本实用新型涉及插管机技术领域，具体为插管机自动定位装置。
背景技术：
目前自主开发的自动插管机的关键步骤在向随机旋转的套筒内准确的插入玻管，原先设计的思路是用一个圆盘等分十二个工位，每一个工位的中心上面安装一金属片，外用光电开关进行检测定位，在实际试验中发现由于机械部位的间隙不均匀，造成机械晃动，使光电开关检测到的信号，不稳定波动大，造成插管不准确，容易将玻璃管插到随机旋转的套筒壁上面，使玻管插断造成危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供插管机自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：插管机自动定位装置，包括：插管机、上光电开关、凸轮轴位置传感器和插管控制模块，所述插管机顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过滑块滑动连接有插管机械手，所述插管机械手手爪之间抓取有玻璃管，所述插管机远离支撑杆一侧通过卡接固定连接有套管圆盘，所述套管圆盘外侧通过卡接阵列固定连接有套管，所述支撑杆一侧外壁位于套管上方通过螺钉固定连接有上光电开关，所述支撑杆一侧外壁位于套管下方通过螺钉固定连接有下光电开关，所述套管圆盘一侧通过螺钉固定连接有凸轮轴位置传感器，所述插管控制模块与凸轮轴位置传感器、套管圆盘、插管机械手、上光电开关、下光电开关以及插管机电性藕接。
进一步的，所述下光电开关与支撑杆连接部位卡接有减震垫片。
进一步的，所述上光电开关与支撑杆连接部位卡接有减震垫片。
进一步的，所述套管有十二个，十二个所述套管在套管圆盘上呈30度均匀排布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的上光电开关、下光电开关以及凸轮轴位置传感器，实现了在插管机使用时，在上光电开关以及下光电开关，检测不到信号时，插管控制模块做好预插管的准备，系统开始准备插管，当安装在凸轮轴位置传感器检测到信号时，上光电开关、下光电开关及凸轮轴位置传感器传来的信号同时到达给插管控制模块时，插管控制系统控制插管机械手运动开始插管，通过在套筒进行上、下检测，判断确实无管，使用制瓶机上的凸轮信号，拾取同步，三个信号同时到达时，插管信号生效，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。
附图说明
图1为本实用新型整体主视结构剖视示意图；
图2为本实用新型整体俯视结构示意图；
图3为本实用新型电子元件连接控制系统示意图。
图1-3中：1-插管机；2-支撑杆；3-下光电开关；4-上光电开关；5-插管机械手；6-玻璃管；7-制管机套管；8-套管圆盘；9-凸轮轴位置传感器；10-插管控制模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：插管机自动定位装置，包括：插管机1、上光电开关4、凸轮轴位置传感器9和插管控制模块10，插管机1顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆2，支撑杆2一侧通过滑块滑动连接有插管机械手5，插管机械手5手爪之间抓取有玻璃管6，插管机1远离支撑杆2一侧通过卡接固定连接有套管圆盘8，套管圆盘8外侧通过卡接阵列固定连接有套管7，支撑杆2一侧外壁位于套管7上方通过螺钉固定连接有上光电开关4，支撑杆2一侧外壁位于套管7下方通过螺钉固定连接有下光电开关3，套管圆盘8一侧通过螺钉固定连接有凸轮轴位置传感器9，插管控制模块10与凸轮轴位置传感器9、套管圆盘8、插管机械手5、上光电开关4、下光电开关3以及插管机1电性藕接。
下光电开关3与支撑杆2连接部位卡接有减震垫片，上光电开关4与支撑杆2连接部位卡接有减震垫片，套管7有十二个，十二个套管7在套管圆盘8上呈30度均匀排布。
工作原理：在插管机使用时，在上光电开关4以及下光电开关3，检测不到信号时，插管控制模块10做好预插管的准备，系统开始准备插管，当安装在凸轮轴位置传感器9检测到信号时，上光电开关4、下光电开关3及凸轮轴位置传感器9传来的信号同时到达给插管控制模块10时，插管控制系统10控制插管机械手5运动开始插管，通过在套筒7进行上、下检测，判断确实无管，使用制瓶机上的凸轮信号，拾取同步，三个信号同时到达时，插管信号生效，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.插管机自动定位装置，其特征在于，包括：
插管机(1)；
上光电开关(4)；
凸轮轴位置传感器(9)；
插管控制模块(10)，
其中，所述插管机(1)顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧通过滑块滑动连接有插管机械手(5)，所述插管机械手(5)手爪之间抓取有玻璃管(6)，所述插管机(1)远离支撑杆(2)一侧通过卡接固定连接有套管圆盘(8)，所述套管圆盘(8)外侧通过卡接阵列固定连接有套管(7)，所述支撑杆(2)一侧外壁位于套管(7)上方通过螺钉固定连接有上光电开关(4)，所述支撑杆(2)一侧外壁位于套管(7)下方通过螺钉固定连接有下光电开关(3)，所述套管圆盘(8)一侧通过螺钉固定连接有凸轮轴位置传感器(9)，所述插管控制模块(10)与凸轮轴位置传感器(9)、套管圆盘(8)、插管机械手(5)、上光电开关(4)、下光电开关(3)以及插管机(1)电性藕接。
2.根据权利要求1所述的插管机自动定位装置，其特征在于：所述下光电开关(3)与支撑杆(2)连接部位卡接有减震垫片。
3.根据权利要求1所述的插管机自动定位装置，其特征在于：所述上光电开关(4)与支撑杆(2)连接部位卡接有减震垫片。
4.根据权利要求1所述的插管机自动定位装置，其特征在于：所述套管(7)有十二个，十二个所述套管(7)在套管圆盘(8)上呈30度均匀排布。
技术总结