技术领域：
本实用新型涉及行星齿轮减速器领域，尤其涉及一种比例差减速机。
背景技术：
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减速电机起匹配转速和传递转矩的作用，减速电机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。中国专利cn201920728861.x公开的一种行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机包括转子、传动架、定子、电路板、太阳轮、行星齿轮系、行星架、内齿圈和壳体；太阳轮位于行星齿轮减速电机的中心部，太阳轮与传动架配合；行星齿轮系设置在行星架上，行星齿轮系与行星架设置于太阳轮与内齿圈之间，内齿圈固定在壳体的内部；定子设置于内齿圈的外侧，定子固定在壳体的内部；转子后侧与传动架连接，转子在定子外侧旋转；传动架用于将转子旋转的动力传递到太阳轮中；电路板位于传动架的后侧，电路板设置于壳体的内部；中国专利cn201720045820.1公开的一种直流行星齿轮减速电机，包括电机和减速器，减速器包括箱体以及行星齿轮机构，行星齿轮机构包括行星架，行星架上分布有行星齿轮，箱体上设有内齿圈，箱体内还设有太阳轮，行星架内设有润滑油路，润滑油路包括靠近行星架的第一端的环形油腔，环形油腔连接有第一润滑支路，第一润滑支路的第一端与环形油腔远离行星架的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路的第二端延伸至行星架的外边沿，第一润滑支路连接有喷油口，喷油口朝向齿圈的齿面；中国专利cn201720495919.1公开的一种新型无刷直流行星齿轮减速电机，通过在输入轴的一侧设置连接件，通过连接件上的一号连接轴连接一号行星齿轮，再在一号行星齿轮之间设置与之相啮合的一号太阳齿轮，通过一号行星齿轮旋转带动中间的一号太阳齿轮转动，使一号太阳齿轮的转速降低，再在一号太阳齿轮的另一侧设置二号行星齿轮和二号太阳齿轮，并在二号行星齿轮的外侧啮合行星齿轮架，能够使行星齿轮架的转速再次降低，然后再通过行星齿轮架带动输出轴，从而达到电机减速的效果，且该行星齿轮减速电机结构简单，不需要多个行星齿轮组即可达到减速的效果，能够减少因齿轮齿发生损坏导致的电机发生损坏；以上专利产品的结构复杂、制造成本过高、零部件多减速比低等缺点，因此，研发一种结构简单新颖的比例差减速电机，很有社会价值和经济效益。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于设计一种比例差减速电机，采用不同的齿数比的两组相互啮合齿轮实现减速传动，减速机整体结构简单、紧凑，零部件少，加工、组装方便。
为了实现上述目的，本实用新型的主体结构包括电动机、定齿轮、行星齿轮、输出齿轮、行星齿轮轴、减速机外壳和输出轴；定齿轮是内齿轮，定齿轮通过螺栓固定安装在电动机外壳上，行星齿轮为左右不同齿的齿轮，行星齿轮通过轴键配合安装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴与电动机输入轴连接，输出齿轮为内齿轮，输出齿轮通过轴键配合安装在输出轴上，输出轴通过轴承固定连接安装在减速机外壳上，减速机外壳通过螺栓固定连接固定连接在电动机外壳上，行星齿轮右半部分与定齿轮之间啮合，行星齿轮左半部分与输出齿轮之间啮合。
本实用新型与现有技术相比，一种比例差减速电机采用不同的齿数比的两组相互啮合齿轮实现减速传动，减速机整体结构简单、紧凑，零部件少，加工、组装方便。其结构简单，操作灵活，使用环境友好，安全性能高，易于推广使用。
附图说明：
图1为本实用新型的主体结构原理示意图。
图2为本实用新型的主体结构局部剖视原理示意图。
图3为本实用新型的主体结构局部剖视原理示意图
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例1：
本实施例涉及的比例差减速电机的主体结构包括电动机1、定齿轮2、行星齿轮3、输出齿轮4、行星齿轮轴5、减速机外壳6和输出轴7；定齿轮2是内齿轮，定齿轮2通过螺栓固定安装在电动机1外壳上，行星齿轮3为左右不同齿的齿轮，行星齿轮3通过轴键配合安装在行星齿轮轴5上，行星齿轮轴5与电动机1输入轴连接，输出齿轮4为内齿轮，输出齿轮4通过轴键配合安装在输出轴7上，输出轴7通过轴承固定连接安装在减速机外壳6上，减速机外壳6通过螺栓固定连接固定连接在电动机1外壳上，行星齿轮3右半部分与定齿轮2之间啮合，行星齿轮3左半部分与输出齿轮4之间啮合。
本实施例涉及的比例差减速电机使用时，第一组是星齿轮3右半部分与定出齿轮2之间啮合，第二组是行星齿轮3左半部分与输出齿轮4之间啮合，在定齿轮2的齿数等于输出齿轮4的齿数且行星齿轮3左右两部分齿数相同的情况下，此时无论输出转速有多高，输出转速始终为0，当把第一组和第二组设计为不同比例，第一组和第二组设计为不同比例只需要调整行星齿轮3左右两部分齿数设计为不同数量的齿数就可以，便可以获得相应的速度，第一组和第二组齿轮之间的比例差越小，减速比例越高。其结构简单，操作灵活，使用环境友好，安全性能高，易于推广使用。
1.一种比例差减速电机，其特征在于主体结构包括电动机、定齿轮、行星齿轮、输出齿轮、行星齿轮轴、减速机外壳和输出轴；定齿轮是内齿轮，定齿轮通过螺栓固定安装在电动机外壳上，行星齿轮为左右不同齿的齿轮，行星齿轮通过轴键配合安装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴与电动机输入轴连接，输出齿轮为内齿轮，输出齿轮通过轴键配合安装在输出轴上，输出轴通过轴承固定连接安装在减速机外壳上，减速机外壳通过螺栓固定连接固定连接在电动机外壳上，行星齿轮右半部分与定齿轮之间啮合，行星齿轮左半部分与输出齿轮之间啮合。
技术总结