本发明涉及电机领域，具体涉及一种可变形的同步电机定子。
背景技术：
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电机一般由定子、转子、磁钢、转轴等重要元件组成，随着工业4.0逐步在我国工业领域展开，协作机器人的关节电机、高精度伺服电机的需求越来越大。现有技术中已存在多种系列的高精度无框电机产品。
但现有的高精度无框电机产品普遍存在槽满率低的问题，同时现有的高精度无框电机产品通常采用固定的形状的定子铁芯结构。对于直径在150mm以下的小形或者微形电机的线圈绕组的装配过程较为复杂，不能够根据电机的实际情况去改变随机定子铁芯结构，而是一直是定做的方式，都是一对一的对应方式，定子的结构不适合各种场合。不能根据实际的要求将结构改成t形、l形或者工形等，也不能根据情况加长或者减小定子的体积，降低了研发产品兼容性，越来越不适用发展要求。
因此，越来越需要研究一种可变形的同步电机定子，可以根据电机的实际性能及槽满率、大小的要求来改变定子的形状及结构，以适用不同的应用场合，提高电机的槽满率及电机定子的适用性能。
因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种可变形的同步电机定子，以解决现有技术中不能够根据电机的实际情况去改变随机定子铁芯结构和体积，研发产品兼容性低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可变形的同步电机定子，可以根据电机的实际性能及槽满率、大小的要求，改变定子的形状及结构，可以适用不同的应用场合，提高了电机的槽满率，提升了电机定子的适用性能，兼容性较高。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种可变形的同步电机定子，包括：横向端、横向延长端、纵向端及纵向延长端；
所述横向端与横向延长端组装在一起，并且横向延长端可相对横向端伸缩，实现横向端与横向延长端总体长度的变化；
所述纵向端与纵向延长端组装在一起，并且纵向延长端可相对纵向端上线移动，实现纵向延长端与纵向端总体长度的变化；
所述横向端与纵向端组装在一起，且横向端设置在纵向端远离纵向延长端的一端，纵向端可沿着横向端左右方向移动。
作为优选，所述横向端内设置有横向容纳腔，横向容纳腔的内侧壁上设置有抽拉槽，横向容纳腔的一端设置有开口；
所述横向延长端的外侧壁上设置有卡扣，横向延长端安装在横向容纳腔内，通过卡扣与抽拉槽配合。
作为优选，所述横向延长端由n个子延长端依次固定连接而成。
作为优选，所述子延长端包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件之间设置有弹性器件，弹性器件既可以连接第一组件和第二组件，又可以弹开从横向容纳腔延申出来的第一组件和第二组件。
作为优选，所述第一组件和第二组件相互对称设置，且第一组件和第二组件被弹开后，延伸出来的横向延长端的宽度与横向端的宽度相等。
作为优选，所述横向端外侧面呈弧形弯曲。
作为优选，所述横向端的下端设置有移动卡槽，所述纵向端上端设置有移动卡扣，移动卡扣与移动卡槽相配合。
作为优选，所述纵向端内设置有用于容纳纵向延长端的纵向容纳腔，纵向端的一端设置有出口，出口处设置有固定口；
所述纵向延长端包含延长端卡凸和纵向延长端本体，所述延长端卡凸固定设置在纵向延长端本体的端部，延长端卡凸包括弹性结构及卡凸，纵向延长端可以从出口处进出纵向容纳腔并沿着纵向容纳腔移动，当延长端卡凸滑动到固定口处时，弹性结构将卡凸弹出并嵌入固定口。
作为优选，所述纵向延长端本体包括组件一和组件二，组件一和组件二之间设置有弹性元件，弹性元件既可以连接组件一和组件二，又可以弹开从纵向容纳腔延申出来的组件一和组件二。
作为优选，所述组件一和组件二相互对称设置；组件一和组件二被弹开后，延申出来的纵向延长端的宽度和纵向端的宽度相等。
本发明的有益效果是：
(1)由于本发明提供的同步电机定子可以被变形成多种结构及多种工作模式，每种结构可以适用不同的工作场合，保证了定子变形的可实现性。可以根据电机的实际性能及槽满率、大小的要求，改变定子的形状及结构，适用不同的应用场合。提高了电机的槽满率，提升了电机定子的适用性能和应用范围，兼容性较高，有利于研发的实验应用。
(2)由于本发明提供的同步电机定子增加了抽屉式结构及卡扣锁紧结构，保证了定子的变体积使用，提高了定子的可靠性及稳定性，增加了可实用性能，减少了电机的体积。
(3)由于本发明提供的同步电机定子采用了横向延长端的小型化子延长端结构，可以按照要求把子延长端定做不同的尺寸，提高了定子的灵活度，增加了定子的适用性。
附图说明
图1是本实施例提供的同步电机定子的主透视图；
图2是本实施例提供的同步电机定子内部结构展开透视图；
图3是本实施例提供的同步电机定子横向端的透视图；
图4是本实施例提供的同步电机定子横向延长端的透视图；
图5是本实施例提供的同步电机定子纵向端的透视图；
图6是本实施例提供的同步电机定子纵向延长端的透视图。
图中：
1、横向端；2、横向延长端；3、纵向端；4、纵向延长端；
1-1、抽拉槽；1-2、移动卡槽；1-3、横向容纳腔；
2-1、子延长端；2-2、卡扣；
2-101、第一组件；2-102、第二组件；
3-1、移动卡扣；3-2、纵向容纳腔；3-3、固定口；
4-1、延长端卡凸；4-2、组件一；4-3、组件二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图2所示，本方案提供的可变形的同步电机定子，包括横向端1、横向延长端2、纵向端3及纵向延长端4。横向端1与横向延长端2组装在一起，并且横向延长端2可相对横向端1左右伸缩，实现横向端1与横向延长端2总体长度的变化。纵向端3与纵向延长端4组装在一起，并且纵向延长端4可相对纵向端3上线移动，实现纵向延长端4与纵向端3总体长度的变化。横向端1与纵向端3组装在一起，且横向端1设置在纵向端3远离纵向延长端4的一端，纵向端3可沿着横向端1左右方向移动。可以根据电机的实际性能及槽满率、大小的要求，改变定子的形状及结构，适用不同的应用场合。提高了电机的槽满率，提升了电机定子的适用性能和应用范围，兼容性较高，有利于研发的实验应用。
如图3所示，横向端1内设置有横向容纳腔1-3，横向容纳腔1-3的内侧壁上设置有抽拉槽1-1，可以保证横向延长端2进行延长，同时能够对横向延长端2进行固定，提高了定子的可靠性和稳定性。横向容纳腔1-3的一端设置有开口，为横向延长端2提供了出口，方便横向延长端2按照需要长度进行延长。如图4所示，横向延长端2的外侧壁上设置有卡扣2-2，卡扣2-2用于与抽拉槽1-1进行相互固定。安装时，横向延长端2通过一侧的开口装入横向容纳腔1-3，卡扣2-2安装在抽拉槽1-1内与抽拉槽1-1配合，实现横向延长端2的固定，并且卡扣2-2可沿着抽拉槽1-1左右移动，从而实现横向延长端2相对横向端1伸缩，进而实现横向端1与横向延长端2总体长度的变化。
如图4所示，作为优选方案，横向延长端2由n个小的子延长端2-1依次固定连接而成。可以根据需要把子延长端2-1做成固定的尺寸或者不同的尺寸，有利于横向延长端2按需要延长。
于本实施例中，作为优选方案，子延长端2-1包括第一组件2-101和第二组件2-102。第一组件2-101和第二组件2-102可以相互对称设置，也可以不对称设置，但优选为对称设置。第一组件2-101和第二组件2-102之间设置有弹性器件，弹性器件既可以连接第一组件2-101和第二组件2-102，又可以将从横向容纳腔1-3延申出来的第一组件2-101和第二组件2-102弹开，保证延伸出来的横向延长端2的宽度与横向端1的宽度相等。
横向延长端2的主要的作用包括：(1)对定子的横向进行延长。
(2)保证定子的延长后的固定。增加了电机定子的大小，适用于不同的应用场合。
于本实施例中，作为优选方案，横向端1外侧面呈弧形弯曲，使多个铁芯单体呈环向排布后的铁芯结构外周侧处于同一圆面。主要是用于电机定子的最小尺寸，保证了最小电机情况下，可以应用本定子。定子主要是通过固定的模具制作而成，然后在进行磨洗、磨削等制作成需要的光滑的物体，其主要作用是用于与其他设备相连。
于本实施例中，作为优选方案，所述横向端1的下端设置有移动卡槽1-2。如图5所示，纵向端3上端设置有移动卡扣3-1，移动卡扣3-1与移动卡槽1-2相配合，能够按照实际的情况，对纵向端3进行移动，同时移动卡扣3-1和移动卡槽1-2具有锁紧功能，能够保证纵向端3和横向端1连接的牢固，可靠。
纵向端3同时可以对纵向延长端4进行固定，提高了定子的可操作性，提升了电机的槽满率，有利于电机的绕线。增加了电机使用方式，提高了电机的通用性。具体的，如图5所示，纵向端3内设置有纵向容纳腔3-2，纵向容纳腔3-2用于容纳纵向延长端4。纵向端3的一端设置有出口，出口处设置有固定口3-3。如图6所示，纵向延长端4包含延长端卡凸4-1和纵向延长端本体，所述延长端卡凸4-1固定设置在纵向延长端本体的端部。延长端卡凸4-1包括弹性结构及卡凸。纵向延长端4可以从出口处进出纵向容纳腔3-2并沿着纵向容纳腔3-2移动，实现纵向延长端4的伸缩，进而实现纵向端3与纵向延长端4总体长度的变化。当延长端卡凸4-1滑动到固定口3-3处时，弹性结构将延长端卡凸4-1的卡凸弹出并嵌入固定口3-3内，通过固定口3-3对纵向延长端4进行固定。卡凸的尺寸与固定口3-3的尺寸一样，且两者的形状也一致，保证了纵向延长端4的固定。该结构提高了定子的可操作性，提升了电机的槽满率，有利于电机的绕线。增加了电机使用方式，提高了电机的通用性。
如图6所示，作为优选方案，纵向延长端本体包括组件一4-2和组件二4-3，组件一4-2和组件二4-3之间也设置有弹性元件，弹性元件既可以连接组件一4-2和组件二4-3，又可以弹开从纵向容纳腔3-2延申出来的组件一4-2和组件二4-3。组件一4-2和组件二4-3可以相互对称设置，也可以不对称设置，但优选为对称设置。当延长端卡凸4-1移动到固定口3-3的时候，延长端卡凸4-1上的卡凸会弹出并嵌入固定口3-3内，同时组件一4-2和组件二4-3之间的弹性元件也将组件一4-2和组件二4-3弹开。组件一4-2和组件二4-3弹开后，延伸出来的纵向延长端4的宽度和纵向端3的宽度相等。
纵向延长端4主要作用包括：(1)对定子的纵向进行延长。(2)保证定子的延长后的固定。增加了电机定子的大小，适用于不同的应用场合。增加了延长端卡片，有利于定子延长后的固定，提高了定子的稳定性和可靠性。
所述的电机制作方式大致步骤如下:
(1)加工铸造横向端1，把抽拉槽1-1、移动卡槽1-2、横向容纳腔1-3按照要求制作出来；
(2)加工横向延长端2，按照要求加工出卡扣2-2、第一组件2-101、第二组件2-102和各个小型的子延长端2-1；
(3)加工纵向端3，按照要求加工出移动卡扣3-1、纵向容纳腔3-2、固定口3-3；
(4)加工纵向延长端4，按照要求加工出延长端卡凸4-1、组件一4-2以及组件二4-3；
(5)将横向端1、横向延长端2、纵向端3及纵向延长端4进行组装。
所述的电机定子结构以下几种：
(1)l型工作模式：将横向延长端2放进横向端1的里面，纵向延长端4放进纵向端3的里面，同时移动纵向端3到横向端1的一边。
(2)t型模式：将横向延长端2放进横向端1的里面，纵向延长端4放进纵向端3的里面，同时移动纵向端3到横向端1的中间。
(3)工型模式；将横向延长端2放进横向端1的里面，同时移动到纵向端3的纵边到横向端1的中间；纵向延长端4推出纵向端3的外面，卡住。
(4)其他模式：根据要求，进行调整横向端1、横向延长端2、纵向端3及纵向延长端4的位置和大小。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
1.一种可变形的同步电机定子，其特征在于，包括：横向端(1)、横向延长端(2)、纵向端(3)及纵向延长端(4)；
所述横向端(1)与横向延长端(2)组装在一起，并且横向延长端(2)可相对横向端(1)伸缩，实现横向端(1)与横向延长端(2)总体长度的变化；
所述纵向端(3)与纵向延长端(4)组装在一起，并且纵向延长端(4)可相对纵向端(3)上线移动，实现纵向延长端(4)与纵向端(3)总体长度的变化；
所述横向端(1)与纵向端(3)组装在一起，且横向端(1)设置在纵向端(3)远离纵向延长端(4)的一端，纵向端(3)可沿着横向端(1)左右方向移动。
2.如权利要求1所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，
所述横向端(1)内设置有横向容纳腔(1-3)，横向容纳腔(1-3)的内侧壁上设置有抽拉槽(1-1)，横向容纳腔(1-3)的一端设置有开口；
所述横向延长端(2)的外侧壁上设置有卡扣(2-2)，横向延长端(2)安装在横向容纳腔(1-3)内，通过卡扣(2-2)与抽拉槽(1-1)配合。
3.如权利要求2所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，所述横向延长端(2)由n个子延长端(2-1)依次固定连接而成。
4.如权利要求3所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，所述子延长端(2-1)包括第一组件(2-101)和第二组件(2-102)，第一组件(2-101)和第二组件(2-102)之间设置有弹性器件，弹性器件既可以连接第一组件(2-101)和第二组件(2-102)，又可以弹开从横向容纳腔(1-3)延申出来的第一组件(2-101)和第二组件(2-102)。
5.如权利要求4所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，所述第一组件(2-101)和第二组件(2-102)相互对称设置，且第一组件(2-101)和第二组件(2-102)被弹开后，延伸出来的横向延长端(2)的宽度与横向端(1)的宽度相等。
6.如权利要求1至5任一项所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，所述横向端(1)外侧面呈弧形弯曲。
7.如权利要求1所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，所述横向端(1)的下端设置有移动卡槽(1-2)，所述纵向端(3)上端设置有移动卡扣(3-1)，移动卡扣(3-1)与移动卡槽(1-2)相配合。
8.如权利要求1所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，
所述纵向端(3)内设置有用于容纳纵向延长端(4)的纵向容纳腔(3-2)，纵向端(3)的一端设置有出口，出口处设置有固定口(3-3)；
所述纵向延长端(4)包含延长端卡凸(4-1)和纵向延长端本体，所述延长端卡凸(4-1)固定设置在纵向延长端本体的端部，延长端卡凸(4-1)包括弹性结构及卡凸，纵向延长端(4)可以从出口处进出纵向容纳腔(3-2)并沿着纵向容纳腔(3-2)移动，当延长端卡凸(4-1)滑动到固定口(3-3)处时，弹性结构将卡凸弹出并嵌入固定口(3-3)。
9.如权利要求8所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，所述纵向延长端本体包括组件一(4-2)和组件二(4-3)，组件一(4-2)和组件二(4-3)之间设置有弹性元件，弹性元件既可以连接组件一(4-2)和组件二(4-3)，又可以弹开从纵向容纳腔(3-2)延申出来的组件一(4-2)和组件二(4-3)。
10.如权利要求9所述的可变形的同步电机定子，其特征在于，所述组件一(4-2)和组件二(4-3)相互对称设置；组件一(4-2)和组件二(4-3)被弹开后，延申出来的纵向延长端(4)的宽度和纵向端(3)的宽度相等。
技术总结