本实用新型涉及电机组装技术领域，具体为一种eps有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置。
背景技术：
有eps有刷电机转子入端盖装配工艺为人工操作，批量生产时容易产生疲劳感，工人劳动强度大，效率较低；另外在辅具装配的过程中容易造成电刷漏扒开，导致转子压装的过程中电刷被压碎造成装配不良，影响装配后的产品合格率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种eps有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种eps有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，包括：
底座；
转盘，其转动设置在所述底座上，所述转盘连接有带动其转动的一号电机，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座；
上料装置，其包括设置在所述转盘左侧的上料盘，所述上料盘的底部设置有转动杆并连接有带动其转动的二号电机和带动其升降的一号气缸，所述上料盘的底部设置有对应在最左侧的物料座上方的上料夹爪；
传送带，其设置在所述底座的左右两侧，其中左侧的传送有多个供所述上料夹爪抓取的端盖刷架总成，右侧的传送转子；
滑轨，其横向架设于所述转盘的上方，所述滑轨的中部与最右侧的物料座上下对应；
电刷撑开装置，包括设置在所述滑轨一端的一号滑座和推动其沿滑轨移动的二号气缸，所述滑座的底部设置有压头，所述压头连接有推动其升降的三号气缸；
电刷扒开装置，其包括多个与最右侧所述端盖刷架总成内刷辫一一对应的勾爪，所述勾爪连接有带动其朝向所述刷辫移动的四号气缸；
转子压入装置，其包括设置在所述滑轨上与所述一号滑座相对的二号滑座，所述二号滑座连接有推动其沿所述滑轨滑动的五号气缸，所述二号滑座的底部设置有抓取所述转子的转子夹爪，所述转子夹爪连接有带动其上下移动的六号气缸。
进一步的，所述物料座上设置有容所述转子插入的避让孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整个过程自动完成，可以实现人机分离，所有的上料、电刷扒开、转子插入、转子压装动作均由设备自动完成，从而完全实现自动化，人工完全脱离开来，提高了上料及装配质量，避免了员工操作的主观性而造成产品不良，从而提升了产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型所述电刷扒开装置俯视结构示意图；
图3为本实用新型所述端盖刷架总成结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种eps有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，包括：
底座1；
转盘2，其转动设置在所述底座1上，所述转盘2连接有带动其转动的一号电机21，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座22；
上料装置3，其包括设置在所述转盘左侧的上料盘31，所述上料盘31的底部设置有转动杆32并连接有带动其转动的二号电机33和带动其升降的一号气缸34，所述上料盘的底部设置有对应在最左侧的物料座上方的上料夹爪35，上料夹爪为机械夹爪，通过程序控制器收放，用于取放物料；
传送带4，其设置在所述底座1的左右两侧，其中左侧的传送有多个供所述上料夹爪抓取的端盖刷架总成41，右侧的传送转子42，用于物料运输；
滑轨5，其横向架设于所述转盘的上方，所述滑轨5的中部与最右侧的物料座上下对应；
电刷撑开装置6，包括设置在所述滑轨一端的一号滑座61和推动其沿滑轨移动的二号气缸62，所述一号滑座61的底部设置有压头63，所述压头连接有推动其升降的三号气缸64，通过三号气缸推动压头下降，将端盖刷架总成上的电刷撑开；
电刷扒开装置7，其包括多个与最右侧所述端盖刷架总成内刷辫一一对应的勾爪71，勾爪通过电机控制可实现转动，改变其弯曲方向，便于勾取和释放刷辫，所述勾爪连接有带动其朝向所述刷辫移动的四号气缸72；
转子压入装置8，其包括设置在所述滑轨上与所述一号滑座相对的二号滑座81，所述二号滑座连接有推动其沿所述滑轨滑动的五号气缸82，所述二号滑座的底部设置有抓取所述转子的转子夹爪83，所述转子夹爪连接有带动其上下移动的六号气缸84，转子压入装置抓取转子然后将转子输送到被撑开电刷的端盖刷架总成的上方，六号气缸下降将转子卡入到电刷间，释放电刷，电刷卡紧转子。
进一步的，所述物料座22上设置有容所述转子插入的避让孔23。
工作原理：上料夹爪35在二号电机33的带动下转动到左侧传送带的上方，在一号气缸34的推送下配合夹爪抓取端盖刷架总成41，然后放置到转盘左侧的物料座22上，物料座转动180度，将端盖刷架总成41转动到最右侧，然后二号气缸62控制一号滑座61移动到端盖刷架总成的上方，三号气缸64控制压头下压将端盖刷架总成上的电刷撑开，四号气缸72控制勾爪移动到各自对应的刷辫处，勾住刷辫，然后控制三号气缸64收回压头，并通过二号气缸62控制一号滑座回到初始位置，然后转子压入装置8上的五号气缸82控制二号滑座81移动到右侧传送线的上方，六号气缸84配合转子夹爪83向下移动夹取转子42，然后升起并移动到端盖刷架总成上方，六号气缸84推动转子夹爪夹住的转子向下移动卡入到扒开的刷瓣中间，释放勾爪，刷瓣被释放自动夹紧转子，然后松开转子夹爪释放转子并移动到初始位置，完成装配，等待下一个待装配的物料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种eps有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，其特征在于，包括：
底座；
转盘，其转动设置在所述底座上，所述转盘连接有带动其转动的一号电机，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座；
上料装置，其包括设置在所述转盘左侧的上料盘，所述上料盘的底部设置有转动杆并连接有带动其转动的二号电机和带动其升降的一号气缸，所述上料盘的底部设置有对应在最左侧的物料座上方的上料夹爪；
传送带，其设置在所述底座的左右两侧，其中左侧的传送有多个供所述上料夹爪抓取的端盖刷架总成，右侧的传送转子；
滑轨，其横向架设于所述转盘的上方，所述滑轨的中部与最右侧的物料座上下对应；
电刷撑开装置，包括设置在所述滑轨一端的一号滑座和推动其沿滑轨移动的二号气缸，所述滑座的底部设置有压头，所述压头连接有推动其升降的三号气缸；
电刷扒开装置，其包括多个与最右侧所述端盖刷架总成内刷辫一一对应的勾爪，所述勾爪连接有带动其朝向所述刷辫移动的四号气缸；
转子压入装置，其包括设置在所述滑轨上与所述一号滑座相对的二号滑座，所述二号滑座连接有推动其沿所述滑轨滑动的五号气缸，所述二号滑座的底部设置有抓取所述转子的转子夹爪，所述转子夹爪连接有带动其上下移动的六号气缸。
2.根据权利要求1所述的eps有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，其特征在于，所述物料座上设置有容所述转子插入的避让孔。
技术总结