本实用新型涉及盘式电机技术领域，更具体地说，涉及一种pcb电机和控制器的集成结构。
背景技术：
对于小型的pcb电机和控制器的使用结构，需要设置独立的集成结构将二者组装，同时需要设置外置引出线进行电连接，导致二者组装后的轴向厚度尺寸大，不利于安装定位，且引出线布置结构稳定性低，可靠性差，增加二者的加工工序，减低了空间利用率。
因此，如何提高pcb电机和控制器的集成的可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种pcb电机和控制器的集成结构，以提高pcb电机和控制器的集成的可靠性。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种pcb电机和控制器的集成结构，包括电机端壳、控制器端壳，压装于所述电机端壳和所述控制器端壳合装端面的限位环；
所述电机端壳的开口设置第一限位台阶，所述第一限位台阶和所述限位环之间压紧有定子板；
所述控制器端壳的开口设置第二限位台阶，所述第二限位台阶和所述限位环之间压紧有pcba；
还包括设于所述控制器端壳和所述限位环之间的压紧环，所述压紧环对所述限位环的轴向进行弹性压紧。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述限位环的内圈设有台阶沉槽，所述pcba沉设于所述台阶沉槽内，所述压紧环由所述限位环和所述pcba压紧。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述压紧环为环形弹性垫。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述限位环的外圈设有外径不同的第一环形台阶面和第二环形台阶面，所述电机端壳安装于所述第一环形台阶面上，所述控制器端壳安装于所述第二环形台阶面上。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述第一环形台阶面的宽度小于所述第一限位台阶的安装深度，所述控制器端壳上伸出有压装于所述第二环形台阶面和所述电机端壳之间的环形凸台。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述定子板的周向边缘均匀设有多个第一定位缺口，所述电机端壳的内壁伸出有多个第一定位凸台，所述第一定位缺口和所述第一定位凸台卡装配合。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述第一定位凸台为由所述第一限位台阶延伸至所述电机端壳的端面的条状限位凸台。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述pcba的周向边缘均匀设有多个第二定位缺口，所述台阶沉槽的内圈伸出有多个第二定位凸台，所述第二定位缺口和所述第二定位凸台卡装配合。
优选地，在上述pcb电机和控制器的集成结构中，所述限位环上开设有多个相线穿孔，所述台阶沉槽的侧壁开设过线开槽，所述过线开槽与所述相线穿孔位置对应。
本实用新型提供的pcb电机和控制器的集成结构，包括电机端壳、控制器端壳，压装于电机端壳和控制器端壳合装端面的限位环；电机端壳的开口设置第一限位台阶，第一限位台阶和限位环之间压紧有定子板；控制器端壳的开口设置第二限位台阶，第二限位台阶和限位环之间压紧有pcba；还包括设于控制器端壳和限位环之间的压紧环，压紧环对限位环的轴向进行弹性压紧。pcb电机和控制器集成，二者之间由限位环作为过渡支架，同步对定子板和pcba支撑，限位环的外圈套装到电机端壳和控制器端壳的内圈，电机端壳的开口设置第一限位台阶，控制器端壳的开口设置第二限位台阶，限位环两端与第一限位台阶和第二限位台阶配合，压紧定子板和pcba，同时，压紧环对限位环的轴向进行弹性压紧，提高安装结构稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的pcb电机和控制器的集成结构的爆炸视图；
图2为图1中限位环的结构示意图；
图3为图2中限位环的断面结构剖视图；
图4为图1中电机端壳和控制器端壳的合装结构剖视图；
图5为本实用新型提供的pcb电机和控制器的集成结构的剖视图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种pcb电机和控制器的集成结构，提高了pcb电机和控制器的集成的可靠性。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示，图1为本实用新型提供的pcb电机和控制器的集成结构的爆炸视图；图2为图1中限位环的结构示意图；图3为图2中限位环的断面结构剖视图；图4为图1中电机端壳和控制器端壳的合装结构剖视图；图5为本实用新型提供的pcb电机和控制器的集成结构的剖视图。
本实施例提供了一种pcb电机和控制器的集成结构，包括电机端壳1、控制器端壳2，压装于电机端壳1和控制器端壳2合装端面的限位环3；电机端壳1的开口设置第一限位台阶11，第一限位台阶11和限位环3之间压紧有定子板4；控制器端壳2的开口设置第二限位台阶21，第二限位台阶21和限位环3之间压紧有pcba5；还包括设于控制器端壳2和限位环3之间的压紧环6，压紧环6对限位环的3轴向进行弹性压紧。pcb电机和控制器集成，二者之间由限位环3作为过渡支架，同步对定子板4和pcba5支撑，限位环3的外圈套装到电机端壳1和控制器端壳2的内圈，电机端壳1的开口设置第一限位台阶11，控制器端壳2的开口设置第二限位台阶21，限位环3两端与第一限位台阶11和第二限位台阶21配合，压紧定子板4和pcba5，同时，压紧环6对限位环3的轴向进行弹性压紧，提高安装结构稳定性。
在本案一具体实施例中，限位环3的内圈设有台阶沉槽31，pcba5沉设于台阶沉槽31内，压紧环6由限位环3和pcba5压紧。pcb电机内设置定子板4和转子板，定子板4受到转子板工作过程中的磁吸附力，因此需要保证定子板4压紧结构稳定性。
为避免定子板4与限位环3之间的振动，保证二者压紧强度，将压紧环6设于控制器端壳2内，使得定子板4与限位环3为刚性支撑。具体地，设置限位环3的内圈台阶沉槽31，pcba5卡装至台阶沉槽31内，pcba5的板面与台阶沉槽31的槽口平齐，限位环3和pcba5同时由第二限位台阶21抵接限位，压紧环6铺设于第二限位台阶21上，限位环3和pcba5优选压紧到压紧环6上，通过限位环3的前端面34将定子板4压紧到第一限位台阶11上，限位环的后端面35装入pcba5后，贴紧压紧环6，共同压紧到第二限位台阶21上，利用压紧环6的弹性变形，提高限位环3的轴向压紧力，提高稳定性。
优选地，压紧环6为环形弹性垫。利用环形弹性垫的弹性变形，对限位环3的轴向位移进行补偿，提高稳定性。
在本案一具体实施例中，限位环3的外圈设有外径不同的第一环形台阶面32和第二环形台阶面33，电机端壳1安装于第一环形台阶面32上，控制器端壳2安装于第二环形台阶面33上。控制器端壳2和电机端壳1合装，将限位环3压紧于二者内部。同时，将限位环3的外圈，设置外径不同的第一环形台阶面32和第二环形台阶面33，则，电机端壳1和控制器端壳2合装后，限位环3对二者进行轴向安装限位后，利用第一环形台阶面32和第二环形台阶面33之间形成的支撑台阶，对控制器端壳2和电机端壳1同时进行径向的限位，限位环3起到对控制器端壳2和电机端壳1之间的支撑骨架，提高二者安装结构稳定性。
在本案一具体实施例中，第一环形台阶面32的宽度小于第一限位台阶11的安装深度，控制器端壳2上伸出有压装于第二环形台阶面33和电机端壳1之间的环形凸台12。控制器端壳2的合装端面上伸出环形凸台22，环形凸台22的外圈与电机端壳1上第一限位台阶11的内径相同，环形凸台22的内圈与第二环形台阶面33的外径相同，环形凸台22的伸出高度，不小于第二环形台阶面33的宽度，则控制器端壳2和电机端壳1合装时，环形凸台22由电机端壳1的开口伸入，实现对控制器端壳2和电机端壳1径向自限位，进一步提高控制器和电机集成结构的稳定性。
在本案一具体实施例中，定子板4的周向边缘均匀设有多个第一定位缺口41，电机端壳1的内壁伸出有多个第一定位凸台12，第一定位缺口41和第一定位凸台12卡装配合。定子板3由限位环3压紧实现轴向定位，同时，为保证其径向和周向压装稳定，设置第一定位缺口41，对应电机端壳1上设置第一定位凸台12，第一定位凸台12和第一定位缺口41相互卡装，并将该定位结构环绕电机端壳1周向设置多组，优选三组，减少冲击。进一步地，第一定位缺口12为弧面缺口，对应第一定位凸台41为弧面凸台，进一步提高稳定性。
在本案一具体实施例中，第一定位凸台12为由第一限位台阶11延伸至电机端壳1的端面的条状限位凸台。第一定位凸台12在电机端壳1内对定子板4卡装配合，将其设置条状限位凸台，则定子板4由电机端壳1的开口装入时，由第一定位缺口41和第一定位凸台12进行装入方向的滑移导向，降低安装难度，提高稳定性。
对应地，限位环3的周向开设对应条状限位凸台的条形槽38，同时对限位环3起到周向的定位。
在本案一具体实施例中，pcba5的周向边缘均匀设有多个第二定位缺口51，台阶沉槽31的内圈伸出有多个第二定位凸台39，第二定位缺口51和第二定位凸台39卡装配合。pcba5与限位环3之间同样设置卡装配合的第二定位缺口51和第二定位凸台39，限位环3端部的台阶沉槽31对pcba31进行轴向限位，第二定位缺口51和第二定位凸台39的配合对pcba5板进行周向定位，保证了pcba安装稳定性。优选，第二定位缺口51和第二定位凸台39同样设置为三组。
在本案一具体实施例中，限位环3上开设有多个相线穿孔36，台阶沉槽31的侧壁开设过线开槽37，过线开槽37与相线穿孔36位置对应。控制器与电机集成，利用限位环3，在限位环3上设置相线穿孔36，将电机的三相线引入到控制器端壳一侧，台阶沉槽31上设置过线开槽37，留出限位环3与控制器端壳合装端面的压装空间，提高接线结构稳定性。
通过pcb电机和控制器集成结构中，利用限位环对pcb定子板和控制器内的pcba进行压紧限位，简化了加工工艺，提高了空间利用率，降低了组装难度，提高了可靠性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，包括电机端壳、控制器端壳，压装于所述电机端壳和所述控制器端壳合装端面的限位环；
所述电机端壳的开口设置第一限位台阶，所述第一限位台阶和所述限位环之间压紧有定子板；
所述控制器端壳的开口设置第二限位台阶，所述第二限位台阶和所述限位环之间压紧有pcba；
还包括设于所述控制器端壳和所述限位环之间的压紧环，所述压紧环对所述限位环的轴向进行弹性压紧。
2.根据权利要求1所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述限位环的内圈设有台阶沉槽，所述pcba沉设于所述台阶沉槽内，所述压紧环由所述限位环和所述pcba压紧。
3.根据权利要求2所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述压紧环为环形弹性垫。
4.根据权利要求2所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述限位环的外圈设有外径不同的第一环形台阶面和第二环形台阶面，所述电机端壳安装于所述第一环形台阶面上，所述控制器端壳安装于所述第二环形台阶面上。
5.根据权利要求4所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述第一环形台阶面的宽度小于所述第一限位台阶的安装深度，所述控制器端壳上伸出有压装于所述第二环形台阶面和所述电机端壳之间的环形凸台。
6.根据权利要求2-5任一项所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述定子板的周向边缘均匀设有多个第一定位缺口，所述电机端壳的内壁伸出有多个第一定位凸台，所述第一定位缺口和所述第一定位凸台卡装配合。
7.根据权利要求6所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述第一定位凸台为由所述第一限位台阶延伸至所述电机端壳的端面的条状限位凸台。
8.根据权利要求6所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述pcba的周向边缘均匀设有多个第二定位缺口，所述台阶沉槽的内圈伸出有多个第二定位凸台，所述第二定位缺口和所述第二定位凸台卡装配合。
9.根据权利要求8所述的pcb电机和控制器的集成结构，其特征在于，所述限位环上开设有多个相线穿孔，所述台阶沉槽的侧壁开设过线开槽，所述过线开槽与所述相线穿孔位置对应。
技术总结