本实用新型涉及电机制备领域，具体涉及一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构。
背景技术：
电机(英文：electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其至少包括定子和转子。
定子在加工的过程中，需要经过绕线、嵌线、扩槽等等过程，传统的绕线、嵌线的过程通常通过独立的绕线机和嵌线机来完成，没有将绕线、嵌线两个过程整合到一起，导致加工速度慢，生产效率低；随着生产自动化的发展，出现了一种绕嵌扩一体机，但是在绕线机工位完成绕线，需要将定子移动到嵌线机工位前，需要将绕线机与供线桶之间的线切断，传统工艺采用人工切断，增加了人工劳动力和人员成本，随着自动化的进一步发展，实用自动裁剪机构即可完成裁剪，但是在裁剪完成后，电机定子缠绕端会预留出一段较长的线头，严重影响后续的嵌线工序，造成嵌线质量的下降，甚至出现线头缠绕设备，造成设备损坏的情况发生。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，在完成绕线后，用于裁剪供料桶与绕线机之间的线材，并且将多余的线头进行缠绕。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构包括第一移载组件和设置在第一移载组件上的钩剪组件；所述线头缠绕机构包括第二移载组件和设置在第二移载组件上的线头缠绕组件，所述线头缠绕组件包括卷线杆和驱动卷线杆转动的卷线电机，所述卷线杆的头部设置有卷线槽，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一移载组件包括第一x轴移动平台、第一y轴移动平台和第一z轴移动平台，所述第一y轴移动平台设置在第一x轴移动平台上，所述第一z轴移动平台设置在第一y轴移动平台上，所述钩剪组件设置在第一z轴移动平台上，所述第一移载组件带动钩剪组件实现空间上三轴移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一x轴移动平台包括沿x轴方向延伸设置的第一x轴丝杆、套设在第一x轴丝杆与之配合的第一x轴滑台以及驱动第一x轴丝杆转动的第一x轴丝杆电机；所述第一y轴移动平台包括设置在第一x轴滑台上沿y轴方向延伸的第一y轴丝杆、套设在第一y轴丝杆与之配合的第一y轴滑台以及驱动第一y轴丝杆转动的第一y轴丝杆电机；所述第一z轴移动平台包括设置在第一y轴滑台上沿z轴方向延伸的第一z轴丝杆、套设在第一z轴丝杆与之配合的第一z轴滑台以及驱动第一z轴丝杆转动的第一z轴丝杆电机。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述钩剪组件包括推进气缸、剪线臂、剪线气缸和剪线端头，所述剪线臂、剪线气缸和剪线端头固定在所述推进气缸的端头上，所述推进气缸带动剪线臂、剪线气缸和剪线端头移动，所述剪线臂的端头设置有切刀，所述切刀与剪线端头配合夹持线材，所述剪线气缸带动剪线端头向切刀方向移动将线材切断。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二移载组件包括第二x轴移动平台、第二y轴移动平台，所述第二y轴移动平台设置在第二x轴移动平台上，所述线头缠绕组件设置在第二y轴移动平台上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二x轴移动平台包括沿x轴方向延伸设置的第二x轴丝杆、套设在第二x轴丝杆与之配合的第二x轴滑台以及驱动第二x轴丝杆转动的第二x轴丝杆电机；所述第二y轴移动平台包括设置在第二x轴滑台上沿y轴方向延伸的第二y轴丝杆、套设在第二y轴丝杆与之配合的第二y轴滑台以及驱动第二y轴丝杆转动的第二y轴丝杆电机。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述线头缠绕组件上还设置有推线组件，所述推线组件包括推线气缸和套设在卷线杆上的推线头，所述推线气缸带动推线头将缠绕在卷线杆外周的线头推出。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述线头钩剪机构和线头缠绕机构设置在同一块安装板上，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构悬挂设置在安装板上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装板突出设置在绕线机的一侧。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用线头钩剪机构和线头缠绕机构，将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，首先通过线头钩剪机构将线材引入到线头缠绕机构中的卷线槽中，之后钩剪组件将线材剪断，卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周，完成线头卷绕，防止线头过长影响后续工序设备的正常使用。
附图说明
图1是本实用新型的线头钩剪缠绕机构的正面结构示意图；
图2是本实用新型的线头钩剪缠绕机构的反面结构示意图；
图3是本实用新型的线头钩剪机构的结构示意图；
图4是本实用新型的线头缠绕机构的结构示意图。
图中标号说明：1、安装板；2、第一移载组件；21、第一x轴移动平台；22、第一y轴移动平台；23、第一z轴移动平台；3、钩剪组件；31、推进气缸；32、剪线臂；33、剪线气缸；34、剪线端头；35、切刀；4、第二移载组件；41、第二x轴移动平台；42、第二y轴移动平台；5、线头缠绕组件；51、卷线杆；52、卷线电机；53、卷线槽；6、推线组件；61、推线气缸；62、推线头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实用新型的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构的一实施例，设置在供线桶与绕线机之间，用于将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构用于将绕线机绕线后的位于供线桶与绕线机之间的线材牵引至线头缠绕机构上，并将牵引后的线材剪断，之后线头缠绕机构用于将剪断后与绕线机连接一端的线头进行缠绕处理，防止线头过长影响后续工序设备的正常使用。
参照图1-2所示，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构设置在同一块安装板1上，所述安装板1突出设置在绕线机的一侧，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构悬挂设置在安装板1上，所述线头钩剪机构包括第一移载组件2和设置在第一移载组件2上的钩剪组件3；所述线头缠绕机构包括第二移载组件4和设置在第二移载组件4上的线头缠绕组件5，所述线头缠绕组件5包括卷线杆51和驱动卷线杆51转动的卷线电机52，所述卷线杆51的头部设置有卷线槽53，所述钩剪组件3将线材引入到卷线槽53中，所述钩剪组件3将线材剪断后，所述卷线电机52带动卷线杆51转动，线头以卷线杆51为轴心缠绕在卷线杆51外周。
参照图3所示，所述第一移载组件2为三轴移动组件，带动钩剪组件可实现空间上x/y/z轴三个维度六个方向上的移动，所述第一移载组件2包括第一x轴移动平台21、第一y轴移动平台22和第一z轴移动平台23，所述x轴平台21设置在安装板1上，所述第一x轴移动平台21包括沿x轴方向延伸设置的第一x轴丝杆、套设在第一x轴丝杆与之配合的第一x轴滑台以及驱动第一x轴丝杆转动的第一x轴丝杆电机；所述第一y轴移动平台22设置在第一x轴移动平台21上，所述第一y轴移动平台22包括设置在第一x轴滑台上沿y轴方向延伸的第一y轴丝杆、套设在第一y轴丝杆与之配合的第一y轴滑台以及驱动第一y轴丝杆转动的第一y轴丝杆电机；所述第一z轴移动平台23设置在第一y轴移动平台22上，所述第一z轴移动平台23包括设置在第一y轴滑台上沿z轴方向延伸的第一z轴丝杆、套设在第一z轴丝杆与之配合的第一z轴滑台以及驱动第一z轴丝杆转动的第一z轴丝杆电机，所述钩剪组件3设置在第一z轴移动平台23上。
具体地，所述钩剪组件3包括推进气缸31、剪线臂32、剪线气缸33和剪线端头34，所述剪线臂32、剪线气缸33和剪线端头34固定在所述推进气缸31的端头上，所述推进气缸31带动剪线臂32、剪线气缸33和剪线端头34移动，所述剪线臂32的端头设置有切刀35，所述切刀35与剪线端头34配合夹持线材，所述剪线气缸33带动剪线端头34向切刀35方向移动将线材切断，所述钩剪组件3兼顾牵引线材和剪切线材的功能，先通过切刀35与剪线端头34配合夹持线材穿过线头缠绕组件5中的卷线槽53，然后通过剪线气缸33带动剪线端头34向切刀35方向移动，通过挤压最后将线材切断。
参照图4所示，所述第二移载组件4为两轴移动组件，带动线头缠绕组件可实现空间上x/y轴二个维度四个个方向上的移动，所述第二移载组件4包括第二x轴移动平台41、第二y轴移动平台42，所述第二x轴移动平台41设置在安装板1上，所述第二x轴移动平台41包括沿x轴方向延伸设置的第二x轴丝杆、套设在第二x轴丝杆与之配合的第二x轴滑台以及驱动第二x轴丝杆转动的第二x轴丝杆电机；所述第二y轴移动平台42设置在第二x轴移动平台41上，所述第二y轴移动平台42包括设置在第二x轴滑台上沿y轴方向延伸的第二y轴丝杆、套设在第二y轴丝杆与之配合的第二y轴滑台以及驱动第二y轴丝杆转动的第二y轴丝杆电机，所述线头缠绕组件5设置在第二y轴移动平台42上
具体地，为了方便将缠绕在卷线杆51上的线头取下，所述线头缠绕组件5上还设置有推线组件6，所述推线组件6包括推线气缸61和套设在卷线杆51上的推线头62，所述推线气缸61带动所述推线头62沿卷线杆51的延长方向移动，所述推线气缸61带动推线头62将缠绕在卷线杆51外周的线头推出。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
1.一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，其特征在于，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构包括第一移载组件和设置在第一移载组件上的钩剪组件；所述线头缠绕机构包括第二移载组件和设置在第二移载组件上的线头缠绕组件，所述线头缠绕组件包括卷线杆和驱动卷线杆转动的卷线电机，所述卷线杆的头部设置有卷线槽，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周。
2.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第一移载组件包括第一x轴移动平台、第一y轴移动平台和第一z轴移动平台，所述第一y轴移动平台设置在第一x轴移动平台上，所述第一z轴移动平台设置在第一y轴移动平台上，所述钩剪组件设置在第一z轴移动平台上，所述第一移载组件带动钩剪组件实现空间上三轴移动。
3.如权利要求2所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第一x轴移动平台包括沿x轴方向延伸设置的第一x轴丝杆、套设在第一x轴丝杆与之配合的第一x轴滑台以及驱动第一x轴丝杆转动的第一x轴丝杆电机；所述第一y轴移动平台包括设置在第一x轴滑台上沿y轴方向延伸的第一y轴丝杆、套设在第一y轴丝杆与之配合的第一y轴滑台以及驱动第一y轴丝杆转动的第一y轴丝杆电机；所述第一z轴移动平台包括设置在第一y轴滑台上沿z轴方向延伸的第一z轴丝杆、套设在第一z轴丝杆与之配合的第一z轴滑台以及驱动第一z轴丝杆转动的第一z轴丝杆电机。
4.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述钩剪组件包括推进气缸、剪线臂、剪线气缸和剪线端头，所述剪线臂、剪线气缸和剪线端头固定在所述推进气缸的端头上，所述推进气缸带动剪线臂、剪线气缸和剪线端头移动，所述剪线臂的端头设置有切刀，所述切刀与剪线端头配合夹持线材，所述剪线气缸带动剪线端头向切刀方向移动将线材切断。
5.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第二移载组件包括第二x轴移动平台、第二y轴移动平台，所述第二y轴移动平台设置在第二x轴移动平台上，所述线头缠绕组件设置在第二y轴移动平台上。
6.如权利要求5所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述第二x轴移动平台包括沿x轴方向延伸设置的第二x轴丝杆、套设在第二x轴丝杆与之配合的第二x轴滑台以及驱动第二x轴丝杆转动的第二x轴丝杆电机；所述第二y轴移动平台包括设置在第二x轴滑台上沿y轴方向延伸的第二y轴丝杆、套设在第二y轴丝杆与之配合的第二y轴滑台以及驱动第二y轴丝杆转动的第二y轴丝杆电机。
7.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述线头缠绕组件上还设置有推线组件，所述推线组件包括推线气缸和套设在卷线杆上的推线头，所述推线气缸带动推线头将缠绕在卷线杆外周的线头推出。
8.如权利要求1所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构设置在同一块安装板上，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构悬挂设置在安装板上。
9.如权利要求8所述的绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构，其特征在于，所述安装板突出设置在绕线机的一侧。
技术总结