本实用新型涉及一种伺服电机，特别涉及一种胶印机伺服电机。
背景技术：
胶印机是一种平版印刷机，印刷时印刷图文从印版滚筒先印到橡皮滚筒上，然后再由橡皮滚筒转印到纸张上。为了配合胶印机的高速印刷速度，每台胶印机需要多个伺服电机进行配合，利用伺服电机来驱动各条滚筒转动。然而，在胶印机的高速印刷速度下，各个伺服电机经常用不到两三个月就发生故障，损坏频繁，两三个月就需要更换一次伺服电机，厂家要求整台伺服电机进行更换，更换维修费用过高。
申请人经研究分析，发现大多数情况下伺服电机本身并没有损坏，只是伺服电机中的电位计损坏，只需要更换价格较为便宜的电位计即可重新使用伺服电机。但是，目前市场上电位计的尺寸规格众多，又受伺服电机结构的限制，电位计往往不匹配，使得伺服电机内的单个电位计损坏，就需要更换整台伺服电机，维修费用过高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种胶印机伺服电机，这种胶印机伺服电机能够实现不同尺寸规格的电位计的更换，大幅度降低维修费用，缩短维修时间，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种胶印机伺服电机，包括外壳、马达、动力输出轴与电位计，外壳的前端面设有轴孔，动力输出轴处于轴孔中并且动力输出轴的外端从外壳伸出，马达安装在外壳的内腔中，马达的输出轴与动力输出轴的内端传动连接；电位计具有转轴和三个引出端，其特征在于：所述胶印机伺服电机还包括电位计安装槽、电位计位置调节机构和三个锁紧压片，电位计安装槽安装在所述外壳的内腔中，电位计安装槽的前槽壁设有转轴安装孔，电位计的转轴设置在转轴安装孔中，电位计的三个引出端分别通过相应的锁紧压片与所述马达相应的控制输入端连接；电位计位置调节机构设置在电位计安装槽的后槽壁上，电位计与电位计位置调节机构接触配合。
上述电位计的三个引出端与马达相应的控制输入端电连接，通过电位计来调节马达输出轴的旋转角度。
需要更换电位计的时候，先拆开胶印机伺服电机的外壳，然后将旧电位计的三个引出端从相应的锁紧压片上拆卸下来，再通过调节电位计位置调节机构松开对旧电位计的定位，再将旧电位计从电位计安装槽中拆卸下来；取来新电位计将新电位计的转轴安装在转轴安装孔中，再通过调节电位计位置调节机构对新电位计进行定位，使新电位计的转轴能够牢固地安装在转轴安装孔中；接着将新电位计的三个引出端通过相应的锁紧压片与马达相应的控制输入端连接，无需进行焊接工作，最后将胶印机伺服电机的外壳安装牢固，即完成电位计的更换。
作为本实用新型的优选方案，所述转轴安装孔的内侧壁上沿周向设有至少一条弧形凸条511，电位计的转轴上沿周向设有至少一条弧形凹槽411，弧形凹槽的数量与弧形凸条的数量相同且一一对应，弧形凸条处于弧形凹槽中。通过弧形凸条与弧形凹槽对应配合，对电位计的转轴进行定位，使电位计的转轴能够更加牢固地安装在转轴安装孔中。
作为本实用新型的优选方案，所述电位计位置调节机构包括螺杆和定位片，所述电位计安装槽的后槽壁上设有螺孔；螺杆与螺孔啮合，螺杆后端设有头部，定位片的后侧面与螺杆前端连接，定位片的前侧面与所述电位计接触配合。通过拧转螺杆头部使定位片按压住电位计，对电位计进行定位，使电位计的转轴能够牢固地安装在转轴安装孔中。由于定位片与电位计安装槽的前槽壁之间的间距可调，因此电位计位置调节机构能够实现对不同尺寸规格的电位计的定位。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述电位计位置调节机构还包括滚珠轴承，滚珠轴承的外圈固定安装在所述定位片的后侧面，滚珠轴承的内圈与所述螺杆前端连接。通过设置滚珠轴承，实现定位片不随螺杆的转动而转动，防止定位片与电位计的后侧面发生摩擦。
作为本实用新型的优选方案，所述锁紧压片包括底片、压片、两个螺栓和两个螺母，底片的两端均开有第一通孔，压片的两端均开有与第一通孔对应的第二通孔，螺栓的杆部穿过对应的第二通孔、第一通孔后与螺母啮合，螺栓的头部与螺母共同将压片夹紧在底片上；压片通过电线与所述马达相应的控制输入端连接，所述电位计的引出端夹紧在压片与底片之间。将电位计的引出端设置在压片与底片之间，再将压片由螺栓与螺母配合锁紧在底片上，使引出端夹紧在压片与底片之间，能够有效防止引出端脱落出来，使得引出端与马达相应的控制输入端能够很好的接触配合。压片与所述马达相应的控制输入端之间的电线长度通常留有一定的余量，方便锁紧压片的位置调整，以适应不同规格电位计引出端的接线。
上述压片通常为能够导电的铜片或铁片。
通常，上述马达的输出轴通过减速器与动力输出轴的内端传动连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
这种胶印机伺服电机通过在外壳的内腔中增设电位计安装槽，再利用电位计位置调节机构对电位计进行定位，再通过锁紧压片实现电位计与马达的连接，使得这种胶印机伺服电机能够实现不同尺寸规格的电位计的更换，大幅度降低维修费用，缩短维修时间，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。
如图1所示，本实施例中的胶印机伺服电机，包括外壳1、马达2、动力输出轴3、电位计4、电位计安装槽5、电位计位置调节机构6和三个锁紧压片7，外壳1的前端面设有轴孔11，动力输出轴3处于轴孔11中并且动力输出轴3的外端从外壳1伸出，马达2安装在外壳1的内腔12中，马达2的输出轴21与动力输出轴3的内端传动连接；电位计4具有转轴41和三个引出端42；电位计安装槽5安装在外壳1的内腔12中，电位计安装槽5的前槽壁设有转轴安装孔51，电位计4的转轴41设置在转轴安装孔51中，电位计4的三个引出端42分别通过相应的锁紧压片7与马达2相应的控制输入端连接；电位计位置调节机构6设置在电位计安装槽5的后槽壁上，电位计4与电位计位置调节机构6接触配合。
上述电位计4的三个引出端42与马达2相应的控制输入端电连接，通过电位计4来调节马达2输出轴21的旋转角度。
电位计位置调节机构6包括螺杆61和定位片62，电位计安装槽5的后槽壁上设有螺孔52；螺杆61与螺孔52啮合，螺杆61后端设有头部611，定位片62的后侧面与螺杆61前端连接，定位片62的前侧面与电位计4接触配合。通过拧转螺杆61头部611使定位片62按压住电位计4，对电位计4进行定位，使电位计4的转轴41能够牢固地安装在转轴安装孔51中。由于定位片62与电位计安装槽5的前槽壁之间的间距可调，因此电位计位置调节机构6能够实现对不同尺寸规格的电位计4的定位。
电位计位置调节机构6还包括滚珠轴承63，滚珠轴承63的外圈631固定安装在定位片62的后侧面，滚珠轴承63的内圈632与螺杆61前端连接。通过设置滚珠轴承63，实现定位片62不随螺杆61的转动而转动，防止定位片62与电位计4的后侧面发生摩擦。
锁紧压片7包括底片71、压片72、两个螺栓73和两个螺母74，底片71的两端均开有第一通孔711，压片72的两端均开有与第一通孔711对应的第二通孔721，螺栓73的杆部穿过对应的第二通孔721、第一通孔711后与螺母74啮合，螺栓73的头部与螺母74共同将压片72夹紧在底片71上；压片72通过电线8与马达2相应的控制输入端连接，电位计4的引出端42夹紧在压片72与底片71之间。将电位计4的引出端42设置在压片72与底片71之间，再将压片72由螺栓73与螺母74配合锁紧在底片71上，使引出端42夹紧在压片72与底片71之间，能够有效防止引出端42脱落出来，使得引出端42与马达2相应的控制输入端能够很好的接触配合。压片72与马达2相应的控制输入端之间的电线8长度通常留有一定的余量，方便锁紧压片7的位置调整，以适应不同规格电位计4引出端42的接线。
上述压片72通常为能够导电的铜片或铁片。
通常，上述马达2的输出轴21通过减速器9与动力输出轴3的内端传动连接。
需要更换电位计4的时候，先拆开胶印机伺服电机的外壳1，然后将旧电位计4的三个引出端42从相应的锁紧压片7上拆卸下来，再通过调节电位计位置调节机构6松开对旧电位计4的定位，再将旧电位计4从电位计安装槽5中拆卸下来；取来新电位计4将新电位计4的转轴41安装在转轴安装孔51中，再通过调节电位计位置调节机构6对新电位计4进行定位，使新电位计4的转轴41能够牢固地安装在转轴安装孔51中；接着将新电位计4的三个引出端42通过相应的锁紧压片7与马达2相应的控制输入端连接，无需进行焊接工作，最后将胶印机伺服电机的外壳1安装牢固，即完成电位计4的更换。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种胶印机伺服电机，包括外壳、马达、动力输出轴与电位计，外壳的前端面设有轴孔，动力输出轴处于轴孔中并且动力输出轴的外端从外壳伸出，马达安装在外壳的内腔中，马达的输出轴与动力输出轴的内端传动连接；电位计具有转轴和三个引出端，其特征在于：所述胶印机伺服电机还包括电位计安装槽、电位计位置调节机构和三个锁紧压片，电位计安装槽安装在所述外壳的内腔中，电位计安装槽的前槽壁设有转轴安装孔，电位计的转轴设置在转轴安装孔中，电位计的三个引出端分别通过相应的锁紧压片与所述马达相应的控制输入端连接；电位计位置调节机构设置在电位计安装槽的后槽壁上，电位计与电位计位置调节机构接触配合。
2.如权利要求1所述的胶印机伺服电机，其特征在于：所述转轴安装孔的内侧壁上沿周向设有至少一条弧形凸条，电位计的转轴上沿周向设有至少一条弧形凹槽，弧形凹槽的数量与弧形凸条的数量相同且一一对应，弧形凸条处于弧形凹槽中。
3.如权利要求1所述的胶印机伺服电机，其特征在于：所述电位计位置调节机构包括螺杆和定位片，所述电位计安装槽的后槽壁上设有螺孔；螺杆与螺孔啮合，螺杆后端设有头部，定位片的后侧面与螺杆前端连接，定位片的前侧面与所述电位计接触配合。
4.如权利要求3所述的胶印机伺服电机，其特征在于：所述电位计位置调节机构还包括滚珠轴承，滚珠轴承的外圈固定安装在所述定位片的后侧面，滚珠轴承的内圈与所述螺杆前端连接。
5.如权利要求1所述的胶印机伺服电机，其特征在于：所述锁紧压片包括底片、压片、两个螺栓和两个螺母，底片的两端均开有第一通孔，压片的两端均开有与第一通孔对应的第二通孔，螺栓的杆部穿过对应的第二通孔、第一通孔后与螺母啮合，螺栓的头部与螺母共同将压片夹紧在底片上；压片通过电线与所述马达相应的控制输入端连接，所述电位计的引出端夹紧在压片与底片之间。
技术总结