本实用新型涉及到婴儿车技术领域，特别涉及一种婴儿推车收合锁定结构。
背景技术：
目前，婴儿车的应用很广泛，大多数的育婴家庭都利用婴儿车来携带婴儿，尤其是在路途稍远时，通过婴儿车来运载婴儿，可以节省很多力气。
现有的婴儿车通常是可折叠的，但是其所用的折叠结构使用寿命短、易变形；经过多次的展开或者收合，会对车体本身造成形变产生夹手缝隙。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种婴儿推车收合锁定结构。该收合结构灵活稳定，收合过程中无夹手缝隙。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种婴儿推车收合锁定结构，包括收合关节以及连接在收合关节两端的旋转关节，且两个旋转关节镜像对称；所述旋转关节包括从外到内依次设置的手把连接件、后脚连接件和前脚连接件；所述手把连接件和后脚连接件以及后脚连接件和前脚连接件均通过穿过旋转关节中心的中间铰接杆铰接；在旋转关节上偏离圆心位置设有贯穿手把连接件、后脚连接件和前脚连接件的锁定销孔；
所述收合关节包括两个联动杆、滑动管以及固定管；所述联动杆的外端固设有与锁定销孔对应的锁定销，其内端部设有固定销；所述固定销垂直于联动杆的中轴线；所述滑动管的壁面上设有与固定销对应的两个限位槽；所述固定管的两端分别固定在对称的前脚连接件上，在固定管上设有与固定销对应的滑槽，所述滑槽平行于固定管的中轴线；
所述两个联动杆均位于固定管的内部，固定销穿过固定管上对应的滑槽并约束在滑动管对应的限位槽内。
在展开状态下，所述锁定销穿过锁定销孔并将手把连接件、前脚连接件以及后脚连接件锁死；在收合过程中，通过与联动杆固定的固定销在滑动管上对应的限位槽内的位移，带动两个联动杆向中部靠拢，同时将锁定销从锁定销孔内抽出，手把连接件、前脚连接件、后脚连接件相对旋转，收合旋转关节。
进一步的，还包括座椅连接件，所述座椅连接件位于前脚连接件的内侧，并与固定管固定连接；所述座椅连接件上设有对应的锁定销孔。
进一步的，所述手把连接件上设置有手把导槽孔和手把导槽；所述后脚连接件上设有后脚第一导槽、后脚第二导槽以及后脚第三导槽；所述前脚连接件上设置有前脚导槽孔以及前脚导槽；其中，所述前脚导槽孔和后脚第一导槽铆合；所述手把导槽孔与后脚第二导槽铆合；手把导槽、前脚导槽以及后脚第三导槽铆合。
进一步的所述后脚连接件上设有还后脚限位导槽，手把连接件上设有在后脚限位导槽内有滑移自由度的手把限位导柱；所述前脚连接件上还设有前脚限位导槽，后脚连接件上设有在前脚限位导槽内有滑移自由度的后脚限位导柱。
进一步的，所述前脚限位导槽、后脚限位导槽、后脚第一导槽以及后脚第二导槽均为弧形结构，且四者的圆心均位于同一位置上；所述后脚第三导槽为长圆孔结构且其延伸方向过所述圆心位置。
进一步的，所述两个联动杆之间还设有第一弹簧。
进一步的，在固定管的外管壁上套装有第二弹簧，第二弹簧的两端部分别与固定管和滑动管固定。
进一步的，所述收合关节还包括滑动销；其中一联动杆的中间位置处还设有与滑动销对应的滑槽，所述固定管上设有与滑动销对应的弹簧固定套，所述弹簧固定套通过滑动销固定在固定管上，且第二弹簧的一端与弹簧固定套固定。
进一步的，所述滑动管外套装有旋转环套，且滑动管和旋转环套固定；旋转环套的外壁面还设有把手。
进一步的，所述限位槽包括位移段和保险段，两个限位槽的位移段具有夹角，两个限位槽的保险段相互平行。
本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
1.本实用新型的收合方式简单，并且便于操作。
2.本实用新型通过弹簧的张力来实现收合，不仅更加灵活，而且稳固性良好。
3.本实用新型成本低、扣合关系严密，并且无夹手缝隙。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构爆炸图。
图2是图1中a的结构放大图。
图3是图1中滑动管的结构示意图。
图4是图1中前脚连接件的正面示意图。
图5是图1中前脚连接件的反面示意图。
图6是图1中后脚连接件的正面示意图。
图7是图1中后脚连接件的反面示意图。
图8是图1中手把连接件的正面示意图。
图9是图1中手把连接件的反面示意图。
图中：1、手把连接件，2、后脚连接件，3、前脚连接件，4、锁定销，5、联动杆，6、旋转环套，7、把手，8、固定管，9、座椅连接件，10、中间铰接杆，11、弹簧固定套，12、滑动销，13、固定销，14、滑槽，15、销孔，16、第二弹簧，18、限位槽，21、前脚导槽，22、前脚限位导槽，23、前脚导槽孔，24、第一锁定销孔，25、第二锁定销孔，26、后脚第一导槽，27、后脚第二导槽，28、后脚限位导柱，30、后脚第三导槽，31、后脚限位导槽，32、第三锁定销孔，33、手把导槽，34、手把导槽孔，35、手把限位导柱，36、滑动管。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
一种婴儿推车收合锁定结构，包括收合关节以及连接在收合关节两端的旋转关节，且两个旋转关节镜像对称；所述旋转关节包括从外到内依次设置的手把连接件、后脚连接件和前脚连接件；所述手把连接件和后脚连接件以及后脚连接件和前脚连接件均通过穿过旋转关节中心的中间铰接杆铰接；在旋转关节上偏离圆心位置设有贯穿手把连接件、后脚连接件和前脚连接件的锁定销孔；
所述收合关节包括两个联动杆、滑动管以及固定管；所述联动杆的外端固设有与锁定销孔对应的锁定销，其内端部设有固定销；所述固定销垂直于联动杆的中轴线；所述滑动管的壁面上设有与固定销对应的两个限位槽；所述固定管的两端分别固定在对称的前脚连接件上，在固定管上设有与固定销对应的滑槽，所述滑槽平行于固定管的中轴线；
所述两个联动杆均位于固定管的内部，固定销穿过固定管上对应的滑槽并约束在滑动管对应的限位槽内。
在展开状态下，所述锁定销穿过锁定销孔并将手把连接件、前脚连接件以及后脚连接件锁死；在收合过程中，通过与联动杆固定的固定销在滑动管上对应的限位槽内的位移，带动两个联动杆向中部靠拢，同时将锁定销从锁定销孔内抽出，手把连接件、前脚连接件、后脚连接件相对旋转，收合旋转关节。
进一步的，还包括座椅连接件，所述座椅连接件位于前脚连接件的内侧，并与固定管固定连接；所述座椅连接件上设有对应的锁定销孔。
进一步的，所述手把连接件上设置有手把导槽孔和手把导槽；所述后脚连接件上设有后脚第一导槽、后脚第二导槽以及后脚第三导槽；所述前脚连接件上设置有前脚导槽孔以及前脚导槽；其中，所述前脚导槽孔和后脚第一导槽铆合；所述手把导槽孔与后脚第二导槽铆合；手把导槽、前脚导槽以及后脚第三导槽铆合。
进一步的所述后脚连接件上设有还后脚限位导槽，手把连接件上设有在后脚限位导槽内有滑移自由度的手把限位导柱；所述前脚连接件上还设有前脚限位导槽，后脚连接件上设有在前脚限位导槽内有滑移自由度的后脚限位导柱。
进一步的，所述前脚限位导槽、后脚限位导槽、后脚第一导槽以及后脚第二导槽均为弧形结构，且四者的圆心均位于同一位置上；所述后脚第三导槽为长圆孔结构且其延伸方向过所述圆心位置。
进一步的，所述两个联动杆之间还设有第一弹簧。
进一步的，在固定管的外管壁上套装有第二弹簧，第二弹簧的两端部分别与固定管和滑动管固定。
进一步的，所述收合关节还包括滑动销；其中一联动杆的中间位置处还设有与滑动销对应的滑槽，所述固定管上设有与滑动销对应的弹簧固定套，所述弹簧固定套通过滑动销固定在固定管上，且第二弹簧的一端与弹簧固定套固定。
进一步的，所述滑动管外套装有旋转环套，且滑动管和旋转环套固定；旋转环套的外壁面还设有把手。
进一步的，所述限位槽包括位移段和保险段，两个限位槽的位移段具有夹角，两个限位槽的保险段相互平行。
下面为一个更具体的实施例：
如图1～9所示，本实施例包括收合关节以及与收合关节两端连接并对称的两个旋转关节；
旋转关节包括从外到内依次设有手把连接件1、后脚连接件2和前脚连接件3；所述手把连接件上设置有手把导槽孔34、手把导槽33以及手把限位导柱35；后脚连接件上设有后脚第一导槽26、后脚限位导柱28、后脚限位导槽31、后脚第二导槽27以及后脚第三导槽30；所述前脚连接件上设置有前脚导槽孔23、前脚导槽21和前脚限位导槽22；
前脚导槽孔和后脚第一导槽铆合，且后脚限位导柱在前脚限位导槽有滑动的自由度；
手把导槽孔与后脚第二导槽铆合，且手把限位导柱在后脚限位导槽有滑动的自由度；手把导槽、后脚第三导槽铆合，前脚导槽三者铆合。
前脚限位导槽、后脚限位导槽、后脚第一导槽以及后脚第二导槽均为弧形结构，且四者的圆心均位于同一位置上；后脚第三导槽为长圆孔结构且其延伸方向过所述圆心位置；手把导槽和前脚导槽为弧形结构。
旋转关节还包括座椅连接件9，座椅连接件位于前脚连接件的内侧，并与前脚连接件固定连接。
所述手把连接件、后脚连接件、前脚连接件以及座椅连接件的对应位置设有锁定销孔；其中，手把连接件上设有第三锁定销孔32，后脚连接件上设有第二锁定销孔25，前脚连接件上设有第一锁定销孔24；
在使用状态下，对应的锁定销孔内设有贯穿手把连接件、后脚连接件、前脚连接件以及座椅连接件的锁定销。手把连接件、后脚连接件、前脚连接件以及座椅连接件的圆心位置设有中间铰接杆，所述手把连接件、后脚连接件、前脚连接件以及座椅连接件能够围绕中间铰接杆转动。
所述收合关节包括两个联动杆5、位于联动杆内端部的固定销13、滑动管36以及固定管8；所述联动杆的外端固设有与锁定销孔对应的锁定销4；所述固定销垂直于联动杆的中轴线；所述滑动管的壁面上设有与固定销对应的两个限位槽18；所述固定管的两端分别固定在对称的前脚连接件上，在固定管上设有与固定销对应的滑槽，所述滑槽平行于固定管的中轴线；
所述两个联动杆均位于固定管的内部，固定销穿过固定管上对应的滑槽并约束在滑动管对应的限位槽内。
所述两个联动杆之间还设有第一弹簧。
收合关节还包括滑动销12；其中一联动杆的中间位置处还设有与滑动销对应的滑槽14，所述固定管上设有与滑动销对应的通孔；在固定管的外管壁上套装有第二弹簧16，第二弹簧的两端部分别与滑动销和滑动管固定。
所述滑动管与旋转环套6固定，旋转环套的外壁面与把手7铰接；所述固定管上还设有弹簧固定套11，弹簧固定套与穿过通孔的滑动销固定连接。
其中，限位槽包括位移段和保险段，两个限位槽的位移段有一定夹角，两个限位槽的保险段相互平行；所述联动杆的内端部均设有垂直于其中轴线的销孔15，所述固定销位于对应销孔内。
在展开状态下，所述锁定销穿过锁定销孔并将手把连接件、前脚连接件以及后脚连接件锁死；在收合过程中，通过与联动杆固定的固定销在滑动管上对应的限位槽内的位移，带动两个联动杆向中部靠拢，同时将锁定销从锁定销孔内抽出，手把连接件、前脚连接件、后脚连接件相对旋转，收合旋转关节。
旋转环套向一端平行移动，再将滑动管朝一侧转动，此时滑动管牵引联动杆向内侧回弹滑行，锁定销从而脱离前脚连接件、后脚连接件、手把连接件的锁定销孔实现解锁，以此本实施例实现旋转收合的目的。
1.一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，包括收合关节以及连接在收合关节两端的旋转关节，且两个旋转关节镜像对称；所述旋转关节包括从外到内依次设置的手把连接件(1)、后脚连接件(2)和前脚连接件(3)；所述手把连接件和后脚连接件以及后脚连接件和前脚连接件均通过穿过旋转关节中心的中间铰接杆(10)铰接；在旋转关节上偏离圆心位置设有贯穿手把连接件、后脚连接件和前脚连接件的锁定销孔；
所述收合关节包括两个联动杆(5)、滑动管(36)以及固定管(8)；所述联动杆的外端固设有与锁定销孔对应的锁定销(4)，其内端部设有固定销(13)；所述固定销垂直于联动杆的中轴线；所述滑动管的壁面上设有与固定销对应的两个限位槽(18)；所述固定管的两端分别固定在对称的前脚连接件上，在固定管上设有与固定销对应的滑槽，所述滑槽平行于固定管的中轴线；
所述两个联动杆均位于固定管的内部，固定销穿过固定管上对应的滑槽并约束在滑动管对应的限位槽内；
在展开状态下，所述锁定销用于穿过锁定销孔并将手把连接件、前脚连接件以及后脚连接件锁死；在收合过程中，与联动杆固定的固定销在滑动管上对应限位槽内的位移，用于带动两个联动杆向中部靠拢，并使锁定销从锁定销孔内抽出，从而使手把连接件、前脚连接件、后脚连接件能够相对旋转，进而收合旋转关节。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，还包括座椅连接件(9)，所述座椅连接件位于前脚连接件的内侧，并与固定管固定连接；所述座椅连接件上设有对应的锁定销孔。
3.根据权利要求1所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，所述手把连接件上设置有手把导槽孔(34)和手把导槽(33)；所述后脚连接件上设有后脚第一导槽(26)、后脚第二导槽(27)以及后脚第三导槽(30)；所述前脚连接件上设置有前脚导槽孔(23)以及前脚导槽(21)；其中，所述前脚导槽孔和后脚第一导槽铆合；所述手把导槽孔与后脚第二导槽铆合；手把导槽、前脚导槽以及后脚第三导槽(30)铆合。
4.根据权利要求3所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，所述后脚连接件上还设有后脚限位导槽(31)，手把连接件上设有在后脚限位导槽内有滑移自由度的手把限位导柱(35)；所述前脚连接件上还设有前脚限位导槽(22)，后脚连接件上设有在前脚限位导槽内有滑移自由度的后脚限位导柱(28)。
5.根据权利要求4所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，所述前脚限位导槽、后脚限位导槽、后脚第一导槽以及后脚第二导槽均为弧形结构，且四者的圆心均位于同一位置上；所述后脚第三导槽为长圆孔结构且其延伸方向过所述圆心位置。
6.根据权利要求1所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，所述两个联动杆之间还设有第一弹簧；在收合的状态下，第一弹簧处于压缩形态。
7.根据权利要求1所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，在固定管的外管壁上套装有第二弹簧(16)，第二弹簧的两端部分别固定在固定管和滑动管上。
8.根据权利要求7所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，所述收合关节还包括滑动销(12)；其中一联动杆的中间位置处还设有与滑动销对应的滑槽(14)，所述固定管上设有与滑动销对应的弹簧固定套(11)，所述弹簧固定套通过滑动销固定在固定管上，且第二弹簧的一端与弹簧固定套固定。
9.根据权利要求1所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，所述滑动管外套装有旋转环套(6)，且滑动管和旋转环套固定；旋转环套的外壁面还设有把手(7)。
10.根据权利要求1所述的一种婴儿推车收合锁定结构，其特征在于，所述限位槽包括位移段和保险段，两个限位槽的位移段具有夹角，两个限位槽的保险段相互平行。
技术总结