本实用新型涉及一种汽车配件，具体涉及一种减速装置、执行机构和电动转向系统。
背景技术：
汽车转向性能是汽车性能的主要参数之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，对确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。
为了提高转向性能，现有汽车普遍采用动力转向系统。其中电动助力转向系统（eps）不仅能够满足当前节能与环保的要求，而且由于在转向盘和转向轮之间不再采用机械直接连接，彻底摆脱传统转向系统所固有的限制，在给驾驶员带来方便的同时也提高了汽车的安全性。
电动助力转向系统包括执行机构和操作机构，其中的执行机构包括转向装置、减速装置和动力装置。常用的减速装置为蜗轮蜗杆减速机构，包括壳体、蜗轮组件和蜗杆组件，壳体内设有蜗轮安装腔和蜗杆安装腔，蜗轮组件设置在蜗轮安装腔内，蜗杆组件设置在蜗杆安装腔内，且所述的蜗轮组件和蜗杆组件啮合。所述的蜗轮组件上还连接有输出齿轮轴，所述的输出齿轮轴穿过壳体并伸出壳体。上述减速装置由于对蜗轮组件及输出齿轮轴的轴向限位不足，在使用过程中，存在蜗轮组件和输出齿轮轴轴向窜动的问题，并产生异响，影响驾驶体验。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种减速装置、执行机构和电动转向系统，对输出齿轮轴进行轴向限位，防止蜗轮组件和输出齿轮轴在运行过程中轴向窜动，减小转向系统的运行噪音，提高用户驾驶体验。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种减速装置，包括壳体、蜗轮组件和蜗杆组件，壳体内设有蜗轮安装腔和蜗杆安装腔，蜗轮组件设置在蜗轮安装腔内，蜗杆组件设置在蜗杆安装腔内，且所述的蜗轮组件和蜗杆组件啮合；所述的蜗轮组件上还连接有输出齿轮轴；所述的壳体上设有与输出齿轮轴对应的输出孔，所述的输出齿轮轴插入输出孔并伸出壳体；还包括第一锁紧圈，所述的第一锁紧圈套设在输出齿轮轴上，并采用压铆工艺与输出齿轮轴轴向紧固连接；所述的输出齿轮轴与输出孔之间设有第一轴承，所述的第一轴承与输出孔轴向固定连接；所述的第一锁紧圈位于第一轴承远离蜗轮组件的一侧，且所述的第一锁紧圈与第一轴承的内圈接触。
通过第一锁紧圈、第一轴承的配合，对输出齿轮轴进行轴向限位，防止蜗轮组件和输出齿轮轴在运行过程中轴向窜动，减小转向系统的运行噪音，提高用户驾驶体验。
作为优选，所述第一轴承的外圈与输出孔过盈配合。
作为优选，所述的输出孔内设有与第一轴承外圈对应的挡边；还包括与输出孔螺纹连接的第一螺塞，所述的第一轴承位于挡边和第一螺塞之间，所述的第一螺塞与挡边共同压紧第一轴承的外圈；所述的第一螺塞位于第一轴承远离蜗轮组件的一侧。
作为优选，用于制作第一锁紧圈的材料的延伸率≥18％。
作为优选，所述的第一锁紧圈采用20钢制成。
作为优选，所述蜗杆组件的输入端通过第二轴承与蜗杆安装腔内壁连接；还包括第二锁紧圈和第二螺塞，所述的第二锁紧圈套设在蜗杆组件上并位于第二轴承内侧，所述的第二螺塞位于第二轴承外侧并与螺杆安装腔的内壁连接；所述的第二锁紧圈与第二轴承内圈对应，并采用压铆工艺与蜗杆组件轴向紧固连接；所述的螺塞与第二轴承外圈对应，并与第二锁紧圈共同对第二轴承进行轴向限位。
通过第二锁紧圈和第二螺塞对蜗杆组件进行轴向限位，可以防止蜗杆组件在运行过程中轴向窜动，减小转向系统的运行噪音，提高用户驾驶体验。
作为优选，所述的第二锁紧圈采用20钢制成。
作为优选，所述蜗杆组件的输入端设有联轴器，所述的联轴器与蜗杆组件一体设置，简化结构，降低生产成本，提高使用寿命。
一种执行机构，包括转向装置、减速装置和动力装置，其中所述的减速装置为如上所述的减速装置，所述的动力装置与蜗杆组件连接，并驱动蜗杆组件转动；所述的输出齿轮轴与转向装置连接。
一种电动转向系统，包括操作机构和如上所述的执行机构。
附图说明
图1为本实施例电动转向系统中执行机构的结构示意图；
图2为本实施例电动转向系统中减速装置的结构示意图；
图3为本实施例电动转向系统中减速装置的爆炸图；
图4为本实施例电动转向系统中减速装置的剖视图，用以体现蜗轮组件与壳体的连接状态；
图5为本实施例电动转向系统中减速装置的剖视图，用以体现蜗杆组件与壳体的连接状态。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1所示，一种电动转向系统，包括操作机构和执行机构，其中的执行机构包括转向装置3、减速装置1和动力装置2。
如图2和图3所示，其中的减速装置1包括壳体11、蜗轮组件14和蜗杆组件15，壳体11内设有蜗轮安装腔111和蜗杆安装腔112，蜗轮组件14设置在蜗轮安装腔111内，蜗杆组件15设置在蜗杆安装腔112内，且所述的蜗轮组件14和蜗杆组件15啮合。所述的蜗轮组件14上还连接有输出齿轮轴12，所述的壳体11上设有与输出齿轮轴12对应的输出孔，所述的输出齿轮轴12插入输出孔并伸出壳体11。所述蜗杆组件15的输入端设有与动力装置2对应的联轴器13，所述的联轴器13与蜗杆组件15一体设置，所述的动力装置2与蜗杆组件15连接，并驱动蜗杆组件15转动，所述的输出齿轮轴12与转向装置3连接。
如图3和图4所示，减速装置1还包括第一锁紧圈123，所述的第一锁紧圈123套设在输出齿轮轴12上，并采用压铆工艺与输出齿轮轴12轴向紧固连接。所述的输出齿轮轴12与输出孔之间设有第一轴承121，所述的第一轴承121与输出孔轴向固定连接。所述的第一锁紧圈123位于第一轴承121远离蜗轮组件14的一侧，且所述的第一锁紧圈123与第一轴承121的内圈接触。
通过第一锁紧圈123、第一轴承121的配合，对输出齿轮轴12进行轴向限位，防止蜗轮组件14和输出齿轮轴12在运行过程中轴向窜动，减小转向系统的运行噪音，提高用户驾驶体验。
作为一种优选的实施方式，所述第一轴承121的外圈与输出孔过盈配合。
作为另一种优选的实施方式，所述的输出孔内设有与第一轴承121外圈对应的挡边；还包括与输出孔螺纹连接的第一螺塞122，所述的第一轴承121位于挡边和第一螺塞122之间，所述的第一螺塞122与挡边共同压紧第一轴承121的外圈；所述的第一螺塞122位于第一轴承121远离蜗轮组件14的一侧。
作为另一种优选的实施方式，所述第一轴承121的外圈与输出孔过盈配合的同时，在所述的输出孔内设有与第一轴承121外圈对应的挡边，并通过第一螺塞122与挡边共同压紧第一轴承121的外圈。
如图3和图5所示，所述蜗杆组件15的输入端通过第二轴承152与蜗杆安装腔112内壁连接；还包括第二锁紧圈153和第二螺塞151，所述的第二锁紧圈153套设在蜗杆组件15上并位于第二轴承152内侧，所述的第二螺塞151位于第二轴承152外侧并与螺杆安装腔的内壁连接；所述的第二锁紧圈153与第二轴承152内圈对应，并采用压铆工艺与蜗杆组件15轴向紧固连接；所述的螺塞与第二轴承152外圈对应，并与第二锁紧圈153共同对第二轴承152进行轴向限位。
通过第二锁紧圈153和第二螺塞151对蜗杆组件15进行轴向限位，可以防止蜗杆组件15在运行过程中轴向窜动，减小转向系统的运行噪音，提高用户驾驶体验。
用于制作第一锁紧圈123和第二锁紧圈153的材料的延伸率≥18％，优选为20钢。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种减速装置，包括壳体、蜗轮组件和蜗杆组件，壳体内设有蜗轮安装腔和蜗杆安装腔，蜗轮组件设置在蜗轮安装腔内，蜗杆组件设置在蜗杆安装腔内，且所述的蜗轮组件和蜗杆组件啮合；所述的蜗轮组件上还连接有输出齿轮轴；所述的壳体上设有与输出齿轮轴对应的输出孔，所述的输出齿轮轴插入输出孔并伸出壳体；
其特征在于：还包括第一锁紧圈，所述的第一锁紧圈套设在输出齿轮轴上，并采用压铆工艺与输出齿轮轴轴向紧固连接；所述的输出齿轮轴与输出孔之间设有第一轴承，所述的第一轴承与输出孔轴向固定连接；所述的第一锁紧圈位于第一轴承远离蜗轮组件的一侧，且所述的第一锁紧圈与第一轴承的内圈接触。
2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述第一轴承的外圈与输出孔过盈配合。
3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述的输出孔内设有与第一轴承外圈对应的挡边；还包括与输出孔螺纹连接的第一螺塞，所述的第一轴承位于挡边和第一螺塞之间，所述的第一螺塞与挡边共同压紧第一轴承的外圈；所述的第一螺塞位于第一轴承远离蜗轮组件的一侧。
4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：用于制作第一锁紧圈的材料的延伸率≥18％。
5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于：所述的第一锁紧圈采用20钢制成。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的减速装置，其特征在于：所述蜗杆组件的输入端通过第二轴承与蜗杆安装腔内壁连接；还包括第二锁紧圈和第二螺塞，所述的第二锁紧圈套设在蜗杆组件上并位于第二轴承内侧，所述的第二螺塞位于第二轴承外侧并与螺杆安装腔的内壁连接；所述的第二锁紧圈与第二轴承内圈对应，并采用压铆工艺与蜗杆组件轴向紧固连接；所述的螺塞与第二轴承外圈对应，并与第二锁紧圈共同对第二轴承进行轴向限位。
7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于：所述的第二锁紧圈采用20钢制成。
8.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于：所述蜗杆组件的输入端设有联轴器，所述的联轴器与蜗杆组件一体设置。
9.一种执行机构，包括转向装置、减速装置和动力装置，其特征在于：其中所述的减速装置为如权利要求1-8中任一项所述的减速装置，所述的动力装置与蜗杆组件连接，并驱动蜗杆组件转动；所述的输出齿轮轴与转向装置连接。
10.一种电动转向系统，其特征在于：包括操作机构和如权利要求9所述的执行机构。
技术总结