本实用新型涉及发卡定子绕组技术领域，尤其涉及一种电机定子绕组发卡成型机构。
背景技术：
传统的圆形漆包线绕组，往往存在有效铜面积低、绕组铜耗较大等问题。为提高有效铜面积，市面上出现了发卡定子绕组，可使槽内铜线排列更为规整，提高槽满率，从而提升电机的效率和功率密度。
在发卡的加工过程中，需要经过刮漆、裁剪和成型几个工序。传统的成型工艺需要先将发卡折弯，再挤压成型，工艺冗杂，自动化程度较低，生产效率底下，而且需要转换工段，加工偏差较大，产品精度较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机定子绕组发卡成型机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电机定子绕组发卡成型机构，包括成型机架、沿x向安装在成型机架上的存线模块、沿x向排布在成型机架上的两个成型模组、分布于存线模块两端并沿y向延伸至对应的成型模组处的两个成型机械手；所述成型模组包括固定安装在成型机架上的成型底座、与成型底座平行的成型顶板、沿z向输出轴向下安装在成型顶板上的成型z向伺服电机，沿z向固设在成型底座和成型顶板之间的多根成型支撑杆；所述成型底座下侧设置有与其平行的成型移动板，所述成型移动板被多根成型支撑杆贯穿并滑动配合在所述成型支撑杆上；所述成型z向伺服电机的输出轴通过丝杆螺母机构与所述成型移动板连接，所述成型移动板的下侧固定安装有成型上模安装板，所述成型上模安装板下侧可拆卸地安装有成型上模；所述成型底座上沿x向固设有推模座导轨，所述推模座导轨上滑动配合有推模座滑块，所述推模座滑块上固设有推模座，所述推模座上可拆卸地安装有成型下模；所述成型底座上沿x向固设有成型x向伺服电机，所述成型x向伺服电机的输出轴通过丝杆螺母机构与所述推模座连接；所述成型底座上沿x向固设有侧模架，所述侧模架内侧设置有与成型下模位于成型x向伺服电机远端的端部匹配的成型后模；所述成型下模沿x向移动至所述成型x向伺服电机的最远端时，所述成型下模与所述成型后模对合并与所述成型上模上下对应；所述侧模架内侧设置有沿y向分布在所述成型下模两侧的两个侧模。
优选的，所述成型顶板的下侧沿z向安装有输出轴向下的推线气缸，所述推线气缸的输出轴下端连接有推线块，所述推线块的下侧安装有两个推线杆，所述成型移动板、所述成型上模安装板、所述成型上模上分别沿y向开设有与所述推线杆匹配的条形推杆孔；所述成型底座上沿x向开设有与所述成型上模上下对应的下料孔。
优选的，所述存线模块包括固定安装在成型机架上的存线底板、沿x向固定安装在存线底板上的存线导轨、沿x向活动配合在存线导轨上的存线板、驱动存线板沿x向移动的存线滑块驱动气缸；所述存线板沿x向的两端各设置有两个沿y向活动配合在存线板上的存线支撑杆，所述存线板每端的两个存线支撑杆之间分别设置有夹爪，夹爪通过夹爪驱动气缸驱动。
优选的，所述成型移动板上安装有直线轴承，所述成型支撑杆滑动配合在其对应的直线轴承内部。
优选的，所述成型下模远端的端部呈中部凸出的v型。
优选的，所述侧模靠近所述成型x向伺服电机的一端的内侧设置有挡线片。
优选的，所述推线杆沿y向滑动配合在所述推线块上。
优选的，所述成型顶板的下侧固设有成型上模限位。
优选的，所述下料孔的下侧设置有头端与所述成型底座固定的下料滑杆，所述下料滑杆的尾端低于头端。
本实用新型的有益效果是：
1、成型模组能够一次将漆包线完成并挤压成型，提高了生产效率和加工精度，装置结构紧凑，占地面积低。
2、机构中有两个独立的成型模组，存线模块和机械手能够将漆包线来料交替分配到两个成型模组，使得生产连续性更高，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电机定子绕组发卡成型机构的三维结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电机定子绕组发卡成型机构的左视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种电机定子绕组发卡成型机构的存线模块三维结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种电机定子绕组发卡成型机构的成型模组三维结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种电机定子绕组发卡成型机构的成型模组左视结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种电机定子绕组发卡成型机构的图5中a-a截面图；
图7为本实用新型提出的一种电机定子绕组发卡成型机构的成型模组俯视状态模具配合示意图。
图中：51-成型机架、52-存线模块、521-存线底板、522-存线导轨、523-存线滑块驱动气缸、524-存线板、525-夹爪驱动气缸、526-夹爪、527-存线支撑杆、53-成型机械手、54-成型模组、5401-成型底座、5402-成型顶板、5403-成型z向伺服电机、5404-成型支撑杆、5405-成型移动板、5406-成型上模安装板、5407-成型上模、5408-成型上模限位、5409-成型x向伺服电机、5410-推模座、5411-推模座导轨、5412-推模座滑块、5413-成型下模、5414-成型后模、5415-侧模架、5416-侧模、5417-挡线片、5418-推线气缸、5419-推线块、5420-推线杆、5421-下料孔、5422-下料滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种电机定子绕组发卡成型机构，包括成型机架51、沿x向安装在成型机架51上的存线模块52、沿x向排布在成型机架51上的两个成型模组54、分布于存线模块52两端并沿y向延伸至对应的成型模组54处的两个成型机械手53；
存线模块52包括固定安装在成型机架51上的存线底板521、沿x向固定安装在存线底板521上的存线导轨522、沿x向活动配合在存线导轨522上的存线板524、驱动存线板524沿x向移动的存线滑块驱动气缸523；
存线板524沿x向的两端各设置有两个沿y向活动配合在存线板524上的存线支撑杆527，存线板524每端的两个存线支撑杆527之间分别设置有夹爪526，夹爪526通过夹爪驱动气缸525驱动。
存线板524具有a、b两个工位，存线板524位于a工位时，上个工段来的漆包线被送到存线板524一端的两个存线支撑杆527上(该端通常位于存线导轨522中部)，夹爪驱动气缸525驱动夹爪526夹紧漆包线，然后存线滑块驱动气缸523驱动存线板524移动至b工位，对应的成型机械手53将该端的漆包线取走，送至对应的成型模组54。同时，上个工段来的漆包线被送到另一端的两个存线支撑杆527上，夹爪驱动气缸525驱动夹爪526夹紧漆包线，存线滑块驱动气缸523驱动存线板524移动至a工位，如此交替进行，将漆包线交替分配至两个成型模组54。
成型模组54包括固定安装在成型机架51上的成型底座5401、与成型底座5401平行的成型顶板5402、沿z向输出轴向下安装在成型顶板5402上的成型z向伺服电机5403，沿z向固设在成型底座5401和成型顶板5402之间的多根成型支撑杆5404；
成型底座5401下侧设置有与其平行的成型移动板5405，成型移动板5405被多根成型支撑杆5404贯穿并滑动配合在成型支撑杆5404上；具体的，成型移动板5405上安装有直线轴承，成型支撑杆5404滑动配合在其对应的直线轴承内部。成型z向伺服电机5403的输出轴通过丝杆螺母机构与成型移动板5405连接，成型移动板5405的下侧固定安装有成型上模安装板5406，成型上模安装板5406下侧可拆卸地安装有成型上模5407。进一步的，成型顶板5402的下侧固设有成型上模限位5408，可对成型移动板5405进行z向的限位，防止其过度上移，保护推线气缸5418。
成型底座5401上沿x向固设有推模座导轨5411，推模座导轨5411上滑动配合有推模座滑块5412，推模座滑块5412上固设有推模座5410，推模座5410上可拆卸地安装有成型下模5413。
成型底座5401上沿x向固设有成型x向伺服电机5409，成型x向伺服电机5409的输出轴通过丝杆螺母机构与推模座5410连接。
成型底座5401上沿x向固设有侧模架5415，侧模架5415内侧设置有与成型下模5413位于成型x向伺服电机5409远端的端部匹配的成型后模5414；
优选的，成型下模5413远端的端部呈中部凸出的v型。
成型下模5413沿x向移动至成型x向伺服电机5409的最远端时，成型下模5413与成型后模5414对合并与成型上模5407上下对应。
侧模架5415内侧设置有沿y向分布在成型下模5413两侧的两个侧模5416。进一步的，侧模5416靠近成型x向伺服电机5409的一端的内侧设置有挡线片5417，当成型下模5413退出来的时候，可防止铜线粘在成型下模5413随成型下模5413一起退出来。
成型顶板5402的下侧沿z向安装有输出轴向下的推线气缸5418，推线气缸5418的输出轴下端连接有推线块5419，推线块5419的下侧安装有两个沿y向滑动配合在其上的推线杆5420，两个推线杆5420的间距可以调节；为保证推线块5419顺利上下移动，成型移动板5405、成型上模安装板5406、成型上模5407上分别沿y向开设有与推线杆5420匹配的条形推杆孔。
成型底座5401上沿x向开设有与成型上模5407上下对应的下料孔5421，下料孔5421的远端超过成型后模5414的上下对应位置，近端超过侧模5416的上下对应位置，保证成型后的发卡能够通过。下料孔5421的下侧设置有头端与成型底座5401固定的下料滑杆5422，下料滑杆5422的尾端低于头端，使得成型后的发卡能够顺利滑落。
成型模组54位于初始状态时，成型下模5413位于近端，成型机械手53将漆包线放在两个侧模5416上，抵靠在侧模5416的豁口处，漆包线的长度方向为y向，成型x向伺服电机5409驱动推模座5410沿推模座导轨5411向远端移动，将漆包线的中部向远端推进，将漆包线折弯，直到成型下模5413和成型后模5414对合，成型z向伺服电机5403驱动成型移动板5405下移，带动成型上模5407下压，直到与成型下模5413对合，即将漆包线挤压成型。随即，在成型z向伺服电机5403和成型x向伺服电机5409的驱动下，成型上模5407上移复位，成型下模5413沿x向向近端移动复位。同时，推线气缸5418驱动推线块5419下移，带动推线杆5420下移，将成型后的发卡向下顶，成型后的发卡从下料孔5421下落，经下料滑杆5422滑落下料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，包括成型机架(51)、沿x向安装在成型机架(51)上的存线模块(52)、沿x向排布在成型机架(51)上的两个成型模组(54)、分布于存线模块(52)两端并沿y向延伸至对应的成型模组(54)处的两个成型机械手(53)；
所述成型模组(54)包括固定安装在成型机架(51)上的成型底座(5401)、与成型底座(5401)平行的成型顶板(5402)、沿z向输出轴向下安装在成型顶板(5402)上的成型z向伺服电机(5403)、沿z向固设在成型底座(5401)和成型顶板(5402)之间的多根成型支撑杆(5404)；
所述成型底座(5401)下侧设置有与其平行的成型移动板(5405)，所述成型移动板(5405)被多根成型支撑杆(5404)贯穿并滑动配合在所述成型支撑杆(5404)上；
所述成型z向伺服电机(5403)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述成型移动板(5405)连接，所述成型移动板(5405)的下侧固定安装有成型上模安装板(5406)，所述成型上模安装板(5406)下侧可拆卸地安装有成型上模(5407)；
所述成型底座(5401)上沿x向固设有推模座导轨(5411)，所述推模座导轨(5411)上滑动配合有推模座滑块(5412)，所述推模座滑块(5412)上固设有推模座(5410)，所述推模座(5410)上可拆卸地安装有成型下模(5413)；
所述成型底座(5401)上沿x向固设有成型x向伺服电机(5409)，所述成型x向伺服电机(5409)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述推模座(5410)连接；
所述成型底座(5401)上沿x向固设有侧模架(5415)，所述侧模架(5415)内侧设置有与成型下模(5413)位于成型x向伺服电机(5409)远端的端部匹配的成型后模(5414)；
所述成型下模(5413)沿x向移动至所述成型x向伺服电机(5409)的最远端时，所述成型下模(5413)与所述成型后模(5414)对合并与所述成型上模(5407)上下对应；
所述侧模架(5415)内侧设置有沿y向分布在所述成型下模(5413)两侧的两个侧模(5416)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述成型顶板(5402)的下侧沿z向安装有输出轴向下的推线气缸(5418)，所述推线气缸(5418)的输出轴下端连接有推线块(5419)，所述推线块(5419)的下侧安装有两个推线杆(5420)，所述成型移动板(5405)、所述成型上模安装板(5406)、所述成型上模(5407)上分别沿y向开设有与所述推线杆(5420)匹配的条形推杆孔；所述成型底座(5401)上沿x向开设有与所述成型上模(5407)上下对应的下料孔(5421)。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述存线模块(52)包括固定安装在成型机架(51)上的存线底板(521)、沿x向固定安装在存线底板(521)上的存线导轨(522)、沿x向活动配合在存线导轨(522)上的存线板(524)、驱动存线板(524)沿x向移动的存线滑块驱动气缸(523)；所述存线板(524)沿x向的两端各设置有两个沿y向活动配合在存线板(524)上的存线支撑杆(527)，所述存线板(524)每端的两个存线支撑杆(527)之间分别设置有夹爪(526)，夹爪(526)通过夹爪驱动气缸(525)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述成型移动板(5405)上安装有直线轴承，所述成型支撑杆(5404)滑动配合在其对应的直线轴承内部。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述成型下模(5413)远端的端部呈中部凸出的v型。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述侧模(5416)靠近所述成型x向伺服电机(5409)的一端的内侧设置有挡线片(5417)。
7.根据权利要求2所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于,所述推线杆(5420)沿y向滑动配合在所述推线块(5419)上。
8.根据权利要求2或7所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于,所述成型顶板(5402)的下侧固设有成型上模限位(5408)。
9.根据权利要求2所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于,所述下料孔(5421)的下侧设置有头端与所述成型底座(5401)固定的下料滑杆(5422)，所述下料滑杆(5422)的尾端低于头端。
技术总结