本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架。
背景技术：
果园农业机器人动力输出传动总成安装架是果园农业机器人上重要的安装以及承重的安装架，广泛适用于果园农业机器人传动总成安装，是机械结构支撑件的最佳选择。
目前果园农业机器人的动力输出传动安装架采用拼接装配，整体强度低，抗拉伸性差，长时间使用会造成安装架变形或者结构失效，极大的降低使用过程的安全性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架空间布局合理，平稳性强，而且性能可靠，适合复杂工况使用，提高长时间使用的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，包括一体结构的安装架本体，安装架本体的前端下侧设置有用于与果园农业机器人底盘横梁相连接的底盘横梁相连接紧固件孔位，安装架本体的后端下侧设置有用于与果园农业机器人底盘纵梁相连接的底盘纵梁相连接紧固件孔位，安装架本体的上表面设置有用于与动力输出传动总成相连接的动力输出传动总成紧固件孔位，动力输出传动总成紧固件孔位的一侧设置有用于与动力输出减速器相连接的动力输出减速器紧固件孔位，安装架本体的前端对称固定有两个农具安装支架，农具安装支架上设置有用于与农机连接的农具相连接紧固件孔位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘横梁相连接紧固件孔位的数量为四个，四个底盘横梁相连接紧固件孔位左右对称分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘纵梁相连接紧固件孔位的数量为四个，四个底盘纵梁相连接紧固件孔位左右对称分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输出传动总成紧固件孔位的数量为六个，六个动力输出传动总成紧固件孔位左右并排分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输出减速器紧固件孔位的数量为两个，两个动力输出减速器紧固件孔位纵向排布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述农具相连接紧固件孔位的数量为四个，每个农具安装支架上开设两个农具相连接紧固件孔位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架本体与农具安装支架之间通过焊接方式连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本果园农业机器人动力输出传动总成安装架结构紧凑，设计合理，通过设置一体结构安装架本体，且进行合理的安装位置分布，使得安装架的受力拉伸性能好，可以有效的平衡动力输出传动总成重量，保证安装架长时间使用时结构稳定、平稳性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型俯视图。
图中：1底盘纵梁相连接紧固件孔位、2底盘横梁相连接紧固件孔位、3动力输出传动总成紧固件孔位、4动力输出减速器紧固件孔位、5农具安装支架、6安装架本体、7农具相连接紧固件孔位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方、图2的前方为前方、图2的左方为左方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-3，一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，包括一体结构的安装架本体6，安装架本体6的前端下侧设置有用于与果园农业机器人底盘横梁相连接的底盘横梁相连接紧固件孔位2，底盘横梁相连接紧固件孔位2的数量为四个，四个底盘横梁相连接紧固件孔位2左右对称分布，安装架本体6的后端下侧设置有用于与果园农业机器人底盘纵梁相连接的底盘纵梁相连接紧固件孔位1，底盘纵梁相连接紧固件孔位1的数量为四个，四个底盘纵梁相连接紧固件孔位1左右对称分布，安装架本体6的上表面设置有用于与动力输出传动总成相连接的动力输出传动总成紧固件孔位3，动力输出传动总成紧固件孔位3的数量为六个，六个动力输出传动总成紧固件孔位3左右并排分布，动力输出传动总成紧固件孔位3的一侧设置有用于与动力输出减速器相连接的动力输出减速器紧固件孔位4，动力输出减速器紧固件孔位4的数量为两个，两个动力输出减速器紧固件孔位4纵向排布，安装架本体6的前端对称固定有两个农具安装支架5，安装架本体6与农具安装支架5之间通过焊接方式连接，通过焊接方式连接保证两者之间连接更为牢固，农具安装支架5上设置有用于与农机连接的农具相连接紧固件孔位7，农具相连接紧固件孔位7的数量为四个，每个农具安装支架5上开设两个农具相连接紧固件孔位7，本果园农业机器人动力输出传动总成安装架空间布局合理，平稳性强，而且性能可靠，适合复杂工况使用，极大的提高长时间使用的安全性。
本实用新型可以方便的进行安装，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以更好的提高传动总成的使用稳定性；通过合理分布的各部件安装孔位，进一步提高本安装架的结构稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，其特征在于：包括一体结构的安装架本体(6)，安装架本体(6)的前端下侧设置有用于与果园农业机器人底盘横梁相连接的底盘横梁相连接紧固件孔位(2)，安装架本体(6)的后端下侧设置有用于与果园农业机器人底盘纵梁相连接的底盘纵梁相连接紧固件孔位(1)，安装架本体(6)的上表面设置有用于与动力输出传动总成相连接的动力输出传动总成紧固件孔位(3)，动力输出传动总成紧固件孔位(3)的一侧设置有用于与动力输出减速器相连接的动力输出减速器紧固件孔位(4)，安装架本体(6)的前端对称固定有两个农具安装支架(5)，农具安装支架(5)上设置有用于与农机连接的农具相连接紧固件孔位(7)。
2.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，其特征在于：所述底盘横梁相连接紧固件孔位(2)的数量为四个，四个底盘横梁相连接紧固件孔位(2)左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，其特征在于：所述底盘纵梁相连接紧固件孔位(1)的数量为四个，四个底盘纵梁相连接紧固件孔位(1)左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，其特征在于：所述动力输出传动总成紧固件孔位(3)的数量为六个，六个动力输出传动总成紧固件孔位(3)左右并排分布。
5.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，其特征在于：所述动力输出减速器紧固件孔位(4)的数量为两个，两个动力输出减速器紧固件孔位(4)纵向排布。
6.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，其特征在于：所述农具相连接紧固件孔位(7)的数量为四个，每个农具安装支架(5)上开设两个农具相连接紧固件孔位(7)。
7.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人动力输出传动总成安装架，其特征在于：所述安装架本体(6)与农具安装支架(5)之间通过焊接方式连接。
技术总结