本实用新型涉及连接轴技术领域，具体为一种伺服电机编码器线端连接轴。
背景技术：
在我们的生活中经常会见到伺服电机的身影，不管是在家中公司还是一些工厂，大大小小多种伺服电机，在一些需要专业设备的使用中会使用到伺服电机编码器，用来精确控制伺服电机转动的幅度，所以就会使用到专门的一种伺服电机编码器线端连接轴；
但是市面上现有的连接轴在进行使用时，在伺服电机外部出现抖动时不能较好的进行减震，造成连接轴的磨损，所以现开发出一种伺服电机编码器线端连接轴，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伺服电机编码器线端连接轴，以解决上述背景技术中提出在伺服电机外部出现抖动时不能较好的进行减震，造成连接轴的磨损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机编码器线端连接轴，包括壳体、对接轴、轴体和编码盘，所述壳体的一侧设置有对接轴，且对接轴的一侧安装有连接结构，所述壳体的内部活动连接有轴体，所述轴体一侧的外部设置有防护结构，所述轴体另一侧的外部固定有编码盘，所述轴体的一侧固定有缓冲结构，所述缓冲结构包括滑槽、滑轮、固定板、缓冲弹簧、安装腔和固定壳，所述滑槽设置于轴体一侧的外部，所述固定壳固定于壳体内部的一侧，所述固定壳的内部设置有安装腔，且安装腔的顶端与底端均固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定有固定板，所述固定板顶端的两侧均固定有滑轮。
优选的，所述缓冲弹簧设置有两个，所述固定板通过缓冲弹簧在安装腔的底端构成伸缩结构。
优选的，所述连接结构包括固定柱、固定块、固定槽、锁紧柱和限位块，所述固定块固定于对接轴的一侧，所述固定槽设置于轴体的一侧，所述固定块的内部贯穿有固定柱，且固定柱的底端贯穿有锁紧柱，所述限位块固定于轴体底端的一侧。
优选的，所述固定块设置有两个，所述固定块关于对接轴的水平线呈对称分布。
优选的，所述防护结构包括油箱、输油管、托起柱和润滑轴承，所述油箱固定于壳体内部顶端的一侧，所述油箱的底端固定有输油管，且输油管的底端固定于润滑轴承，所述润滑轴承顶端的一侧固定于托起柱。
优选的，所述托起柱设置有两个，所述托起柱关于润滑轴承的水平线呈对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服电机编码器线端连接轴不仅实现了对轴体进行减震，提高了电机运行时的稳定性，也同时实现了便于连接轴体与对接轴，提高了安装的便捷性和减少运行过程中对轴体的磨损，提高了轴体的耐用性；
(1)通过设置有缓冲结构实现了对轴体进行减震，在电机在运行时如果遇到震动可能会使轴体与壳体之间增大摩擦，造成轴体的磨损变高提前损坏，设置缓冲结构对轴体进行减震，当电机受到震动时，轴体向一侧上下波动，轴体一侧的滑槽向下推动滑轮，滑轮向下推动固定板，固定板向下推动缓冲弹簧，缓冲弹簧受力向内压缩，将振幅进行吸收，固定壳固定住缓冲弹簧，滑轮自身可转动，在滑槽向下推动滑轮时，滑轮可使滑槽依然保持转动，接着缓冲弹簧向上膨胀推动固定板，固定板向上推动滑轮，滑轮托起滑槽，使轴体恢复到正常的工作位置，从而提高了电机运行时的稳定性；
(2)通过设置有连接结构实现了便于连接轴体与对接轴，在对对接轴与轴体进行连接时，将固定块对准固定槽的位置，接着将固定块推入固定槽中间位置，此时固定块与固定槽中间位置设置的安装孔对其，将固定柱穿过固定块与固定槽，固定柱的底端设置有固定孔，将锁紧柱穿过限位块并且穿过固定柱的固定孔，使对接轴与轴体固定住，从而提高了安装的便捷性；
(3)通过设置有防护结构实现了减少运行过程中对轴体的磨损，当在运行时轴体转动与壳体之间会产生正常的摩擦，但是摩擦会对轴体造成寿命的减缩，使用润滑轴承代替轴体与壳体之间进行接触，润滑轴承自身的属性使轴体转动时较为顺滑，并且损耗转移到润滑轴承，长时间使用润滑轴承的润滑油会被耗尽，油箱为其进行供油，润滑油通过输油管传输到润滑轴承内部，从而提高了轴体的耐用性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型的连接结构正视局部结构示意图。
图中：1、壳体；2、对接轴；3、连接结构；301、固定柱；302、固定块；303、固定槽；304、锁紧柱；305、限位块；4、轴体；5、防护结构；501、油箱；502、输油管；503、托起柱；504、润滑轴承；6、缓冲结构；601、滑槽；602、滑轮；603、固定板；604、缓冲弹簧；605、安装腔；606、固定壳；7、编码盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服电机编码器线端连接轴，包括壳体1、对接轴2、轴体4和编码盘7，壳体1的一侧设置有对接轴2，且对接轴2的一侧安装有连接结构3，壳体1的内部活动连接有轴体4，轴体4一侧的外部设置有防护结构5，轴体4另一侧的外部固定有编码盘7，轴体4的一侧固定有缓冲结构6；
缓冲结构6包括滑槽601、滑轮602、固定板603、缓冲弹簧604、安装腔605和固定壳606，滑槽601设置于轴体4一侧的外部，固定壳606固定于壳体1内部的一侧，固定壳606的内部设置有安装腔605，且安装腔605的顶端与底端均固定有缓冲弹簧604，缓冲弹簧604的顶端固定有固定板603，固定板603顶端的两侧均固定有滑轮602，缓冲弹簧604设置有两个，固定板603通过缓冲弹簧604在安装腔605的底端构成伸缩结构；
具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，在电机在运行时如果遇到震动可能会使轴体4与壳体1之间增大摩擦，造成轴体4的磨损变高提前损坏，设置缓冲结构6对轴体4进行减震，当电机受到震动时，轴体4向一侧上下波动，轴体4一侧的滑槽601向下推动滑轮602，滑轮602向下推动固定板603，固定板603向下推动缓冲弹簧604，缓冲弹簧604受力向内压缩，将振幅进行吸收，固定壳606固定住缓冲弹簧604，滑轮602自身可转动，在滑槽601向下推动滑轮602时，滑轮602可使滑槽601依然保持转动，接着缓冲弹簧604向上膨胀推动固定板603，固定板603向上推动滑轮602，滑轮602托起滑槽601，使轴体4恢复到正常的工作位置，从而提高了电机运行时的稳定性；
连接结构3包括固定柱301、固定块302、固定槽303、锁紧柱304和限位块305，固定块302固定于对接轴2的一侧，固定槽303设置于轴体4的一侧，固定块302的内部贯穿有固定柱301，且固定柱301的底端贯穿有锁紧柱304，限位块305固定于轴体4底端的一侧，固定块302设置有两个，固定块302关于对接轴2的水平线呈对称分布；
具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，在对对接轴2与轴体4进行连接时，将固定块302对准固定槽303的位置，接着将固定块302推入固定槽303中间位置，此时固定块302与固定槽303中间位置设置的安装孔对其，将固定柱301穿过固定块302与固定槽303，固定柱301的底端设置有固定孔，将锁紧柱304穿过限位块305并且穿过固定柱301的固定孔，使对接轴2与轴体4固定住，从而提高了安装的便捷性；
防护结构5包括油箱501、输油管502、托起柱503和润滑轴承504，油箱501固定于壳体1内部顶端的一侧，油箱501的底端固定有输油管502，且输油管502的底端固定于润滑轴承504，润滑轴承504顶端的一侧固定于托起柱503，托起柱503设置有两个，托起柱503关于润滑轴承504的水平线呈对称分布；
具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，当在运行时轴体4转动与壳体1之间会产生正常的摩擦，但是摩擦会对轴体4造成寿命的减缩，使用润滑轴承504代替轴体4与壳体1之间进行接触，润滑轴承504自身的属性使轴体4转动时较为顺滑，并且损耗转移到润滑轴承504，长时间使用润滑轴承504的润滑油会被耗尽，油箱501为其进行供油，润滑油通过输油管502传输到润滑轴承504内部，从而提高了轴体4的耐用性。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，将对接轴2与轴体4进行安装，将固定块302对准固定槽303的位置，接着将固定块302推入固定槽303中间位置，此时固定块302与固定槽303中间位置设置的安装孔对其，将固定柱301穿过固定块302与固定槽303，固定柱301的底端设置有固定孔，将锁紧柱304穿过限位块305并且穿过固定柱301的固定孔，使对接轴2与轴体4固定住；
其次，编码盘7运行会使伺服电机启动，接着对接轴2带动轴体4进行转动，轴体4转动与壳体1之间会产生正常的摩擦，但是摩擦会对轴体4造成寿命的减缩，使用润滑轴承504代替轴体4与壳体1之间进行接触，润滑轴承504自身的属性使轴体4转动时较为顺滑，并且损耗转移到润滑轴承504，长时间使用润滑轴承504的润滑油会被耗尽，油箱501为其进行供油，润滑油通过输油管502传输到润滑轴承504内部；
最后，在电机在运行时如果遇到震动可能会使轴体4与壳体1之间增大摩擦，造成轴体4的磨损变高提前损坏，设置缓冲结构6对轴体4进行减震，当电机受到震动时，轴体4向一侧上下波动，轴体4一侧的滑槽601向下推动滑轮602，滑轮602向下推动固定板603，固定板603向下推动缓冲弹簧604，缓冲弹簧604受力向内压缩，将振幅进行吸收，固定壳606固定住缓冲弹簧604，滑轮602自身可转动，在滑槽601向下推动滑轮602时，滑轮602可使滑槽601依然保持转动，接着缓冲弹簧604向上膨胀推动固定板603，固定板603向上推动滑轮602，滑轮602托起滑槽601，使轴体4恢复到正常的工作位置，最终完成连接轴的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种伺服电机编码器线端连接轴，包括壳体(1)、对接轴(2)、轴体(4)和编码盘(7)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧设置有对接轴(2)，且对接轴(2)的一侧安装有连接结构(3)，所述壳体(1)的内部活动连接有轴体(4)，所述轴体(4)一侧的外部设置有防护结构(5)，所述轴体(4)另一侧的外部固定有编码盘(7)，所述轴体(4)的一侧固定有缓冲结构(6)，所述缓冲结构(6)包括滑槽(601)、滑轮(602)、固定板(603)、缓冲弹簧(604)、安装腔(605)和固定壳(606)，所述滑槽(601)设置于轴体(4)一侧的外部，所述固定壳(606)固定于壳体(1)内部的一侧，所述固定壳(606)的内部设置有安装腔(605)，且安装腔(605)的顶端与底端均固定有缓冲弹簧(604)，所述缓冲弹簧(604)的顶端固定有固定板(603)，所述固定板(603)顶端的两侧均固定有滑轮(602)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述连接结构(3)包括固定柱(301)、固定块(302)、固定槽(303)、锁紧柱(304)和限位块(305)，所述固定块(302)固定于对接轴(2)的一侧，所述固定槽(303)设置于轴体(4)的一侧，所述固定块(302)的内部贯穿有固定柱(301)，且固定柱(301)的底端贯穿有锁紧柱(304)，所述限位块(305)固定于轴体(4)底端的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述固定块(302)设置有两个，所述固定块(302)关于对接轴(2)的水平线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述防护结构(5)包括油箱(501)、输油管(502)、托起柱(503)和润滑轴承(504)，所述油箱(501)固定于壳体(1)内部顶端的一侧，所述油箱(501)的底端固定有输油管(502)，且输油管(502)的底端固定于润滑轴承(504)，所述润滑轴承(504)顶端的一侧固定于托起柱(503)。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述托起柱(503)设置有两个，所述托起柱(503)关于润滑轴承(504)的水平线呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述缓冲弹簧(604)设置有两个，所述固定板(603)通过缓冲弹簧(604)在安装腔(605)的底端构成伸缩结构。
技术总结