本实用新型涉及电机转子组合技术领域，具体讲是一种电机转子组合装置。
背景技术：
电机转子，也是电机中的旋转部件，电机转子主要有转子铁芯和转轴组成，转子铁芯外部还需要缠绕一些细铜丝，电机转子的转子铁芯和转轴焊接固定前需要组合起来，防止焊接发生偏移；
在转子铁芯和转轴组合连接时，两者是通过过盈配合连接的，将转轴嵌入转子铁芯中部通孔需要很大的力，所以，一些转子组合装置备受青睐；
然而，经分析发现，现有的转子组合装置还是通过工人操作一些省力的夹具等工具进行人工组合，无法实现自动组合；而且，现有的转子组合装置组合装置无法自动将料送入组合腔内部进行组合，需要通过工人放入组合腔内部，容易误伤人手。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种电机转子组合装置，不但可以进行自动组合转子铁芯和转轴，不需要人工实力，减少了人工成本；而且还能自动将料送入组合腔内部进行组合，不需要通过人工放置，避免误伤人手。
本实用新型是这样实现的，构造一种电机转子组合装置，包括进料区、推压区、分料组件和收料区，收料区设于进料区一端，推压区安装于进料区一端侧部，分料组件安装于进料区一端顶部；进料区包括工具仓、转子铁芯通道、转轴通道和挡板门，转轴通道设于工具仓顶部，转子铁芯通道设于转轴通道一侧，挡板门设于转子铁芯通道和转轴通道一端；推压区包括液压系统和液压杆，液压系统安装于推压区内部，液压杆安装于推压区内部一侧；分料组件包括气压系统、气压分组a和气压分组b，气压系统安装于气压分组a和气压分组b顶部，且气压分组a设于气压分组b一侧；收料区包括收料仓、滑料坡、液压系统a、液压杆a、支撑架和取料口，滑料坡设于收料仓底部，液压系统a安装于收料仓顶部，液压杆a安装于液压系统a一端，支撑架安装于液压杆a一端，支撑架一端连接于挡板门一侧，取料口开设于收料仓一端靠底部外置。
进一步的，转子铁芯通道包括停料腔、组合腔和激光传感器，停料腔设于转子铁芯通道一端，组合腔设于停料腔一端，激光传感器安装于组合腔顶部；
转轴通道包括停料腔a、组合腔a和激光传感器a，停料腔a设于转轴通道一端，组合腔a设于停料腔a一端，激光传感器a安装于组合腔a顶部；转子铁芯通道和转轴通道都为倾斜通道，组合腔和组合腔a同轴，激光传感器和激光传感器a以及气压系统受外部plc控制；
将一组转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道和转轴通道另一端开口送入，转子铁芯和转轴分别通过转子铁芯通道和转轴通道进入组合腔和组合腔a，此时转轴和转子铁芯同轴，在同一轴线上，接通激光传感器和激光传感器a电源，此时激光传感器和激光传感器a分别检测到转轴和转子铁芯顶部，同时激光传感器和激光传感器a检测到其底部的深度发生变化，然后激光传感器和激光传感器a将检测到的信息反馈给外部plc，然后外部plc控制气压系统驱动前一支气压杆伸长推动截板进入停料腔，同时通过外部plc控制气压系统驱动气压分组b的前一支气压杆伸长推动截板进入停料腔a，之后继续将转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道和转轴通道另一端开口送入；
将其他的转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道和转轴通道另一端开口送入后，再通过外部plc控制液压系统驱动液压杆伸长将组合腔a内部的转轴推动嵌入转子铁芯的通孔处，将转子铁芯和转轴自动组合起来。
进一步的，气压分组a包括气压杆和截板，截板连接于气压杆底部；气压分组a和气压分组b结构原理一致，且气压分组a和气压分组b各有两支气压杆和截板，气压分组a受外部plc控制。
进一步的，滑料坡包括深坡区和浅坡区，深坡区设于浅坡区一侧；深坡区和浅坡区分别与转子铁芯通道和转轴通道相连通，将转子铁芯和转轴自动组合起来后，液压系统a通过受外部plc控制；
当转子铁芯和转轴自动组合起来，通过外部plc控制液压系统a驱动液压杆a收缩带动挡板门与组合腔和组合腔a分离，此时组合好的转子铁芯和转轴沿着滑料坡滑下，此时转子铁芯在深坡区区滑下，转轴在浅坡区滑下；
转子铁芯和转轴的组合体进入收料仓后，激光传感器和激光传感器a再次检测到其底部的深度发生变化后，激光传感器和激光传感器a将检测到的信息反馈给外部plc，然后外部plc控制气压系统驱动另一支气压杆伸长推动截板进入停料腔，同时通过外部plc控制气压系统驱动气压分组b的另一支气压杆伸长推动截板进停料腔a，此时气压分组a和气压分组b的两支气压杆和截板之间分别有新的转子铁芯和转轴，再通过外部plc控制气压系统同时驱动气压分组a和气压分组b的前一支气压杆和截板收缩台起，使得新的转子铁芯和转轴分别进入组合腔和组合腔a。
进一步的，支撑架包括连接板和连杆，连杆安装于连接板一端；连杆有两根。
本实用新型的具体优点体现为：
优点1：转子铁芯通道和转轴通道进入组合腔和组合腔a内部后，再通过外部plc控制液压系统驱动液压杆伸长将组合腔a内部的转轴推动嵌入转子铁芯的通孔处，将转子铁芯和转轴自动组合起，来不需要人工实力，减少了人工成本。
优点2：转子铁芯通道和转轴通道都为倾斜通道，将一组转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道和转轴通道另一端开口送入，转子铁芯和转轴分别通过转子铁芯通道和转轴通道进入组合腔和组合腔a，不需要通过人工直接放置在组合腔和组合腔a内部，避免误伤人手。
附图说明
图1是本实用新型电机转子组合装置结构示意图；
图2是本实用新型转子铁芯通道结构示意图；
图3是本实用新型转轴通道结构示意图；
图4是本实用新型推压区结构示意图；
图5是本实用新型组合腔a端面结构示意图；
图6是本实用新型分料组件结构示意图；
图7是本实用新型收料区结构示意图；
图8是本实用新型滑料坡俯视图；
图9是本实用新型支撑架结构示意图。
图例说明格式：进料区1、推压区2、分料组件3、收料区4、工具仓11、转子铁芯通道12、转轴通道13、挡板门14、停料腔121、组合腔122、激光传感器123、停料腔a131、组合腔a132、激光传感器a133、液压系统21、液压杆22、气压系统31、气压分组a32、气压分组b33、气压杆321、截板322、收料仓41、滑料坡42、液压系统a43、液压杆a44、支撑架45、取料口46、深坡区421、浅坡区422、连接板451和连杆452。
具体实施方式
下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型通过改进在此提供一种电机转子组合装置，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括进料区1、推压区2、分料组件3和收料区4，收料区4设于进料区1一端，推压区2安装于进料区1一端侧部，分料组件3安装于进料区1一端顶部；进料区1包括工具仓11、转子铁芯通道12、转轴通道13和挡板门14，转轴通道13设于工具仓11顶部，转子铁芯通道12设于转轴通道13一侧，挡板门14设于转子铁芯通道12和转轴通道13一端；推压区2包括液压系统21和液压杆22，液压系统21安装于推压区2内部，液压杆22安装于推压区2内部一侧；分料组件3包括气压系统31、气压分组a32和气压分组b33，气压系统31安装于气压分组a32和气压分组b33顶部，且气压分组a32设于气压分组b33一侧；收料区4包括收料仓41、滑料坡42、液压系统a43、液压杆a44、支撑架45和取料口46，滑料坡42设于收料仓41底部，液压系统a43安装于收料仓41顶部，液压杆a44安装于液压系统a43一端，支撑架45安装于液压杆a44一端，支撑架45一端连接于挡板门14一侧，取料口46开设于收料仓41一端靠底部外置。
更具体而言，转子铁芯通道12包括停料腔121、组合腔122和激光传感器123，停料腔121设于转子铁芯通道12一端，组合腔122设于停料腔121一端，激光传感器123安装于组合腔122顶部；
转轴通道13包括停料腔a131、组合腔a132和激光传感器a133，停料腔a131设于转轴通道13一端，组合腔a132设于停料腔a131一端，激光传感器a133安装于组合腔a132顶部；转子铁芯通道12和转轴通道13都为倾斜通道，组合腔122和组合腔a132同轴，激光传感器123和激光传感器a133以及气压系统31受外部plc控制；
将一组转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道12和转轴通道13另一端开口送入，转子铁芯和转轴分别通过转子铁芯通道12和转轴通道13进入组合腔122和组合腔a132，此时转轴和转子铁芯同轴，在同一轴线上，接通激光传感器123和激光传感器a133电源，此时激光传感器123和激光传感器a133分别检测到转轴和转子铁芯顶部，同时激光传感器123和激光传感器a133检测到其底部的深度发生变化，然后激光传感器123和激光传感器a133将检测到的信息反馈给外部plc，然后外部plc控制气压系统31驱动前一支气压杆321伸长推动截板322进入停料腔121，同时通过外部plc控制气压系统31驱动气压分组b33的前一支气压杆321伸长推动截板322进入停料腔a131，之后继续将转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道12和转轴通道13另一端开口送入；
将其他的转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道12和转轴通道13另一端开口送入后，再通过外部plc控制液压系统21驱动液压杆22伸长将组合腔a132内部的转轴推动嵌入转子铁芯的通孔处，将转子铁芯和转轴自动组合起来，需要注意的是，转轴外部均匀包裹有一层弹性橡胶外皮，当转轴推动嵌入转子铁芯的通孔内部时，弹性橡胶外皮收缩压紧，达成过盈配合，使得转轴可以紧密的与转子铁芯的通孔连接，不容易滑出。
更具体而言，气压分组a32包括气压杆321和截板322，截板322连接于气压杆321底部；气压分组a32和气压分组b33结构原理一致，且气压分组a32和气压分组b33各有两支气压杆321和截板322，气压分组a32受外部plc控制。
更具体而言，滑料坡42包括深坡区421和浅坡区422，深坡区421设于浅坡区422一侧；深坡区421和浅坡区422分别与转子铁芯通道12和转轴通道13相连通，将转子铁芯和转轴自动组合起来后，液压系统a43通过受外部plc控制；
当转子铁芯和转轴自动组合起来，通过外部plc控制液压系统a43驱动液压杆a44收缩带动挡板门14与组合腔122和组合腔a132分离，此时组合好的转子铁芯和转轴沿着滑料坡42滑下，此时转子铁芯在深坡区421区滑下，转轴在浅坡区422滑下41；
转子铁芯和转轴的组合体进入收料仓41后，激光传感器123和激光传感器a133再次检测到其底部的深度发生变化后，激光传感器123和激光传感器a133将检测到的信息反馈给外部plc，然后外部plc控制气压系统31驱动另一支气压杆321伸长推动截板322进入停料腔121，同时通过外部plc控制气压系统31驱动气压分组b33的另一支气压杆321伸长推动截板322进停料腔a131，此时气压分组a32和气压分组b33的两支气压杆321和截板322之间分别有新的转子铁芯和转轴，再通过外部plc控制气压系统31同时驱动气压分组a32和气压分组b33的前一支气压杆321和截板322收缩台起，使得新的转子铁芯和转轴分别进入组合腔122和组合腔a132，需要注意的是，收料仓41一端底部设有橡胶垫。
更具体而言，支撑架45包括连接板451和连杆452，连杆452安装于连接板451一端；连杆452有两根。
该种电机转子组合装置的工作原理：工作人员将一组转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道12和转轴通道13另一端开口送入，转子铁芯和转轴分别通过转子铁芯通道12和转轴通道13进入组合腔122和组合腔a132，此时转轴和转子铁芯同轴，在同一轴线上，接通激光传感器123和激光传感器a133电源，此时激光传感器123和激光传感器a133分别检测到转轴和转子铁芯顶部，同时激光传感器123和激光传感器a133检测到其底部的深度发生变化，然后激光传感器123和激光传感器a133将检测到的信息反馈给外部plc，然后外部plc控制气压系统31驱动前一支气压杆321伸长推动截板322进入停料腔121，同时通过外部plc控制气压系统31驱动气压分组b33的前一支气压杆321伸长推动截板322进入停料腔a131，之后继续将转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道12和转轴通道13另一端开口送入；
将其他的转子铁芯和转轴分别从转子铁芯通道12和转轴通道13另一端开口送入后，再通过外部plc控制液压系统21驱动液压杆22伸长将组合腔a132内部的转轴推动嵌入转子铁芯的通孔处，将转子铁芯和转轴自动组合起来；
当转子铁芯和转轴自动组合起来，通过外部plc控制液压系统a43驱动液压杆a44收缩带动挡板门14与组合腔122和组合腔a132分离，此时组合好的转子铁芯和转轴沿着滑料坡42滑下进入收料仓41，然后通过取料口46取出进行焊接，将转子铁芯和转轴焊接固定在一起；
组合好的转子铁芯和转轴沿着滑料坡42滑下进入收料仓41后，激光传感器123和激光传感器a133再次检测到其底部的深度发生变化后，激光传感器123和激光传感器a133将检测到的信息反馈给外部plc，然后外部plc控制气压系统31驱动另一支气压杆321伸长推动截板322进入停料腔121，同时通过外部plc控制气压系统31驱动气压分组b33的另一支气压杆321伸长推动截板322进停料腔a131，此时气压分组a32和气压分组b33的两支气压杆321和截板322之间分别有新的转子铁芯和转轴，再通过外部plc控制气压系统31同时驱动气压分组a32和气压分组b33的前一支气压杆321和截板322收缩台起，使得新的转子铁芯和转轴分别进入组合腔122和组合腔a132；
之后重复上述方式，可以不断的自动组合新的转子铁芯和转轴。
综上所述；本实用新型所述电机转子组合装置，与现有电机转子组合装置相比，不但可以进行自动组合转子铁芯和转轴，不需要人工实力，减少了人工成本；而且还能自动将料送入组合腔内部进行组合，不需要通过人工放置，避免误伤人手。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种电机转子组合装置，其特征在于：包括进料区（1）、推压区（2）、分料组件（3）和收料区（4），所述收料区（4）设于进料区（1）一端，所述推压区（2）安装于进料区（1）一端侧部，所述分料组件（3）安装于进料区（1）一端顶部；进料区（1）包括工具仓（11）、转子铁芯通道（12）、转轴通道（13）和挡板门（14），所述转轴通道（13）设于所述工具仓（11）顶部，所述转子铁芯通道（12）设于转轴通道（13）一侧，所述挡板门（14）设于转子铁芯通道（12）和转轴通道（13）一端；推压区（2）包括液压系统（21）和液压杆（22），所述液压系统（21）安装于推压区（2）内部，所述液压杆（22）安装于推压区（2）内部一侧；分料组件（3）包括气压系统（31）、气压分组a（32）和气压分组b（33），所述气压系统（31）安装于所述气压分组a（32）和所述气压分组b（33）顶部，且气压分组a（32）设于气压分组b（33）一侧；收料区（4）包括收料仓（41）、滑料坡（42）、液压系统a（43）、液压杆a（44）、支撑架（45）和取料口（46），所述滑料坡（42）设于所述收料仓（41）底部，所述液压系统a（43）安装于收料仓（41）顶部，所述液压杆a（44）安装于液压系统a（43）一端，所述支撑架（45）安装于液压杆a（44）一端，支撑架（45）一端连接于挡板门（14）一侧，所述取料口（46）开设于收料仓（41）一端靠底部外置。
2.根据权利要求1所述一种电机转子组合装置，其特征在于：所述转子铁芯通道（12）包括停料腔（121）、组合腔（122）和激光传感器（123），所述停料腔（121）设于转子铁芯通道（12）一端，所述组合腔（122）设于停料腔（121）一端，所述激光传感器（123）安装于组合腔（122）顶部；
所述转轴通道（13）包括停料腔a（131）、组合腔a（132）和激光传感器a（133），所述停料腔a（131）设于转轴通道（13）一端，所述组合腔a（132）设于停料腔a（131）一端，所述激光传感器a（133）安装于组合腔a（132）顶部。
3.根据权利要求1所述一种电机转子组合装置，其特征在于：所述气压分组a（32）包括气压杆（321）和截板（322），所述截板（322）连接于所述气压杆（321）底部。
4.根据权利要求1所述一种电机转子组合装置，其特征在于：所述滑料坡（42）包括深坡区（421）和浅坡区（422），所述深坡区（421）设于所述浅坡区（422）一侧。
5.根据权利要求1所述一种电机转子组合装置，其特征在于：所述支撑架（45）包括连接板（451）和连杆（452），所述连杆（452）安装于连接板（451）一端。
技术总结