可调节设置于所述护板架上；所述护板可调节设置于所述转子连接板上。
进一步的，所述护板一端设有与转子芯相匹配的弧面槽；所述护板另一端阵列设有第三长条形孔。
进一步的，所述转子主轴机构包括：伺服电机、转轴机构和转子夹具；所述伺服电机与所述转轴机构之间通过同步带构成传动连接；所述转子夹具与所述转轴机构同轴设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1）所述护板一端设有与转子芯相匹配的弧面槽，弧面槽有助于将线圈导入转子内，起到导向保护作用，以避免绕线时，将线绕到其他的转子槽去，出现乱线现象，提高绕线质量；所述护板另一端阵列设有第三长条形孔，第三长条形孔的设置有助于调节护板与转子连接板的连接位置，以适用于对不同型号的转子绕线进行防护；
2）驱动电机动作，驱动丝杆传动组件转动，带动滑块板沿着滑轴移动，进而带动转子主轴机构移动，以实现将线圈均匀的绕设到转子表面；
3）本实用新型的结构精简，可实现自实现对不同型号的转子进行自动化绕设线圈，线圈绕设质量稳定可靠，提高了绕线的工作效率，有利于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型绕线机构结构示意图；
图3为本实用新型绕线弹性转头结构示意图；
图4为本实用新型绕线板机构结构示意图；
图5为本实用新型绕线轴结构示意图；
图6为本实用新型护板机构结构示意图；
图7为本实用新型移动机构结构示意图。
标注说明：机架1；绕线机构2；第一动力源3；转子主轴机构4；护板机构5；移动机构6；绕线支架21；绕线弹性转头22；绕线轴23；绕线板机构24；绕线弹性套221；绕线弹性转盘222；绕线弹性内套223；绕线弹性h板224；绕线弹性头225；绕线弹性压簧226；小压板227；长条形孔231；导线滚轮232；穿线孔233；同步带轮234；绕线板241；绕线杆242；出线杆243；滚轮组件2431；导线嘴2432；伺服电机41；转轴机构42；转子夹具43；调节部件51；护板架52；转子连接板53；护板54；弧面槽541；第三长条形孔542；驱动电机61；丝杆传动组件62；滑轴63；滑块板64。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图7所示：一种转子绕线装置，包括机架1、至少一个绕线机构2、第一动力源3、转子主轴机构4、护板机构5和移动机构6；所述第一动力源3固定设置于所述机架1上，以提供绕线动力；所述绕线机构2镜像设置于所述第一动力源3两侧；所述第一动力源3可驱动镜像设置于的两个绕线机构2同时进行转动，可以有效的提高生产效率；所述移动机构6设置于所述机架1上，以提供前后移动动力；所述转子主轴机构4对称设置于所述移动机构6上；所述移动机构6可驱动转子主轴机构4前后移动；所述护板机构5可调节设置于所述移动机构6上。
在上述实施例基础上，所述绕线机构2包括绕线支架21、绕线弹性转头22、绕线轴23、绕线板机构24和至少两个传感器；所述绕线轴23通过周侧座固定设置于所述绕线支架21上；所述绕线板机构24设置于所述绕线轴23一端；所述传感器与所述绕线轴23同轴设置；所述绕线弹性转头22与所述绕线轴23同轴设置。
在上述实施例基础上，所述绕线弹性转头22包括绕线弹性套221、绕线弹性转盘222、绕线弹性内套223、绕线弹性h板224、绕线弹性头225、绕线弹性压簧226和小压板227；所述绕线弹性套221上有偏心通孔；所述绕线弹性转盘222固定设置于所述绕线弹性套221上；所述绕线弹性h板224与所述绕线弹性套221之间通过绕线弹性内套223连接；所述绕线弹性头225对称设置于所述绕线弹性转盘222上；绕线弹性套221可转动的套设在绕线轴23的端部，偏心通孔的设置，绕线弹性套221重心位置在下方，以使得绕线弹性转盘222保持稳定，以便于实现对转子进行限位固定，以提高绕线质量；所述绕线弹性压簧226通过小压板227固定于所述偏心通孔内侧，绕线弹性压簧226一端顶住绕线轴23的端部，一端顶住绕线弹性内套223，原始状态下，绕线弹性压簧226推动绕线弹性h板224往外延伸，对转子进行限位固定时，移动机构6驱动转子主轴机构4靠向绕线弹性h板224，使得转子被卡设在绕线弹性h板224、绕线弹性头225之间，实现对转子进行限位固定，进而以提高绕线质量。
在上述实施例基础上，所述绕线轴23一端设有贯穿的长条形孔231；所述长条形孔231内侧可转动设有导线滚轮232；所述绕线轴23上设有穿线孔233，穿线孔233与所述长条形孔231相通；所述绕线轴23另一端阵列设有同步带轮234。
在上述实施例基础上，所述绕线板机构24包括绕线板241、绕线杆242和出线杆243；所述绕线板241上对称设有贯穿的第二长条形孔；所述绕线板241一端可调节连接有绕线杆242，另一端可调节连接有出线杆243。
在上述实施例基础上，所述出线杆243一端固定连接有滚轮组件2431；所述滚轮组件2431一端固定连接有中空的柱状物；所述柱状物一端插设有导线嘴2432；绕线过程，线沿着长条形孔231移动，绕着导线滚轮232导入滚轮组件2431，再穿过导线嘴2432，往外导出；第一动力源3动作，驱动绕线轴23转动，以实现对转子进行绕线。
在上述实施例基础上，所述移动机构6包括驱动电机61、丝杆传动组件62、滑轴63和滑块板64；所述驱动电机61的输出端与所述丝杆传动组件62构成传动连接；所述滑轴63对称设置于所述丝杆传动组件62两侧；所述滑块板64可滑动设置于所述滑轴63上，且与所述丝杆传动组件62构成传动连接；所述滑块板64设有贯穿安装孔；转子主轴机构4插设在安装孔内；驱动电机61动作，驱动丝杆传动组件62转动，带动滑块板64沿着滑轴63移动，进而带动转子主轴机构4移动，以实现将线圈均匀的绕设到转子表面。
在上述实施例基础上，所述护板机构5包括调节部件51、护板架52、转子连接板53和护板54；所述调节部件51与所述护板架52之间螺纹连接；所述转子连接板53对称且可调节设置于所述护板架52上；所述护板54可调节设置于所述转子连接板53上；护板架52套设在滑轴63上，通过调节调节部件51沿着滑轴63移动，进而可调节护板54与绕线弹性转头22之间的间距，以适用与对不同型号的转子绕线进行防护。
在上述实施例基础上，所述护板54一端设有与转子芯相匹配的弧面槽541，弧面槽541有助于将线圈导入转子内，起到导向保护作用，以避免绕线时，将线绕到其他的转子槽去，出现乱线现象，提高绕线质量；所述护板54另一端阵列设有第三长条形孔542，第三长条形孔542的设置有助于调节护板54与转子连接板53的连接位置，以适用于对不同型号的转子绕线进行防护。
在上述实施例基础上，所述转子主轴机构4包括：伺服电机41、转轴机构42和转子夹具43；所述伺服电机41与所述转轴机构42之间通过同步带构成传动连接；所述转子夹具43与所述转轴机构42同轴设置。
具体的转子绕线装置工作原理如下：待绕线的转子固定在转子夹具43内，启动设备运行，驱动电机61动作，驱动丝杆传动组件62转动，带动滑块板64沿着滑轴63向前移动，进而带动待绕线的转子往绕线机构2方向移动，带动护板54贴靠转子一起往绕线机构2方向移动，转子的侧边贴靠到绕线弹性h板224、绕线弹性头225内，实现对转子进行限位固定；第一动力源3动作，驱动绕线轴23转动，以实现对转子进行绕线；对转子完成一组绕组绕线后，第一动力源3停止动作，驱动电机61反向动作，驱动滑块板64沿着滑轴63向后移动，进而带动待绕线的转子远离绕线机构2，伺服电机41动作，带动转轴机构42转动，使得待绕线全的绕组正对绕线机构2，接着驱动电机61再次动作，带动滑块板64沿着滑轴63向前移动，进而带动待绕线的绕组往绕线机构2方向移动，绕线弹性h板224、绕线弹性头225对转子进行限位固定；第一动力源3再动作，驱动绕线轴23转动，对转子进行绕线；以此循环操作，直至转子上的所有绕组绕线完成。
上述转子绕线装置可实现自实现对不同型号的转子进行自动化绕设线圈，线圈绕设质量稳定可靠，提高了绕线的工作效率，有利于推广使用。
实施例1
一种转子绕线装置，包括机架1、至少一个绕线机构2、第一动力源3、转子主轴机构4、护板机构5和移动机构6；所述第一动力源3固定设置于所述机架1上，以提供绕线动力；所述绕线机构2镜像设置于所述第一动力源3两侧；所述第一动力源3可驱动绕线机构2转动；所述移动机构6设置于所述机架1上，以提供前后移动动力；所述转子主轴机构4对称设置于所述移动机构6上；所述移动机构6可驱动转子主轴机构4前后移动；所述护板机构5可调节设置于所述移动机构6上。
所述绕线机构2包括绕线支架21、绕线弹性转头22、绕线轴23、绕线板机构24和至少两个传感器；所述绕线轴23通过周侧座固定设置于所述绕线支架21上；所述绕线板机构24设置于所述绕线轴23一端；所述传感器与所述绕线轴23同轴设置于；所述绕线弹性转头22与所述绕线轴23同轴设置。所述绕线弹性转头22包括绕线弹性套221、绕线弹性转盘222、绕线弹性内套223、绕线弹性h板224、绕线弹性头225、绕线弹性压簧226和小压板227；所述绕线弹性套221上有偏心通孔；所述绕线弹性转盘222固定设置于所述绕线弹性套221上；所述绕线弹性h板224与所述绕线弹性套221之间通过绕线弹性内套223连接；所述绕线弹性头225对称设置于所述绕线弹性转盘222上；所述绕线弹性压簧226通过小压板227固定于所述偏心通孔内侧。所述绕线轴23一端设有贯穿的长条形孔231；所述长条形孔231内侧可转动设有导线滚轮232；所述绕线轴23上设有穿线孔233，穿线孔233与所述长条形孔231相通；所述绕线轴23另一端阵列设有同步带轮234。所述绕线板机构24包括绕线板241、绕线杆242和出线杆243；所述绕线板241上对称设有贯穿的第二长条形孔231；所述绕线板241一端可调节连接有绕线杆242，另一端可调节连接有出线杆243。所述出线杆243一端固定连接有滚轮组件2431；所述滚轮组件2431一端固定连接有中空的柱状物；所述柱状物一端插设有导线嘴2432。
所述移动机构6包括驱动电机61、丝杆传动组件62、滑轴63和滑块板64；所述驱动电机61的输出端与所述丝杆传动组件62构成传动连接；所述滑轴63对称设置于所述丝杆传动组件62两侧；所述滑块板64可滑动设置于所述滑轴63上，且与所述丝杆传动组件62构成传动连接；所述滑块板64设有贯穿安装孔。
所述护板机构5包括调节部件51、护板架52、转子连接板53和护板54；所述调节部件51与所述护板架52之间螺纹连接；所述转子连接板53对称且可调节设置于所述护板架52上；所述护板54可调节设置于所述转子连接板53上。所述护板54一端设有与转子芯相匹配的弧面槽541；所述护板54另一端阵列设有第三长条形孔542。
所述转子主轴机构4包括：伺服电机41、转轴机构42和转子夹具43；所述伺服电机41与所述转轴机构42之间通过同步带构成传动连接；所述转子夹具43与所述转轴机构42同轴设置。
综上所述，所述护板54一端设有与转子芯相匹配的弧面槽541，弧面槽541有助于将线圈导入转子内，起到导向保护作用，以避免绕线时，将线绕到其他的转子槽去，出现乱线现象，提高绕线质量；所述护板54另一端阵列设有第三长条形孔542，第三长条形孔542的设置有助于调节护板54与转子连接板53的连接位置，以适用于对不同型号的转子绕线进行防护；驱动电机61动作，驱动丝杆传动组件62转动，带动滑块板64沿着滑轴63移动，进而带动转子主轴机构4移动，以实现将线圈均匀的绕设到转子表面；本实用新型的结构精简，可实现自实现对不同型号的转子进行自动化绕设线圈，线圈绕设质量稳定可靠，提高了绕线的工作效率，有利于推广使用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
1.一种转子绕线装置，其特征在于：包括机架（1）、至少一个绕线机构（2）、第一动力源（3）、转子主轴机构（4）、护板机构（5）和移动机构（6）；所述第一动力源（3）固定设置于所述机架（1）上，以提供绕线动力；所述绕线机构（2）镜像设置于所述第一动力源（3）两侧；所述第一动力源（3）可驱动绕线机构（2）转动；所述移动机构（6）设置于所述机架（1）上，以提供前后移动动力；所述转子主轴机构（4）对称设置于所述移动机构（6）上；所述移动机构（6）可驱动转子主轴机构（4）前后移动；所述护板机构（5）可调节设置于所述移动机构（6）上。
2.根据权利要求1所述的转子绕线装置，其特征在于，所述绕线机构（2）包括绕线支架（21）、绕线弹性转头（22）、绕线轴（23）、绕线板机构（24）和至少两个传感器；所述绕线轴（23）通过周侧座固定设置于所述绕线支架（21）上；所述绕线板机构（24）设置于所述绕线轴（23）一端；所述传感器与所述绕线轴（23）同轴设置；所述绕线弹性转头（22）与所述绕线轴（23）同轴设置。
3.根据权利要求2所述的转子绕线装置，其特征在于，所述绕线弹性转头（22）包括绕线弹性套（221）、绕线弹性转盘（222）、绕线弹性内套（223）、绕线弹性h板（224）、绕线弹性头（225）、绕线弹性压簧（226）和小压板（227）；所述绕线弹性套（221）上有偏心通孔；所述绕线弹性转盘（222）固定设置于所述绕线弹性套（221）上；所述绕线弹性h板（224）与所述绕线弹性套（221）之间通过绕线弹性内套（223）连接；所述绕线弹性头（225）对称设置于所述绕线弹性转盘（222）上；所述绕线弹性压簧（226）通过小压板（227）固定于所述偏心通孔内侧。
4.根据权利要求2所述的转子绕线装置，其特征在于，所述绕线轴（23）一端设有贯穿的长条形孔（231）；所述长条形孔（231）内侧可转动设有导线滚轮（232）；所述绕线轴（23）上设有穿线孔（233），穿线孔（233）与所述长条形孔（231）相通；所述绕线轴（23）另一端阵列设有同步带轮（234）。
5.根据权利要求2所述的转子绕线装置，其特征在于，所述绕线板机构（24）包括绕线板（241）、绕线杆（242）和出线杆（243）；所述绕线板（241）上对称设有贯穿的第二长条形孔；所述绕线板（241）一端可调节连接有绕线杆（242），另一端可调节连接有出线杆（243）。
6.根据权利要求5所述的转子绕线装置，其特征在于，所述出线杆（243）一端固定连接有滚轮组件（2431）；所述滚轮组件（2431）一端固定连接有中空的柱状物；所述柱状物一端插设有导线嘴（2432）。
7.根据权利要求1所述的转子绕线装置，其特征在于，所述移动机构（6）包括驱动电机（61）、丝杆传动组件（62）、滑轴（63）和滑块板（64）；所述驱动电机（61）的输出端与所述丝杆传动组件（62）构成传动连接；所述滑轴（63）对称设置于所述丝杆传动组件（62）两侧；所述滑块板（64）可滑动设置于所述滑轴（63）上，且与所述丝杆传动组件（62）构成传动连接；所述滑块板（64）设有贯穿安装孔。
8.根据权利要求1所述的转子绕线装置，其特征在于，所述护板机构（5）包括调节部件（51）、护板架（52）、转子连接板（53）和护板（54）；所述调节部件（51）与所述护板架（52）之间螺纹连接；所述转子连接板（53）对称且可调节设置于所述护板架（52）上；所述护板（54）可调节设置于所述转子连接板（53）上。
9.根据权利要求8所述的转子绕线装置，其特征在于，所述护板（54）一端设有与转子芯相匹配的弧面槽（541）；所述护板（54）另一端阵列设有第三长条形孔（542）。
10.根据权利要求1所述的转子绕线装置，其特征在于，所述转子主轴机构（4）包括：伺服电机（41）、转轴机构（42）和转子夹具（43）；所述伺服电机（41）与所述转轴机构（42）之间通过同步带构成传动连接；所述转子夹具（43）与所述转轴机构（42）同轴设置。
技术总结