本实用新型涉及玻璃制管机领域，涉及一种玻璃制管机抓取机构。
背景技术：
玻璃瓶被广泛用于包装容器，玻璃配合料在池窑或池炉内进行高温加热，使之形成均匀、无气泡并符合成型要求的液态玻璃，将液体玻璃放入模具成型，之后进行热处理工艺。传统的玻璃制管机在玻璃瓶成型之后，人工操作转移效率低，并且容易对瓶身产生划痕。
专利号为201920739572，公开了一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置，包括装置本体和工作杆，所述装置本体的左下端焊接有第一铰接块，且装置本体的右下端焊接有第二铰接块，同时装置本体顶部开设有通孔，第一夹持主臂通过铰接螺栓与第一铰接块相铰接，且第二夹持主臂通过铰接螺栓与第二铰接块相铰接，第一夹持主臂与第一夹持块一体成型，且第一夹持主臂的右端通过第三铰接块与左连杆铰接在一起，第一安装块与第一夹持块一体成型，且左抓取块插接在第一安装块的内部。该抓取装置抓取效率高，但是玻璃瓶形状多样，抓取装置的夹爪不能很好的适配玻璃瓶外形，抓取效果不佳。
综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单，耐高温、抓取稳定的玻璃制管机抓取机构。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种玻璃制管机抓取机构。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种玻璃制管机抓取机构包括：
下部连接机构，所述下部连接机构内部设有三个互呈120度的套筒，所述下部连接机构带动套筒上下运动，所述套筒侧边设有斜槽；
上盖，所述上盖设于下部连接机构上方，所述上盖上方设有三个互呈120度的夹爪，所述夹爪头部连接有石墨碳棒，所述夹爪的下部连接有转轴，所述转轴上可拆卸连接有卡头，所述卡头卡接于斜槽内。
进一步的改进，所述下部连接机构包括连接套、轴套、轴承一、卡圈和下盖，所述轴套设于连接套内部，所述轴承一设于连接套下方，所述卡圈设于连接套的环形槽内，所述下盖设于轴承一外圈。
进一步的改进，所述连接套上设有半圆形凹槽一，所述套筒上设有与半圆形凹槽一直径相等的半圆形凹槽二。
进一步的改进，所述转轴上方套设有轴承二，所述轴承二设于上盖的圆槽内。
进一步的改进，所述夹爪上设有螺孔一，所述螺孔一内设有连接螺栓。
进一步的改进，所述石墨碳棒设于夹爪的半圆形凹槽三内。
进一步的改进，所述转轴与卡头可拆卸连接为螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型玻璃制管机抓取机构中三轴联动式夹爪的夹头采用圆柱形石墨碳棒，具有耐高温耐磨的特点，并且不会对瓶身产生划痕，内部套筒设计有斜槽，与夹爪联动的转轴的卡头设于斜槽内，通过带动套筒的上下运动，可控制三个夹爪之间的开合，完成对玻璃瓶的夹取，整体采用机械式结构，结构简单，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型爆炸图的结构示意图
图3为本实用新型去除上盖后的结构示意图
图4为本实用新型中上盖的结构示意图
图5为本实用新型中夹爪工作的结构示意图
图中，1-下部连接结构，11-连接套，111-环形槽，112-半圆形凹槽一，12-轴套，13-轴承一，14-卡圈，15-下盖，2-套筒，21-斜槽，22-半圆形凹槽二，3-上盖，31-圆槽，4-夹爪，41-石墨碳棒，42-螺孔一，43-半圆形凹槽三，5-转轴，441-夹爪部一，442-夹爪部二，51-卡头，52-螺孔二，6-轴承二。
具体实施方式
下面结合实施例及附图1～5，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
实施例1
下部连接机构1，所述下部连接机构1内部设有三个互呈120度的套筒2，所述下部连接机构1带动套筒2上下运动，所述套筒2侧边设有斜槽21；
上盖3，所述上盖3设于下部连接机构1上方，所述上盖3上方设有三个互呈120度的夹爪4，所述夹爪4头部连接有石墨碳棒41，所述夹爪4的下部连接有转轴5，所述转轴5上可拆卸连接有卡头51，所述卡头44卡接于斜槽21内。
传统的玻璃制管机在玻璃瓶成型之后，人工操作转移效率低，并且容易对瓶身产生划痕，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单，耐高温、抓取稳定的玻璃制管机抓取机构。
如图1、图2和图5所示，所述上盖3固定连接，不能上下移动，所述下部连接机构1内部的三个互呈120度的套筒2与上盖3上方的三个互呈120度的夹爪4通过转轴5匹配连接，所述夹爪4固定连接在转轴5上，所述夹爪4的卡头44卡接于套筒2的斜槽21内。
由于上盖3固定连接，转轴5受到自重与夹爪4重力的作用下，转轴不能上下移动，当下部连接机构1向下运动带动套筒2向下运动，转轴5的卡头44在斜槽21内移动带动转轴5的顺时针旋转，进一步带动夹爪4的顺时针旋转，使三个夹爪4向外张开；当下部连接机构1向上运动，使三个夹爪4向内收拢夹住玻璃瓶，而夹爪4头部连接有石墨碳棒41，石墨碳棒41具有耐高温耐磨的特点，满足高温环境下夹取玻璃瓶，三个互呈120度的石墨碳棒41夹取玻璃瓶夹取更加稳定且不会划伤瓶身，夹爪4夹取玻璃瓶一定时间后冷却定型，夹爪4松开使玻璃瓶经上盖3中部孔中掉落至下部连接机构1的中部孔，玻璃瓶经下部连接机构1的中部孔掉落至下一个工序。
实施例2
所述下部连接机构1包括连接套11、轴套12、轴承一13、卡圈14和下盖15，所述轴套12设于连接套11内部，所述轴承一13设于连接套11下方，所述卡圈14设于连接套11的环形槽111内，所述下盖15设于轴承一13外圈。
如图2所示，所述下部连接机构1还包括升降机构，所述升降机构图中未展示，升降机构可为现有技术中的丝杠传动机构，通过丝杠传动使下部连接机构1完成上下运动，所述套筒2设于连接套11内并与连接套11相连接，所述轴套12与连接套11内部过盈配合连接，所述轴承一13的内圈与连接套11一端连接，所述卡圈14套设于连接套11的环形槽111内防止轴承一13掉落，所述下盖15套设于轴承一13外圈，所述下部连接机构1可连接升降机构运动。
实施例3
所述连接套11上设有半圆形凹槽一112，所述套筒2上设有与半圆形凹槽一112直径相等的半圆形凹槽二22。
如图3所示，套筒2安装于连接套11内，套筒2上的半圆形凹槽一112与连接套11的半圆形凹槽二22形成定位孔，在定位孔内插入定位销使套筒2稳定固定于连接套11内，通过简单的定位销的固定方式使套筒2与连接套11连接稳定，拆装方便，有效了提高了生产与安装效率。
实施例4
所述转轴5上方套设有轴承二6，所述轴承二6设于上盖3的圆槽31内。
如图2和图4所示，所述轴承二6的外圈与上盖3的圆槽31过盈配合连接，所述轴承二6的内圈与转轴5间隙配合连接，通过轴承二6能降低转轴5与上盖3之间的摩擦，进一步使夹爪4旋转更省力。
实施例5
所述夹爪4上设有螺孔一42，所述螺孔一42内设有连接螺栓。
如图5所示，夹爪4包括夹爪部一441和夹爪部二442，夹爪部一441一端与夹爪部二442一端一体成型连接，夹爪4装入转轴5后，通过连接螺栓将夹爪部一441的螺孔一42与夹爪部二442的螺紧密连接，使夹爪4固定于转轴5上，结构简单，连接稳定，拆装方便。
实施例6
所述石墨碳棒41设于夹爪4的半圆形凹槽三43内。
如图5所示，所述石墨碳棒41呈圆柱形，所述石墨碳棒41插入夹爪4的半圆形凹槽三43内完成固定，石墨碳棒41磨损也方便更换，圆柱形的石墨碳棒41与玻璃瓶贴合更紧密，夹取更稳定。
实施例7
所述转轴5与卡头51可拆卸连接为螺栓连接。
如图2所示，所述转轴5上设有螺孔二52，所述卡头51的一端为螺柱，将转轴5设于套筒2内，将卡头51与转轴5螺栓连接，使转轴5在套筒内转动，螺栓连接的方式结构稳定牢固，拆装快捷方便维修更换。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种玻璃制管机抓取机构，其特征在于，包括：
下部连接机构(1)，所述下部连接机构(1)内部设有三个互呈120度的套筒(2)，所述下部连接机构(1)带动套筒(2)上下运动，所述套筒(2)侧边设有斜槽(21)；
上盖(3)，所述上盖(3)设于下部连接机构(1)上方，所述上盖(3)上方设有三个互呈120度的夹爪(4)，所述夹爪(4)头部连接有石墨碳棒(41)，所述夹爪(4)的下部连接有转轴(5)，所述转轴(5)上可拆卸连接有卡头(51)，所述卡头(51)卡接于斜槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制管机抓取机构，其特征在于，所述下部连接机构(1)包括连接套(11)、轴套(12)、轴承一(13)、卡圈(14)和下盖(15)，所述轴套(12)设于连接套(11)内部，所述轴承一(13)设于连接套(11)下方，所述卡圈(14)设于连接套(11)的环形槽(111)内，所述下盖(15)设于轴承一(13)外圈。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃制管机抓取机构，其特征在于，所述连接套(11)上设有半圆形凹槽一(112)，所述套筒(2)上设有与半圆形凹槽一(112)直径相等的半圆形凹槽二(22)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃制管机抓取机构，其特征在于，所述转轴(5)上方套设有轴承二(6)，所述轴承二(6)设于上盖(3)的圆槽(31)内。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃制管机抓取机构，其特征在于，所述夹爪(4)上设有螺孔一(42)，所述螺孔一(42)内设有连接螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃制管机抓取机构，其特征在于，所述石墨碳棒(41)设于夹爪(4)的半圆形凹槽三(43)内。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃制管机抓取机构，其特征在于，所述转轴(5)与卡头(51)可拆卸连接为螺栓连接。
技术总结