本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种封闭式自动落板系统。
背景技术：
压延法生产的平板玻璃，在生产过程中会出现常见的气泡、结石、夹杂等缺陷，有些玻璃板还会出现辊伤、凹凸、线条等缺陷，质检员在玻璃传输过程中发现上述等缺陷，会按下落板按钮，传输辊道下移落下不合格的玻璃至落板仓内，由落板仓内的破碎机将不合格的玻璃破碎后，玻璃渣流入震动给料机，震动给料机将玻璃渣输送到后到工序。
然而，在自动落板时，传输辊道下降形成落板辊道，玻璃下落式没有相应的接应装置，落入落板仓时时常出现卡玻璃的现象，现有技术的落板仓位敞开式，在玻璃板落下时粉尘较大影响环境卫生，并且破碎机在落板仓内24小时连续运行，不仅影响破碎机的使用寿命，也浪费电，此外，玻璃一经破碎立即会流入震动给料机，震动给料机需将玻璃渣给到后道工序，时时运转也影响也影响震动给料机的使用寿命，并且浪费电能。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中不合格的玻璃落下时，出现卡玻璃现象，敞开式落板仓在玻璃落下时产生较大粉尘以及破碎机和震动给料机时时运转影响使用寿命等问题，本实用新型提供一种封闭式自动落板系统，该系统能够实现自动落板顺畅不卡玻璃，有效避免在落下玻璃时粉尘上扬，破碎机和震动给料机能够间歇性工作，减少浪费，延长破碎机使用寿命。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种封闭式自动落板系统，能够用来传输玻璃或是落下玻璃，包括：
落板辊道，所述落板辊道设于传输辊道之间，所述落板辊道能够在第一状态与第二状态之间活动，所述落板辊道处于第一状态时，该落板辊道为传输辊道；所述落板辊道处于第二状态时，该落板辊道沿传输方向的后端呈下降状态；
落板仓，所述落板仓沿传输方向设置于落板辊道的后方，所述落板仓的入口与所述落板辊道沿传输方向的后端邻接，当落板辊道处于第二状态时，所述落板辊道与所述落板仓的入口形成通路，所述落板仓内设有接应辊，所述接应辊的轴向垂直于传输方向且低于所述落板仓的入口；
所述落板仓内还设有光电感应器，所述光电感应器设于所述落板仓的入口处，以检测是否有玻璃进入落板仓；
控制器所述控制器与所述光电感应器相连并连接所述接应辊，所述控制器根据所述光电感应器的检测信号控制所述接应辊转动。
进一步，所述落板仓还包括：破碎机，所述破碎机设于接应辊后方，以破碎落入落板仓的玻璃。
进一步，为了减少开放式的落板仓口在玻璃落下时产生的扬尘问题，将所述落板仓的入口设置为长方形，所述落板仓的入口的长度大于玻璃的宽度，所述落板仓入口的宽度大于玻璃的厚度。
进一步，封闭式自动落板系统，还包括：震动给料机，所述震动给料机设置于落板仓的下方，落板仓的底部设置有玻璃渣的出口，通过落板仓的出口将落板仓内的玻璃渣投入震动给料机。
进一步，所述落板仓还包括：料位检测器，所述料位检测器设置于落板仓侧壁上，以检测所述落板仓内的玻璃渣是否达到预设位置，所述控制器与所述料位检测器相连以在所述料位检测器感应到玻璃渣达到预设位置时控制打开落板仓的出口，避免每次玻璃破碎后少量的玻璃渣不断落入震动给料机致使震动给料机不断工作。
进一步，封闭式自动落板系统还包括：气缸，所述气缸设于落板辊道的下方且与所述落板辊道相连，以驱动所述落板辊道自所述第一状态活动至第二状态，并从第二状态恢复至第一状态。通过气缸实现所述落板辊道实现在第一状态至第二状态之间活动，简单易操作，能够保证活动时平稳度。
为了便于操作，封闭式自动落板系统还包括：落板按钮，所述落板按钮连接所述气缸并与所述控制器相连以通过按下所述落板按钮控制落板辊道落下形成第二状态。
为了提高接应辊的接应效果，所述接应辊与落板辊道的第二状态处于同一平面。
为了提高接应辊的接应效果，所述接应辊的转动速度与所述落板辊道的转动速度一致。
为了提高玻璃的传输以及落板的效率，所述落板辊道组件的个数为两个，两个所述落板辊道组件并排设置。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的封闭式自动落板系统，本实用新型的封闭式自动落板系统，通过增加接应辊，由接应辊接应下落的玻璃使得落板顺畅不卡玻璃，通过将落板仓设置为封闭式，仅留能够有玻璃进入的开口，有效避免玻璃在落下导致的粉尘上扬所造成的环境污染，通过在落板仓入口处加光电感应器，仅在光电感应器感应到入口有玻璃进，破碎机才开始工作，使得破碎机能够间歇性工作，减少浪费，延长破碎机使用寿命，通过在落板仓内添加料位检测器，当落板仓内的玻璃渣堆积到一定高度，才能打开落板仓底部的出口，将玻璃渣落入震动给料机，使得震动给料机能够间歇性工作，减少浪费，延长震动给料机的使用寿命，从而进一步提高不合格玻璃的破碎效率，节约生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型封闭式自动落板系统的落板辊道在第二状态的示意图；
图2是本实用新型封闭式自动落板系统的落板辊道在第一状态的示意图；
图3是本实用新型封闭式自动落板系统的第二状态的立体示意图。
附图标记：
传输辊道10；落板辊道11；
落板仓20；接应辊21；光电感应器22；破碎机23；料位检测器24；落板仓入口25；
第一状态30；第二状态40。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至3所示，是本实用新型最优实施例，一种封闭式自动落板系统，能够用来传输玻璃或是落下玻璃，包括：
落板辊道11，落板辊道11设于传输辊道10之间，落板辊道11能够在第一状态30与第二状态40之间活动，落板辊道11处于第一状态30时，该落板辊道11为传输辊道10；落板辊道11处于第二状态40时，该落板辊道11沿传输方向的后端呈下降状态。气缸设于落板辊道11的下方，气缸的升降部与落板辊道11相连，以驱动落板辊道11自第一状态30活动至第二状态40，并从第二状态40恢复至第一状态30。并通过落板按钮连接气缸并与控制器相连以通过按下落板按钮控制落板辊道11落下形成第二状态40，落板辊道11组件的个数为两个，两个落板辊道11组件并排设置。
落板仓20，落板仓20沿传输方向设置于落板辊道11的后方，落板仓20的入口25与落板辊道11沿传输方向的后端邻接，当落板辊道11处于第二状态40时，落板辊道11与落板仓20的入口25形成通路，落板仓20内设有接应辊21，接应辊21的轴向垂直于传输方向且低于落板仓20的入口25，接应辊21与落板辊道11的第二状态40处于同一平面，接应辊21的转动速度与落板辊道11的转动速度一致。
落板仓20内还设有光电感应器22，光电感应器22设于落板仓20的入口25处，以检测是否有玻璃进入落板仓20；落板仓20还包括：破碎机23，破碎机23设于接应辊21后方，以破碎落入落板仓20的玻璃，落板仓20的入口25设置为长方形，落板仓20的入口25的长度大于玻璃的宽度，落板仓20入口25的宽度大于玻璃的厚度。震动给料机设置于落板仓20的下方，落板仓20的底部设置有玻璃渣的出口，通过落板仓20的出口将落板仓20内的玻璃渣投入震动给料机。落板仓20还包括：料位检测器24，料位检测器24设置于落板仓20侧壁上，以检测落板仓20内的玻璃渣是否达到预设位置，
控制器控制器与光电感应器22相连并连接接应辊21，控制器根据光电感应器22的检测信号控制接应辊21转动且控制器与料位检测器24相连以在料位检测器24感应到玻璃渣达到预设位置时控制打开落板仓20的出口。
根据本实用新型的封闭式自动落板系统，
首先，质检员判定玻璃是否合格，若不合格，质检员按下落板按钮，玻璃跟随落板辊道11向下运动进入落板仓20；
接着，所述落板仓20的入口25处的光电感应器22，感应玻璃落入落板仓20，并将信息传递给控制器，控制器控制接应辊21和破碎机23开始运作，玻璃通过接应辊21指引进入落板仓20内进行破碎；
最后，破碎完毕的玻璃渣不断堆积在落板仓20内，由料位检测器24判断玻璃渣是否达到预设高度，若玻璃渣达到预设高度，将信息传递给控制器，控制器控制落板仓20开启底部出口将玻璃渣给到震动给料机，震动给料机开始运作将玻璃渣给到后道工序。
通过上述描述，本实用新型的封闭式自动落板系统，通过增加接应辊21，由接应辊21接应下落的玻璃使得落板顺畅不卡玻璃，通过将落板仓20设置为封闭式，仅留能够由玻璃进入的入口25，有效避免玻璃在落下导致的粉尘上扬所造成的环境污染，通过在落板仓20入口25处加光电感应器22，仅在光电感应器22感应到入口25有玻璃进，破碎机23才开始工作，使得破碎机23能够间歇性工作，减少浪费，延长破碎机23使用寿命，通过在落板仓20内添加料位检测器24，当落板仓20内的玻璃渣堆积到一定高度，才能打开落板仓20底部的出口，将玻璃渣落入震动给料机，使得震动给料机能够间歇性工作，减少浪费，延长震动给料机的使用寿命，从而进一步提高不合格玻璃的破碎效率，节约生产成本。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种封闭式自动落板系统，能够用来传输玻璃或是落下玻璃，其特征在于，包括：
落板辊道(11)，所述落板辊道(11)设于传输辊道(10)之间，所述落板辊道(11)能够在第一状态(30)与第二状态(40)之间活动，所述落板辊道(11)处于第一状态(30)时，该落板辊道(11)为传输辊道(10)；所述落板辊道(11)处于第二状态(40)时，该落板辊道(11)沿传输方向的后端呈下降状态；
落板仓(20)，所述落板仓(20)沿传输方向设置于落板辊道(11)的后方，所述落板仓(20)的入口(25)与所述落板辊道(11)沿传输方向的后端邻接，当落板辊道(11)处于第二状态(40)时，所述落板辊道(11)与所述落板仓(20)的入口(25)形成通路，所述落板仓(20)内设有接应辊(21)，所述接应辊(21)的轴向垂直于传输方向且低于所述落板仓(20)的入口(25)；
所述落板仓(20)内还设有光电感应器(22)，所述光电感应器(22)设于所述落板仓(20)的入口(25)处，以检测是否有玻璃进入落板仓(20)；
控制器，所述控制器与所述光电感应器(22)相连并连接所述接应辊(21)，所述控制器根据所述光电感应器(22)的检测信号控制所述接应辊(21)转动。
2.根据权利要求1所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，所述落板仓(20)还包括：
破碎机(23)，所述破碎机(23)设于接应辊(21)后方，以破碎落入落板仓(20)的玻璃。
3.根据权利要求1或2所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，所述落板仓(20)的入口(25)设置为长方形，所述落板仓(20)的入口(25)的长度大于玻璃的宽度，所述落板仓(20)入口(25)的宽度大于玻璃的厚度。
4.根据权利要求1所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，还包括：
震动给料机，所述震动给料机设置于落板仓(20)的下方，落板仓(20)的底部设置有玻璃渣的出口，通过落板仓(20)的出口将落板仓(20)内的玻璃渣投入震动给料机。
5.根据权利要求4所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，所述落板仓(20)还包括：
料位检测器(24)，所述料位检测器(24)设置于落板仓(20)侧壁上，以检测所述落板仓(20)内的玻璃渣是否达到预设位置，所述控制器与所述料位检测器(24)相连以在所述料位检测器(24)感应到玻璃渣达到预设位置时控制打开落板仓(20)的出口。
6.根据权利要求1所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，还包括：
气缸，所述气缸设于落板辊道(11)的下方且与所述落板辊道(11)相连，以驱动所述落板辊道(11)自所述第一状态(30)活动至第二状态(40)，并从第二状态(40)恢复至第一状态(30)。
7.根据权利要求6所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，还包括：
落板按钮，所述落板按钮连接所述气缸并与所述控制器相连以通过按下所述落板按钮控制落板辊道(11)落下形成第二状态(40)。
8.根据权利要求1所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，所述接应辊(21)与落板辊道(11)的第二状态(40)处于同一平面。
9.根据权利要求1所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，所述接应辊(21)的转动速度与所述落板辊道(11)的转动速度一致。
10.根据权利要求1所述的封闭式自动落板系统，其特征在于，所述落板辊道(11)组件的个数为两个，两个所述落板辊道(11)组件并排设置。
技术总结