本实用新型涉及真空元件技术领域，尤其是指一种集成式控制阀。
背景技术：
目前的真空抓取机构，大多都是设置有专门的真空机构，即通过真空机构来通入高压气体，由高压气体高速通过真空管来实现把孔内的气压进行抽取，以此达到抽真空的效果。在这些真空抓取机构中，一般是采用导管的方式来把真空管与真空机构进行连接，导管由于其材料特性，导致哪怕设置有密封胶圈也难以长时间保证密封，而若出现轻微漏气，抽真空的效果也会大打折扣，从而导致真空抓取机构的维护次数增加，降低了工作效率并且增加了维护成本。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种集成式控制阀，能够在不设置导管的前提下使得真空机构与真空组件进行连通，从而保证了气密性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种集成式控制阀，包括基板以及装设于所述基板的真空组件，所述基板设置有抽气孔和排气孔，所述抽气孔与所述真空组件的抽气端连通，所述排气孔与所述真空组件的排气端连通，所述基板设置有真空孔，所述真空孔内设置有用于往所述真空组件内通入高压气体的真空机构。
进一步的，所述真空机构包括阀芯以及控制机构，所述真空孔设置有用于外接气源的进气口以及用于与所述真空组件连通的输气口，所述阀芯活动设置于所述真空孔内，所述控制机构用于控制所述阀芯移动以使得所述阀芯打开或者关闭所述输气口。
更进一步的，所述控制机构包括线圈以及复位件，所述线圈用于在通电时驱动所述阀芯脱离所述输气口，所述复位件用于在所述线圈失电时驱动所述阀芯堵住所述输气口。
更进一步的，所述控制机构包括先导腔、封堵件、复位件、电磁驱动件以及推动件，所述先导腔与所述真空孔之间连通有先导孔，所述阀芯的一端滑动设置于所述先导孔内，所述复位件设置于所述阀芯的另一端与所述真空孔的内壁之间；所述封堵件滑动设置于所述先导腔内，所述推动件用于驱使所述封堵件堵住所述先导孔，所述电磁驱动件用于在通电后驱动所述封堵件打开所述先导孔。
进一步的，所述基板还设置有与所述抽气孔连通的破真空孔，所述破真空孔内设置有破真空机构。
更进一步的，所述破真空孔与所述抽气孔的连接处设置有用于调节流量的调节机构。
优选的，所述调节机构包括调节销，所述基板设置有调节孔，所述调节孔用于连通所述破真空孔与所述抽气孔的连通处，所述调节销通过螺纹安装于所述调节孔，所述调节销突伸出所述调节孔。
进一步的，所述抽气孔连通有真空检测口，所述真空检测口用于外接检测装置。
进一步的，所述真空组件包括真空壳以及装设于所述真空壳内的若干根真空管，所述真空壳安装于所述基板，所述真空管的进气端经所述真空壳连通于所述真空机构，所述真空管的出气端与所述排气孔连通，所述真空管的抽气端与所述抽气孔连通。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过直接在基板内设置有真空孔，并把真空机构集成于真空孔内，从而让真空机构与真空组件于基板内实现连通，有利于减少导管的设置而增加了密封的可靠性，且使得本实用新型的结构更加紧凑，有利于节省空间。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的内部示意图。
附图标记：1—基板，2—真空组件，3—抽气孔，4—排气孔，5—真空孔，6—真空机构，7—阀芯，8—控制机构，9—进气口，10—输气口，12—破真空孔，13—破真空机构，15—调节孔，16—真空检测口，17—真空壳，18—真空管，82—复位件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种集成式控制阀，包括基板1以及装设于所述基板1的真空组件2，所述基板1设置有抽气孔3和排气孔4，所述抽气孔3与所述真空组件2的抽气端连通，所述排气孔4与所述真空组件2的排气端连通，所述基板1设置有真空孔5，所述真空孔5内设置有用于往所述真空组件2内通入高压气体的真空机构6。
本实用新型应用于真空吸取机构中，用于通过真空拾取产品并进行移动。在本实用新型进行工作时，由抽气孔3抵触产品，然后外界的气源往真空机构6输入高压气体，此时真空机构6打开，高压气体进入真空组件2并从真空组件2的排气端排出至排气孔4，经排气孔4排放至外界；在此过程中，高压气体于真空组件2内产生文丘里效应，从而把抽气孔3内部的气体进行抽出，即使得抽气孔3内变为真空状态，通过抽气孔3内外压差的方式实现了对于产品的拾取。相较于现有技术，本实用新型把真空机构6集成至基板1内，使得本实用新型的结构更为紧凑，且减少了接通用的导管的设置，减小了漏气现象发生的概率。
在本实施例中，所述真空机构6包括阀芯7以及控制机构8，所述真空孔5设置有用于外接气源的进气口9以及用于与所述真空组件2连通的输气口10，所述阀芯7活动设置于所述真空孔5内，所述控制机构8用于控制所述阀芯7移动以使得所述阀芯7打开或者关闭所述输气口10。即本实用新型通过控制机构8驱动阀芯7移动，来实现了对于真空组件2的通断气，进而实现对于抽真空动作的控制。
具体的，控制机构8可通过多种方式实现对于阀芯7的控制，例如通过直动式来实现，其具体结构为：所述控制机构8包括线圈以及复位件82，所述线圈用于在通电时驱动所述阀芯7脱离所述输气口10，所述复位件82用于在所述线圈失电时驱动所述阀芯7堵住所述输气口10。即通过线圈直接吸引阀芯7来实现控制阀芯7打开输气口10，在需要关闭输气口10时，只需断电，线圈失电而不再吸引阀芯7，复位件82把阀芯7进行复位来关闭输气口10。
作为本实施例的另一实施方式，即采用先导式控制阀芯7动作，其具体结构为：所述控制机构8包括先导腔、封堵件、复位件82、电磁驱动件以及推动件，所述先导腔与所述真空孔5之间连通有先导孔，所述阀芯7的一端滑动设置于所述先导孔内，所述复位件82设置于所述阀芯7的另一端与所述真空孔5的内壁之间；所述封堵件滑动设置于所述先导腔内，所述推动件用于驱使所述封堵件堵住所述先导孔，所述电磁驱动件用于在通电后驱动所述封堵件打开所述先导孔。在需要推动阀芯7以打开输气口10时，往电磁驱动件通电，电磁驱动件因得电而带磁性，从而把封堵件吸引而打开先导孔，此时外界气源往真空孔5内输高压气气，该高压气体一部分进入先导腔内而推动阀芯7进行打开，从而让其他高压气体进入至输气口10；而在需要停止抽真空时，只需进行断电，电磁驱动件失电而不再吸引封堵件，推动件推动封堵件堵住先导孔，此时阀芯7因失去高压气体的推动而在复位件82的作用下进行复位，从而再一次关闭输气口10。
在本实施例中，所述基板1还设置有与所述抽气孔3连通的破真空孔12，所述破真空孔12内设置有破真空机构13。即在把产品移动至指定位置以后，真空机构6关闭而破真空机构13打开，使得气体能够进入抽气孔3内而实现破真空效果，让产品能够顺利脱离本实用新型。具体的，该破真空机构13的结构大致与真空机构6相同，均采用电磁的方式来实现控制开闭。
具体的，所述破真空孔12与所述抽气孔3的连接处设置有用于调节流量的调节机构。优选的，所述调节机构包括调节销，所述基板1设置有调节孔15，所述调节孔15用于连通所述破真空孔12与所述抽气孔3的连通处，所述调节销通过螺纹安装于所述调节孔15，所述调节销突伸出所述调节孔15。通过拧动调节销的方式来控制调节销插入上述连通处的长度，从而来控制上述连通处的截面积，即控制了气体的流速，能够避免因气体瞬间进入抽气孔3而把产品吹飞的现象发生。
在本实施例中，所述抽气孔3连通有真空检测口16，所述真空检测口16用于外接检测装置，用于检测抽气孔3内部的真空度，从而确保本实用新型的气密性以及动作的可靠性。
在本实施例中，所述真空组件2具体包括真空壳17以及装设于所述真空壳17内的若干根真空管18，所述真空壳17安装于所述基板1，所述真空管18的进气端经所述真空壳17连通于所述真空机构6，所述真空管18的出气端与所述排气孔4连通，所述真空管18的抽气端与所述抽气孔3连通。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种集成式控制阀，包括基板以及装设于所述基板的真空组件，所述基板设置有抽气孔和排气孔，所述抽气孔与所述真空组件的抽气端连通，所述排气孔与所述真空组件的排气端连通，其特征在于：所述基板设置有真空孔，所述真空孔内设置有用于往所述真空组件内通入高压气体的真空机构。
2.根据权利要求1所述的集成式控制阀，其特征在于：所述真空机构包括阀芯以及控制机构，所述真空孔设置有用于外接气源的进气口以及用于与所述真空组件连通的输气口，所述阀芯活动设置于所述真空孔内，所述控制机构用于控制所述阀芯移动以使得所述阀芯打开或者关闭所述输气口。
3.根据权利要求2所述的集成式控制阀，其特征在于：所述控制机构包括线圈以及复位件，所述线圈用于在通电时驱动所述阀芯脱离所述输气口，所述复位件用于在所述线圈失电时驱动所述阀芯堵住所述输气口。
4.根据权利要求2所述的集成式控制阀，其特征在于：所述控制机构包括先导腔、封堵件、复位件、电磁驱动件以及推动件，所述先导腔与所述真空孔之间连通有先导孔，所述阀芯的一端滑动设置于所述先导孔内，所述复位件设置于所述阀芯的另一端与所述真空孔的内壁之间；所述封堵件滑动设置于所述先导腔内，所述推动件用于驱使所述封堵件堵住所述先导孔，所述电磁驱动件用于在通电后驱动所述封堵件打开所述先导孔。
5.根据权利要求1所述的集成式控制阀，其特征在于：所述基板还设置有与所述抽气孔连通的破真空孔，所述破真空孔内设置有破真空机构。
6.根据权利要求5所述的集成式控制阀，其特征在于：所述破真空孔与所述抽气孔的连接处设置有用于调节流量的调节机构。
7.根据权利要求6所述的集成式控制阀，其特征在于：所述调节机构包括调节销，所述基板设置有调节孔，所述调节孔用于连通所述破真空孔与所述抽气孔的连通处，所述调节销通过螺纹安装于所述调节孔，所述调节销突伸出所述调节孔。
8.根据权利要求1所述的集成式控制阀，其特征在于：所述抽气孔连通有真空检测口，所述真空检测口用于外接检测装置。
9.根据权利要求1所述的集成式控制阀，其特征在于：所述真空组件包括真空壳以及装设于所述真空壳内的若干根真空管，所述真空壳安装于所述基板，所述真空管的进气端经所述真空壳连通于所述真空机构，所述真空管的出气端与所述排气孔连通，所述真空管的抽气端与所述抽气孔连通。
技术总结