本实用新型涉及电机组装技术领域，具体为一种eps有刷电机转子换向器压装装置。
背景技术：
现有eps有刷电机转子换向器压装工艺为人工操作，主要问题为批量生产时需要操作工人手动操作，上料下料均由人工完成，效率较低，人工劳动强度大，人机不分离，每一件产品的完成均需要人工干预。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种eps有刷电机转子换向器压装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种eps有刷电机转子换向器压装装置，其连接在电机线束端部的连接器上，包括：
换向器传送皮带，其上放置有换向器物料，其一端设置有挡住换向器物料挡板；
推送机构，其包括设置在所述挡板一侧的推板，所述推板连接有推动其横向移动的一号气缸；
顶升机构，其包括设置在所述挡板的另一侧且与所述换向器传送皮带平齐的支撑座，所述支撑座上穿设有顶杆，所述顶杆上设置有承托所述换向器物料的托板，所述顶杆的底部连接有推动其升降的二号气缸；
换向器分度机构，其包括拨动所述换向器物料的分度拨爪，所述分度拨爪连接有带动其移动的三号气缸；
旋转压头，其设置于所述顶升机构的上方，所述旋转压头的底部上设置有与所述顶杆对应且容其插入的定位槽，所述旋转压头连接有带动其转动的电机，所述旋转压头还连接有推动其横向移动的四号气缸；
转子传送带，其上沿传送方向设置有多个转子托架，每个所述转子托架上均放置有转子物料；
举升机构，其包括设置在所述转子托架下方将其举起的举升杆和五号气缸；
转子周向定位机构，其包括拨动所述转子物料的拨动杆，所述拨动杆连接有带动其移动的六号气缸。
进一步的，所述定位槽的内壁上穿设有定位销，所述定位销连接有推动其卡紧其内换向器物料的七号气缸。
进一步的，所述转子托架包括承托所述转子物料上转子部分的承托块，所述承托块的上设置有限制所述转子部分移动的限位板。
进一步的，所述旋转压头后方设置有容器滑动的滑轨，所述旋转压头与所述电机间设置有卡设在所述滑轨上的支撑块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：压装工艺均由设备装置自动完成，实现了人机分离，节约了人工工时，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型所述物料输送槽俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种eps有刷电机转子换向器压装装置，包括：
换向器传送皮带1，其上放置有换向器物料11，其一端设置有挡住换向器物料挡板12，挡板对换向器物料进行定位使得其与推动对齐；
推送机构2，其包括设置在所述挡板一侧的推板21，所述推板连接有推动其横向移动的一号气缸22，通过一号气缸带动推板推动换向器物料移动到支撑座上；
顶升机构3，其包括设置在所述挡板的另一侧且与所述换向器传送皮带平齐的支撑座31，所述支撑座上穿设有顶杆32，所述顶杆上设置有承托所述换向器物料的托板33，所述顶杆的底部连接有推动其升降的二号气缸34，所述支撑座上设置有容所述托板卡入的凹槽，便于顶杆收回；
换向器分度机构4，其包括拨动所述换向器物料的分度拨爪41，所述分度拨爪连接有带动其移动的三号气缸42，通过分度拨爪拨动换向器物料转动，对换向器物料进行周向定位；
旋转压头5，其设置于所述顶升机构3的上方，所述旋转压头的底部上设置有与所述顶杆对应且容其插入的定位槽51，所述旋转压头连接有带动其转动的电机52，所述旋转压头还连接有推动其横向移动的四号气缸54；
转子传送带6，其上沿传送方向设置有多个转子托架61，每个所述转子托架上均放置有转子物料62，转子托架可拆卸放置在转子传送带上；
举升机构7，其包括设置在所述转子托架61下方将其举起的举升杆71和五号气缸72，通过举升杆顶起托架从而举起转子；
转子周向定位机构8，其包括拨动所述转子物料的拨动杆81，所述拨动杆连接有带动其移动的六号气缸82，拨动杆拨动转子转动对转子进行周向定位。
所述定位槽51的内壁上穿设有定位销57，所述定位销连接有推动其卡紧其内换向器物料的七号气缸53，通过定位销卡死换向器物料，避免换向器物料掉落或者在压装过程中移动。
所述转子托架61包括承托所述转子物料上转子部分的承托块63，所述承托块的上设置有限制所述转子部分移动的限位板64。
所述旋转压头5后方设置有容器滑动的滑轨55，所述旋转压头5与所述电机52间设置有卡设在所述滑轨上的支撑块56，所述支撑块与所述四号气缸连接。
转子物料侧边还设置有顶块，对物料在压装时进行定位。
工作原理：使用时，推送机构2启动，其上的推板21推动换向器传送皮带1上与挡板相抵的换向器物料11，移动到支撑座31上，支撑座31上的顶杆32在二号气缸34的推动下向上移动，顶杆穿入到换向器物料11上的内孔内，启动三号气缸42，换向器分度机构上的分度拨爪41拨动换向器物料转动，完成换向器周向定位，然后托板33托起换向器物料将其送入到旋转压头5的定位槽51内，定位销插57入固定换向器物料，顶杆退回，旋转压头5转动90度，换向器物料朝向转子物料62，同时举升机构举起转子传送带上的转子托架63，使得转子物料62在水平方向上与换向器物料对齐，转子周向定位机构8上的六号气缸82启动，拨动杆81拨动转子物料对转子物料进行周向定位，最后启动四号气缸54，将转子物料和换向器物料压紧，完成压装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种eps有刷电机转子换向器压装装置，其特征在于，包括：
换向器传送皮带，其上放置有换向器物料，其一端设置有挡住换向器物料挡板；
推送机构，其包括设置在所述挡板一侧的推板，所述推板连接有推动其横向移动的一号气缸；
顶升机构，其包括设置在所述挡板的另一侧且与所述换向器传送皮带平齐的支撑座，所述支撑座上穿设有顶杆，所述顶杆上设置有承托所述换向器物料的托板，所述顶杆的底部连接有推动其升降的二号气缸；
换向器分度机构，其包括拨动所述换向器物料的分度拨爪，所述分度拨爪连接有带动其移动的三号气缸；
旋转压头，其设置于所述顶升机构的上方，所述旋转压头的底部上设置有与所述顶杆对应且容其插入的定位槽，所述旋转压头连接有带动其转动的电机，所述旋转压头还连接有推动其横向移动的四号气缸；
转子传送带，其上沿传送方向设置有多个转子托架，每个所述转子托架上均放置有转子物料；
举升机构，其包括设置在所述转子托架下方将其举起的举升杆和五号气缸；
转子周向定位机构，其包括拨动所述转子物料的拨动杆，所述拨动杆连接有带动其移动的六号气缸。
2.根据权利要求1所述的eps有刷电机转子换向器压装装置，其特征在于，所述定位槽的内壁上穿设有定位销，所述定位销连接有推动其卡紧其内换向器物料的七号气缸。
3.根据权利要求1所述的eps有刷电机转子换向器压装装置，其特征在于，所述转子托架包括承托所述转子物料上转子部分的承托块，所述承托块的上设置有限制所述转子部分移动的限位板。
4.根据权利要求1所述的eps有刷电机转子换向器压装装置，其特征在于，所述旋转压头后方设置有容器滑动的滑轨，所述旋转压头与所述电机间设置有卡设在所述滑轨上的支撑块。
技术总结