本实用新型属于玻璃生产技术领域，特别是涉及一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人。
背景技术：
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于生活，玻璃胶料是由多种玻璃原料混合加工制成的固体原料，玻璃的制作过程是将玻璃胶料(玻璃碎料)电加热成高温的玻璃水，然后倒入指定的模具内冷却成型，现有的玻璃在生产时，需要人员全程手动或者利用上料机将玻璃胶料添加到熔炼炉内，全程手动添加费时费力，采用上料机添加往往还需要人员手动将玻璃胶料不断的倒入上料机入料口内，也存在着上料速度慢的问题，无法满足大规模玻璃的加工需要，鉴于此，有必要对现有的技术进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，通过设置夹取单元和上料单元，夹取单元可对地面上堆放的玻璃胶料进行自动夹取，并将玻璃胶料自动放入上料单元内，上料单元可将玻璃胶料向上输送到熔炼炉内，全程无需人员手动操作，自动化程度高，玻璃加工效率高，解决了现有的的上料方式工作效率低，人员劳动强度大的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，包括机器人底板、夹取单元和上料单元，所述机器人底板上部一端安装有夹取单元，所述机器人底板的上部靠近夹取单元的一侧安装有第一电动推杆，所述机器人底板的上部远离夹取单元的一侧安装有第二电动推杆，所述第一电动推杆的顶端安装有第一u型座，所述第二电动推杆的顶端安装有第二u型座，所述第一u型座和第二u型座上安装有上料单元，所述夹取单元包括旋转底座、机器人手臂、液压伸缩杆、伺服电机和气动夹爪，所述旋转底座的上端安装有机器人手臂，所述机器人手臂的自由端上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴端安装有气动夹爪，所述上料单元包括上料管、螺旋叶片和上料电机，所述上料管的内部安装有螺旋叶片，所述上料管的较高一端安装有上料电机，所述上料电机的转轴端安装有螺旋叶片，所述上料管较低一端的上部开设有入料口，所述上料管较高一端的底部开设有出料口。
进一步地，所述机器人底板的底部两侧等间距安装有四组移动脚轮，每组所述移动脚轮均包括两个移动脚轮，设置移动脚轮可方便人员推动本装置移动，提高本装置移动的灵活性。
进一步地，所述机器人底板上在靠近前部的两组移动脚轮之间以及靠近后部的两组移动脚轮之间均安装有液压支腿，设置液压支腿可与移动脚轮配合，为本装置的运行提供稳定支撑。
进一步地，所述机器人底部的上部在第一电动推杆和第二电动推杆之间安装有机器人控制单元，所述机器人控制单元分别与夹取单元和上料单元连接，机器人控制单元内设置有编程程序，可实现对夹取单元和上料单元的自动化控制，有助于提高本装置的自动化水平。
进一步地，所述夹取单元安装在靠近上料单元较低一端的位置，将夹取单元这样设置可方便夹取单元将从地面上夹取到的玻璃胶料放置到上料单元较低一端入口内，然后再由上料单元输送到熔炼炉进行熔炼。
进一步地，所述第一u型座和第二u型座均与上料管之间通过铰接销轴活动连接，所述机器人底板远离夹取单元的一端安装有方向把手，设置两个u型座可方便对上料单元进行支撑，方向把手的设置可方便人员手动推动本装置移动，并方便掌握本装置的移动方向。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过设置夹取单元和上料单元，夹取单元可对地面上堆放的玻璃胶料进行夹取，并将夹取到的玻璃胶料放置到上料单元内，然后由上料单元将玻璃胶料输送至熔炼炉进行高温熔炼成液体，方便倒入模具进行冷却成型，与现有的人工手动上料以及半机械式上料方式相比，本实用新型可通过机器人控制单元自动控制实现全自动化上料，操作方便，上料效率高，人员劳动强度低。
2、本实用新型通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆分别通过第一u型座和第二u型座带动上料单元的两端上下移动，进而可方便人员根据熔炼炉的入口高度调整上料单元的上料高度，方便应用在不同的加工环境中。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中夹取单元的结构示意图；
图3为本实用新型图1中上料单元的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机器人底板；2、夹取单元；201、旋转底座；202、机器手臂；203、液压伸缩杆；204、伺服电机；205、气动夹爪；3、第一电动推杆；4、第二电动推杆；5、上料单元；501、上料管；502、螺旋叶片；503、上料电机；504、入料口；505、出料口；6、第一u型座；7、第二u型座；8、机器人控制单元；9、液压支腿；10、移动脚轮；11、方向把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，包括机器人底板1、夹取单元2和上料单元5，机器人底板1上部一端安装有夹取单元2，机器人底板1的上部远离夹取单元2的一侧安装有第二电动推杆4，第一电动推杆3的顶端安装有第一u型座6，第二电动推杆4的顶端安装有第二u型座7，第一u型座6和第二u型座7上安装有上料单元5，使用时，人员可通过调节第一电动推杆3和第二电动推杆4实现对上料单元5倾斜角度的调节，方便上料单元5匹配不同高度熔炼炉使用。
请参阅图1-3所示，夹取单元2包括旋转底座201、机器人手臂202、液压伸缩杆203、伺服电机204和气动夹爪205，旋转底座201的上端安装有机器人手臂202，机器人手臂202的自由端上安装有伺服电机204，伺服电机204的转轴端安装有气动夹爪205，机器人底板1的上部靠近夹取单元2的一侧安装有第一电动推杆3，夹取单元2安装在靠近上料单元5较低一端的位置，上料单元5包括上料管501、螺旋叶片502和上料电机503，上料管501的内部安装有螺旋叶片502，上料管501的较高一端安装有上料电机503，上料电机503的转轴端安装有螺旋叶片502，上料管501较低一端的上部开设有入料口504，上料管501较高一端的底部开设有出料口505，第一u型座6和第二u型座7均与上料管501之间通过铰接销轴活动连接，使用时，先通过旋转底座201带动机器人手臂202进行水平移动，使机器人手臂202面向玻璃胶料一侧，然后通过机器人手臂202带动气动夹爪205靠近玻璃胶料，再通过液压伸缩杆203向下带动气动夹爪205对玻璃胶料进行抓取，然后返回到上料单元5一侧，将玻璃胶料放入入料口504，此时上料电机503启动带动螺旋叶片502转动，通过螺旋叶片502带动玻璃胶料上升，然后再由出料口505下落到熔炼炉内，如此循环，可实现对玻璃胶料的自动上料。
请参阅图1所示，机器人底板1的底部两侧等间距安装有四组移动脚轮10，每组移动脚轮10均包括两个移动脚轮10，机器人底板1上在靠近前部的两组移动脚轮10之间以及靠近后部的两组移动脚轮10之间均安装有液压支腿9，机器人底部的上部在第一电动推杆3和第二电动推杆4之间安装有机器人控制单元8，机器人控制单元8分别与夹取单元2和上料单元5连接，机器人底板1远离夹取单元2的一端安装有方向把手11，使用时，人员可掌握方向把手11推动本装置移动到指定位置，然后开启液压支腿9将本装置底部的移动脚轮10撑起，使本装置得以在地面上稳定放置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。
1.一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，包括机器人底板(1)、夹取单元(2)和上料单元(5)，其特征在于：所述机器人底板(1)上部一端安装有夹取单元(2)，所述机器人底板(1)的上部靠近夹取单元(2)的一侧安装有第一电动推杆(3)，所述机器人底板(1)的上部远离夹取单元(2)的一侧安装有第二电动推杆(4)，所述第一电动推杆(3)的顶端安装有第一u型座(6)，所述第二电动推杆(4)的顶端安装有第二u型座(7)，所述第一u型座(6)和第二u型座(7)上安装有上料单元(5)，所述夹取单元(2)包括旋转底座(201)、机器人手臂(202)、液压伸缩杆(203)、伺服电机(204)和气动夹爪(205)，所述旋转底座(201)的上端安装有机器人手臂(202)，所述机器人手臂(202)的自由端上安装有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的转轴端安装有气动夹爪(205)，所述上料单元(5)包括上料管(501)、螺旋叶片(502)和上料电机(503)，所述上料管(501)的内部安装有螺旋叶片(502)，所述上料管(501)的较高一端安装有上料电机(503)，所述上料电机(503)的转轴端安装有螺旋叶片(502)，所述上料管(501)较低一端的上部开设有入料口(504)，所述上料管(501)较高一端的底部开设有出料口(505)。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述机器人底板(1)的底部两侧等间距安装有四组移动脚轮(10)，每组所述移动脚轮(10)均包括两个移动脚轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述机器人底板(1)上在靠近前部的两组移动脚轮(10)之间以及靠近后部的两组移动脚轮(10)之间均安装有液压支腿(9)。
4.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述机器人底部的上部在第一电动推杆(3)和第二电动推杆(4)之间安装有机器人控制单元(8)，所述机器人控制单元(8)分别与夹取单元(2)和上料单元(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述夹取单元(2)安装在靠近上料单元(5)较低一端的位置。
6.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述第一u型座(6)和第二u型座(7)均与上料管(501)之间通过铰接销轴活动连接，所述机器人底板(1)远离夹取单元(2)的一端安装有方向把手(11)。
技术总结