本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种自动读码装置。
背景技术：
smt料盘是电阻、三极管、电容等电子元件的载体，其外表面具有一维/二维码，通过读取smt料盘上的一维/二维码可以对smt料盘进行管理；目前，在仓储管理中，都是采用人工扫码的方式来读取smt料盘上的一维/二维码，不仅劳动强度大，人工成本高，而且效率低，容易发生漏扫的情况。
鉴于上述情况，有必要对现有的smt料盘上的一维/二维码读取方式加以改进，使其能够满足快速、精准的读码需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动读码装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动读码装置，包括框架、相机和与所述相机相对应的光源,还包括，
两组移载机构，设置于所述框架内，用于移动所述相机和所述光源；
传输机构，设置于两组所述移载机构之间，用于传输料盘；
其中所述移载机构和所述传输机构均设置有滑动组件和牵引组件，两组移载机构呈上下相对设置。
作为本实用新型的进一步说明，所述移载机构包括与所述光源相连接的固定组件、与所述框架相连接的第一固定板和第二固定板、设置于所述第一固定板上的所述牵引组件、设置于所述第二固定板上的所述滑动组件、设置于所述牵引组件和所述滑动组件上的第三固定板、设置于所述第三固定板上的所述滑动组件、与所述滑动组件相连接的连接块、与所述连接块相连接的第一限位块、设置于所述第一限位块下方的支撑块、穿过所述第一限位块和所述支撑块的第一竖向导杆。
作为本实用新型的进一步说明，所述连接块呈7字形，所述连接块的水平方向与所述滑动组件相连接，所述连接块的竖直方向与所述所述滑动组件和所述第三固定板均相连接，所述第一限位块与所述连接块的竖直方向相连接。
作为本实用新型的进一步说明，所述支撑块呈7字形，所述第一竖向导杆从上至下依次穿过所述第一限位块和所述支撑块的水平方向，所述相机与所述支撑块的竖直方向相连接。
作为本实用新型的进一步说明，所述固定组件包括两端与所述框架相连接的横向导杆、套设于所述横向导杆上的固定块、与所述固定块相连接的连接铝板、与所述连接铝板相连接的第二限位块、穿过所述第二限位块的第二竖向导杆，其中所述第二竖向导杆与所述光源相连接。
作为本实用新型的进一步说明，所述横向导杆设置有两根，两根所述横向导杆分别位于所述第一固定板和所述第二固定板的一侧，每根所述横向导杆上套设有两个所述固定块，所述连接铝板设置有两根，所述第三固定板位于两根所述连接铝板之间。
作为本实用新型的进一步说明，所述传输机构包括设置于两组移载机构之间的上铝板、开设于所述上铝板上且贯穿的槽口、分别设置于所述槽口两侧且位于所述上铝板上的所述滑动组件和所述牵引组件、设置于所述滑动组件和所述牵引组件上的连接板、与所述连接板相连接的活动板、设置于所述活动板一侧的限位板、所述活动板和所述限位板相对的面上均设置有主动轮和多个同步轮、绕于所述主动轮和多个所述同步轮上且闭合的皮带、与所述主动轮相连接的驱动电机、设置于所述活动板侧面上的定位气缸，其中所述上铝板与所述框架相连接，所述上铝板呈回字形，所述连接板和所述活动板形成l形，所述限位板位于所述上铝板上且呈垂直关系，所述活动板和所述限位板呈平行关系。
作为本实用新型的进一步说明，所述滑动组件包括滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块。
作为本实用新型的进一步说明，所述牵引组件包括丝杆、与所述丝杆一端相连接的摇柄、套设于所述丝杆上的两个支撑架和滚珠螺母、套设于所述滚珠螺母上的固定铝块，其中所述固定铝块位于两个所述支撑架之间。
其有益效果在于，通过设置有光源及其固定组件提高了相机的图像质量；通过将移载机构设置有上下两组并且相对应，同时配合着相机x、y方向上的移动，避免出现漏码现象；通过设置有传输机构实现了smt料盘的传输，并且通过调整限位板和活动板之间的距离，使得传输机构适用于多规格的smt料盘；工作人员只需将待扫描的smt料盘放在传输机构的皮带上并进行传送，相机对smt料盘进行读码，智能化读码方式相比于人工读码方式降低了人工劳动强度，降低了人力成本，节省了读码时间，提高了读码效率，提高了读码的准确率，结构简单，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型所述框架的内部结构示意图；
图2是本实用新型的外部结构示意图；
图3是本实用新型所述传输机构的结构示意图；
图4是本实用新型所述移载机构的结构示意图；
图5是本实用新型图4中a处的局部放大示意图；
图中，1、框架；2、相机；3、光源；4、移载机构；4011、横向导杆；4012、固定块；4013、连接铝板；4014、第二限位块；4015、第二竖向导杆；402、第一固定板；403、第二固定板；404、第三固定板；405、连接块；406、第一限位块；407、支撑块；408、第一竖向导杆；5、传输机构；501、上铝板；502、连接板；503、活动板；504、限位板；505、主动轮；506、同步轮；507、皮带；508、驱动电机；509、定位气缸；6、滑动组件；7、牵引组件。
具体实施方式
由于现在对于smt料盘的管理和保存要求越来越高，而现有的smt料盘读码采用人工扫码的方式，就会存在耗时较长、劳动强度大、人工成本高、效率低、漏扫等问题，因此我们设计了一种自动读码装置，下面将根据附图对实用新型的技术方案做详细地阐述；
如图1-图5所示，本实用新型的自动读码装置包括框架1、相机2和与相机2相对应的光源3,同时还包括设置于框架1内且用于移动相机2和光源3的两组移载机构4、设置于两组移载机构4之间且用于传输料盘的传输机构5，其中移载机构4和传输机构5均设置有滑动组件6和牵引组件7，两组移载机构4呈上下相对设置，下面将对移载机构4和传输机构5的具体结构和原理作说明。
首先说明下滑动组件6和牵引组件7，便于后面的描述，滑动组件6包括滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块；牵引组件7包括丝杆、与丝杆一端相连接的摇柄、套设于丝杆上的两个支撑架和滚珠螺母、套设于滚珠螺母上的固定铝块，其中固定铝块位于两个支撑架之间。
移载机构4包括与光源3相连接的固定组件、与框架1相连接的第一固定板402和第二固定板403、设置于第一固定板402上的牵引组件7、设置于第二固定板403上的滑动组件6、设置于牵引组件7和滑动组件6上的第三固定板404、设置于第三固定板404上的滑动组件6、与滑动组件6相连接的连接块405、与连接块405相连接的第一限位块406、设置于第一限位块406下方的支撑块407、穿过第一限位块406和支撑块407的第一竖向导杆408；
连接块405、第一限位块406、支撑块407和第一竖向导杆408起到了连接的作用，实现相机2沿第三固定板404的方向移动(为了便于区分，将该方向定为x方向)，连接块405呈7字形，连接块405的水平方向与滑动组件6相连接，连接块405的竖直方向与滑动组件6和第三固定板404均相连接，第一限位块406与连接块405的竖直方向相连接，支撑块407呈7字形，第一竖向导杆408从上至下依次穿过第一限位块406和支撑块407的水平方向，相机2与支撑块407的竖直方向相连接；第三固定板404上的滑动组件6中滑块在滑轨上滑动，由于滑块与连接块405相连接，因此滑块带动相机2做x方向上的同步移动；而第一固定板402上的牵引组件7和第二固定板403上的滑动组件6则实现了相机2在y方向上的移动，通过摇动摇柄，使得滚珠螺母在丝杆上移动，而第三固定板404与固定铝块相连接，所以第三固定板404会随固定铝块运动，同时第三固定板404还与滑块相连接，滑块在滑轨上与滚珠螺母做同步运动，所以相机2可以在y方向上移动，相机2的移动可以更好地对smt料盘进行读码，并且移载机构4设置有上下两组并且相对应，避免出现漏码现象；
移载机构4中的固定组件用于固定光源3，固定组件包括两端与框架1相连接的横向导杆4011、套设于横向导杆4011上的固定块4012、与固定块4012相连接的连接铝板4013、与连接铝板4013相连接的第二限位块4014、穿过第二限位块4014的第二竖向导杆4015，其中第二竖向导杆4015与光源3相连接；横向导杆4011设置有两根，两根横向导杆4011分别位于第一固定板402和第二固定板403的一侧，每根横向导杆4011上套设有两个固定块4012，连接铝板4013设置有两根，第三固定板404位于两根连接铝板4013之间，第二竖向导杆4015设置有四根，四根第二竖向导杆4015分别与光源3的四个角相连接；上面的移载机构4中光源3位于相机2的下方，下面的移载机构4中光源3位于相机2的上方，相机2位于四根第二竖向导杆4015之间，光源3提高了相机2的图像质量。
传输机构5通过上铝板501与框架1相连接，上铝板501位于两组移载机构4之间，由于上铝板501上开设有贯穿的槽口，所以上铝板501呈回字形，传输机构5中滑动组件6和牵引组件7分别位于槽口两侧，因此它们同样位于上铝板501上，通过设置于滑动组件6和牵引组件7上的连接板502将它们连接，可以实现同步运动，连接板502连接有活动板503，连接板502和活动板503形成l形，而在活动板503的一侧设置有限位板504，限位板504位于上铝板501上且呈垂直关系，活动板503和限位板504呈平行关系；通过摇动摇柄，使得滚珠螺母在丝杆上移动，而连接板502与固定铝块相连接，所以连接板502会随固定铝块运动，同时连接板502还与滑块相连接，滑块在滑轨上与滚珠螺母做同步运动，所以连接板502可以带着活动板503向限位板504方向靠近或远离，由此来控制活动板503和限位板504之间的距离，使得传输机构5可以适用于多规格的，在活动板503侧面上设置有定位气缸509，对smt料盘进行定位；传输机构5中通过在活动板503和限位板504相对的面上设置主动轮505和多个同步轮506，并且在主动轮505和多个同步轮506上绕有闭合的皮带507，将主动轮505与驱动电机508相连接，驱动电机508驱动，主动轮505转动使得皮带507运动，同步轮506辅助着皮带507的运动，从而实现smt料盘的传送。
工作人员将待扫描的smt料盘放在传输机构5的皮带507上并进行传送，相机2对smt料盘进行读码，智能化读码方式相比于人工读码方式降低了人工劳动强度，降低了人力成本，节省了读码时间，提高了读码效率，提高了读码的准确率，因此本实用新型的自动读码装置实用性强。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动读码装置，包括框架(1)、相机(2)和与所述相机(2)相对应的光源(3),其特征在于，还包括，
两组移载机构(4)，设置于所述框架(1)内，用于移动所述相机(2)和所述光源(3)；
传输机构(5)，设置于两组所述移载机构(4)之间，用于传输料盘；
其中所述移载机构(4)和所述传输机构(5)均设置有滑动组件(6)和牵引组件(7)，两组移载机构(4)呈上下相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述移载机构(4)包括与所述光源(3)相连接的固定组件、与所述框架(1)相连接的第一固定板(402)和第二固定板(403)、设置于所述第一固定板(402)上的所述牵引组件(7)、设置于所述第二固定板(403)上的所述滑动组件(6)、设置于所述牵引组件(7)和所述滑动组件(6)上的第三固定板(404)、设置于所述第三固定板(404)上的所述滑动组件(6)、与所述滑动组件(6)相连接的连接块(405)、与所述连接块(405)相连接的第一限位块(406)、设置于所述第一限位块(406)下方的支撑块(407)、穿过所述第一限位块(406)和所述支撑块(407)的第一竖向导杆(408)。
3.根据权利要求2所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述连接块(405)呈7字形，所述连接块(405)的水平方向与所述滑动组件(6)相连接，所述连接块(405)的竖直方向与所述滑动组件(6)和所述第三固定板(404)均相连接，所述第一限位块(406)与所述连接块(405)的竖直方向相连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述支撑块(407)呈7字形，所述第一竖向导杆(408)从上至下依次穿过所述第一限位块(406)和所述支撑块(407)的水平方向，所述相机(2)与所述支撑块(407)的竖直方向相连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述固定组件包括两端与所述框架(1)相连接的横向导杆(4011)、套设于所述横向导杆(4011)上的固定块(4012)、与所述固定块(4012)相连接的连接铝板(4013)、与所述连接铝板(4013)相连接的第二限位块(4014)、穿过所述第二限位块(4014)的第二竖向导杆(4015)，其中所述第二竖向导杆(4015)与所述光源(3)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述横向导杆(4011)设置有两根，两根所述横向导杆(4011)分别位于所述第一固定板(402)和所述第二固定板(403)的一侧，每根所述横向导杆(4011)上套设有两个所述固定块(4012)，所述连接铝板(4013)设置有两根，所述第三固定板(404)位于两根所述连接铝板(4013)之间。
7.根据权利要求1所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述传输机构(5)包括设置于两组移载机构(4)之间的上铝板(501)、开设于所述上铝板(501)上且贯穿的槽口、分别设置于所述槽口两侧且位于所述上铝板(501)上的所述滑动组件(6)和所述牵引组件(7)、设置于所述滑动组件(6)和所述牵引组件(7)上的连接板(502)、与所述连接板(502)相连接的活动板(503)、设置于所述活动板(503)一侧的限位板(504)、所述活动板(503)和所述限位板(504)相对的面上均设置有主动轮(505)和多个同步轮(506)、绕于所述主动轮(505)和多个所述同步轮(506)上且闭合的皮带(507)、与所述主动轮(505)相连接的驱动电机(508)、设置于所述活动板(503)侧面上的定位气缸(509)，其中所述上铝板(501)与所述框架(1)相连接，所述上铝板(501)呈回字形，所述连接板(502)和所述活动板(503)形成l形，所述限位板(504)位于所述上铝板(501)上且呈垂直关系，所述活动板(503)和所述限位板(504)呈平行关系。
8.根据权利要求1所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述滑动组件(6)包括滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块。
9.根据权利要求1所述的一种自动读码装置，其特征在于，所述牵引组件(7)包括丝杆、与所述丝杆一端相连接的摇柄、套设于所述丝杆上的两个支撑架和滚珠螺母、套设于所述滚珠螺母上的固定铝块，其中所述固定铝块位于两个所述支撑架之间。
技术总结