本实用新型涉及电动助力转向技术领域，具体为一种能电动助力转向装置。
背景技术：
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统hps相比，eps系统具有很多优点，eps主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。
在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，然后又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统，但是普通电动助力转向装置直接固定到设备上，当设备运作时产生的振动，容易损坏转向装置；因此市场急需研制一种能电动助力转向装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能电动助力转向装置，以解决上述背景技术中提出的普通电动助力转向装置直接固定到设备上，当设备运作时产生的振动，容易损坏转向装置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能电动助力转向装置，包括转向羊角和固定架，所述固定架的上方安装有转向装置，且转向装置与固定架通过螺栓固定连接，所述固定架的上方安装有固定轴，且固定轴与固定架焊接连接，所述固定轴的上方安装有支撑罩，且支撑罩与固定轴固定连接，所述支撑罩的下方安装有减震弹簧，所述支撑罩和转向羊角均与减震弹簧固定连接，所述转向羊角、固定轴、支撑罩和减震弹簧均设置有两个。
优选的，所述转向羊角的下方安装有支撑杆，且支撑杆与转向羊角通过螺栓固定连接，所述转向羊角的一侧设置有车轴，所述支撑杆与车轴通过螺栓固定连接，所述车轴的一端安装有转向轮，且转向轮与车轴通过轴承转动连接。
优选的，所述转向羊角的内侧安装有连接轴，且连接轴与转向羊角通过轴承转动连接，所述连接轴的下方安装有转向杆，且转向杆与连接轴焊接连接。
优选的，所述转向杆的内侧安装有第二转轴，且第二转轴与转向杆通过轴承转动连接。
优选的，所述转向装置的内部安装有伺服电机，且伺服电机与转向装置固定连接，所述伺服电机的一侧安装有减速器，所述减速器的一侧安装有蜗杆，所述伺服电机和蜗杆均通过联轴器与减速器固定连接。
优选的，所述转向装置的内部安装有轴承座，且轴承座与转向装置固定连接，所述转向装置的内部安装有第一转轴，且第一转轴与转向装置通过轴承转动连接，所述第一转轴的外侧安装有齿轮，且齿轮与第一转轴固定连接，所述蜗杆与齿轮咬合连接，所述转向装置的内部设置有摆杆，且摆杆与第一转轴固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型通过减震弹簧和固定架的设置，此转向结构主要工作件为转向羊角，而转向装置安装在固定架的上方，固定架与转向羊角之间通过减震弹簧连接，当转向羊角跟随着转向轮振动时，通过减震弹簧为固定架提供减震效果，从而避免转向轮在振动时损坏到转向装置，提高转向装置的使用寿命，使得转向装置内部的各驱动结构的使用寿命更长。
2.该实用新型通过蜗杆的设置，通过蜗杆驱使齿轮转动，齿轮带动第一转轴转动，通过第一转轴的转动带动摆杆摆动，从而使得转向杆横移，而蜗杆的设置就可以使得转向杆横移到任意位置并被固定住，从而实现多角度转向的效果，提高此转向装置的工作效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种能电动助力转向装置的正视图；
图2为本实用新型的转向羊角的侧视图；
图3为本实用新型的转向装置的内部结构示意图。
图中：1、转向羊角；2、支撑罩；3、固定轴；4、连接轴；5、转向杆；6、转向装置；7、第一转轴；8、第二转轴；9、支撑杆；10、车轴；11、转向轮；12、固定架；13、减震弹簧；14、摆杆；15、伺服电机；16、减速器；17、蜗杆；18、轴承座；19、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种能电动助力转向装置，包括转向羊角1和固定架12，固定架12的上方安装有转向装置6，且转向装置6与固定架12通过螺栓固定连接，固定架12的上方安装有固定轴3，且固定轴3与固定架12焊接连接，固定轴3的上方安装有支撑罩2，且支撑罩2与固定轴3固定连接，支撑罩2的下方安装有减震弹簧13，支撑罩2和转向羊角1均与减震弹簧13固定连接，转向羊角1、固定轴3、支撑罩2和减震弹簧13均设置有两个。
进一步，转向羊角1的下方安装有支撑杆9，且支撑杆9与转向羊角1通过螺栓固定连接，转向羊角1的一侧设置有车轴10，支撑杆9与车轴10通过螺栓固定连接，车轴10的一端安装有转向轮11，且转向轮11与车轴10通过轴承转动连接，支撑杆9、车轴10和转向轮11均设置有两个。
进一步，转向羊角1的内侧安装有连接轴4，且连接轴4与转向羊角1通过轴承转动连接，连接轴4的下方安装有转向杆5，且转向杆5与连接轴4焊接连接，转向杆5的两端都设置有连接轴4，用于连接两个转向羊角1。
进一步，转向杆5的内侧安装有第二转轴8，且第二转轴8与转向杆5通过轴承转动连接，第二转轴8与转向杆5之间同时存在滑动连接关系，转向杆5的位置固定不动，第二转轴8的位置可移动。
进一步，转向装置6的内部安装有伺服电机15，且伺服电机15与转向装置6固定连接，伺服电机15的一侧安装有减速器16，减速器16的一侧安装有蜗杆17，伺服电机15和蜗杆17均通过联轴器与减速器16固定连接，摆杆14的长度与转向羊角1长度的二分之一相等。
进一步，转向装置6的内部安装有轴承座18，且轴承座18与转向装置6固定连接，转向装置6的内部安装有第一转轴7，且第一转轴7与转向装置6通过轴承转动连接，第一转轴7的外侧安装有齿轮19，且齿轮19与第一转轴7固定连接，蜗杆17与齿轮19咬合连接，转向装置6的内部设置有摆杆14，且摆杆14与第一转轴7固定连接，摆杆14与第二转轴8固定连接。
工作原理：使用时，启动伺服电机15，伺服电机15将通过减速器16减速后驱使蜗杆17转动，蜗杆17通过齿轮19带动第一转轴7转动，通过第一转轴7的转动使得摆杆14摆动，摆杆14将通过第二转轴8拉动转向杆5横移，转向杆5通过连接轴4推动转向羊角1以固定轴3为轴心进行旋转，转向羊角1通过支撑杆9和车轴10拉动转向轮11转向，从而实现转向效果，当转向羊角1跟随转向轮11振动时，通过减震弹簧13为固定架12提供避震的效果，从而使得固定架12上方的转向装置6得到有效的避震效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种能电动助力转向装置，包括转向羊角(1)和固定架(12)，其特征在于：所述固定架(12)的上方安装有转向装置(6)，且转向装置(6)与固定架(12)通过螺栓固定连接，所述固定架(12)的上方安装有固定轴(3)，且固定轴(3)与固定架(12)焊接连接，所述固定轴(3)的上方安装有支撑罩(2)，且支撑罩(2)与固定轴(3)固定连接，所述支撑罩(2)的下方安装有减震弹簧(13)，所述支撑罩(2)和转向羊角(1)均与减震弹簧(13)固定连接，所述转向羊角(1)、固定轴(3)、支撑罩(2)和减震弹簧(13)均设置有两个。
2.根据权利要求1所述的一种能电动助力转向装置，其特征在于：所述转向羊角(1)的下方安装有支撑杆(9)，且支撑杆(9)与转向羊角(1)通过螺栓固定连接，所述转向羊角(1)的一侧设置有车轴(10)，所述支撑杆(9)与车轴(10)通过螺栓固定连接，所述车轴(10)的一端安装有转向轮(11)，且转向轮(11)与车轴(10)通过轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种能电动助力转向装置，其特征在于：所述转向羊角(1)的内侧安装有连接轴(4)，且连接轴(4)与转向羊角(1)通过轴承转动连接，所述连接轴(4)的下方安装有转向杆(5)，且转向杆(5)与连接轴(4)焊接连接。
4.根据权利要求3所述的一种能电动助力转向装置，其特征在于：所述转向杆(5)的内侧安装有第二转轴(8)，且第二转轴(8)与转向杆(5)通过轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种能电动助力转向装置，其特征在于：所述转向装置(6)的内部安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)与转向装置(6)固定连接，所述伺服电机(15)的一侧安装有减速器(16)，所述减速器(16)的一侧安装有蜗杆(17)，所述伺服电机(15)和蜗杆(17)均通过联轴器与减速器(16)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种能电动助力转向装置，其特征在于：所述转向装置(6)的内部安装有轴承座(18)，且轴承座(18)与转向装置(6)固定连接，所述转向装置(6)的内部安装有第一转轴(7)，且第一转轴(7)与转向装置(6)通过轴承转动连接，所述第一转轴(7)的外侧安装有齿轮(19)，且齿轮(19)与第一转轴(7)固定连接，所述蜗杆(17)与齿轮(19)咬合连接，所述转向装置(6)的内部设置有摆杆(14)，且摆杆(14)与第一转轴(7)固定连接。
技术总结