本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种芯轴中空结构的云台电机。
背景技术：
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于摄像范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行摄像，它可以扩大摄像机的视角范围。
现有的摄像用的云台电机在转动时较繁琐，时用时不方便，在需要调整拍摄范围时摄像仪无法进行灵活的转动和调整，在转动时因转速过快而发生拍摄画面模糊不清晰，使使用效果大大降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中摄像仪转动时不灵活和转速过快的缺点，而提出的一种芯轴中空结构的云台电机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种芯轴中空结构的云台电机，包括底座，所述底座的内部的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的末端转动套接有第一限位块，所述第一限位块安装在底座的内壁上，所述底座的内部的底部安装有半圆形的安装块，所述安装块的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一齿轮，所述第一齿轮与丝杆啮合连接，所述第一齿轮的顶部固定有中空的输出轴。
优选的，所述底座的顶部安装有安装板，所述安装板的底部开设有第二凹槽，所述输出轴的末端贯穿底座至第二凹槽内并转动套接有第二固定块，所述第二固定块固定在第二凹槽的内部的底部，所述输出轴上转动套接有第一固定块，所述第一固定块固定在底座的内部的顶部，所述输出轴的内壁上对称开设有滑动槽，所述输出轴内滑动套接有第一转轴，所述第一转轴的侧面对称固定有滑动块，所述滑动块滑动安装在滑动槽内。
优选的，所述第二凹槽的内壁上固定有内圈齿轮，所述第一转轴的末端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与内圈齿轮啮合连接，所述底座的顶部开设有环形的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块固定在安装板的底部。
优选的，所述安装板的顶部安装有安装架，所述安装架的底部开设有第四凹槽，所述安装板的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有第三齿轮，所述第四凹槽的内壁上安装有固定架，所述固定架上转动套接有第二转轴。
优选的，所述第二转轴的一端固定套接有第一圆锥齿轮，所述第二转轴的另一端贯穿第四凹槽至第三凹槽内并转动套接有第三限位块，所述第三限位块安装在第三凹槽的内部的底部，所述第二转轴上固定套接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接。
优选的，所述安装架的内壁上安装有第二限位块，所述第二限位块内转动套接有第三转轴的一端，所述第三转轴的另一端贯穿安装架的内壁至第四凹槽内并固定套接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合连接，所述第三转轴上转动套接有第三固定块，所述第三固定块安装在安装架的内壁上，所述第三转轴上固定套接有摄像仪，所述底座的底部安装有支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中第一电机，第一电机的输出轴通过丝杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动输出轴转动，当输出轴转动时，通过滑动块与输出轴内壁上滑动槽连接的第一转轴也随之转动，当第一转轴转动时通过第二齿轮与位于安装板底部的第二凹槽内壁上的内圈齿轮的啮合连接使安装板底部的滑块在滑槽内滑动，同时安装板以第一转轴为中心进行转动，通过丝杆和第一齿轮的啮合连接使安装板的转动速度减慢，使摄像仪进行更好的拍摄，拍摄的更加的清晰，且安装板转动时更加的平稳，启动第二电机，第二电机的输出轴通过第三齿轮和第四齿轮的啮合连接使第二转轴进行转动，当第二转轴转动时通过第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的啮合连接使第三转轴进行转动，而第三转轴上的摄像仪也岁着第三转轴的转动而随之翻转转动，因第三齿轮和第四齿轮的大小差异使第三转轴的转速大大降低，使用时摄像仪更具有灵活性，且更加便于拍摄，摄像仪转动的速度更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种芯轴中空结构的云台电机的剖视图；
图2为本实用新型提出的一种芯轴中空结构的云台电机的a处放大图；
图3为本实用新型提出的一种芯轴中空结构的云台电机的b处放大图。
图中：1-底座，2-安装板，3-安装架，4-第一电机，5-丝杆，6-第一限位块，7-安装块，8-第一凹槽，9-第一齿轮，10-摄像仪，11-支撑腿，12-输出轴，13-滑动槽，14-滑动块，15-第一转轴，16-第一固定块，17-第二凹槽，18-第二固定块，19-第二齿轮，20-内圈齿轮，21-第三凹槽，22-第二电机，23-第三齿轮，24-第四齿轮，25-第二转轴，26-第四凹槽，27-固定架，28-第一圆锥齿轮，29-第二圆锥齿轮，30-第三固定块，31-第三转轴，32-第二限位块，33-滑块，34-滑槽，35-第三限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种芯轴中空结构的云台电机，包括底座1，底座1的内部的底部安装有第一电机4，第一电机4的输出轴通过联轴器连接有丝杆5，丝杆5的末端转动套接有第一限位块6，第一限位块6安装在底座1的内壁上，底座1的内部的底部安装有半圆形的安装块7，安装块7的顶部开设有第一凹槽8，第一凹槽8内安装有第一齿轮9，第一齿轮9与丝杆5啮合连接，第一齿轮9的顶部固定有中空的输出轴12。
底座1的顶部安装有安装板2，安装板2的底部开设有第二凹槽17，输出轴12的末端贯穿底座1至第二凹槽17内并转动套接有第二固定块18，第二固定块18固定在第二凹槽17的内部的底部，输出轴12上转动套接有第一固定块16，第一固定块16固定在底座1的内部的顶部，输出轴12的内壁上对称开设有滑动槽13，输出轴12内滑动套接有第一转轴15，第一转轴15的侧面对称固定有滑动块14，滑动块14滑动安装在滑动槽13内，第二凹槽17的内壁上固定有内圈齿轮20，第一转轴15的末端固定套接有第二齿轮19，第二齿轮19与内圈齿轮20啮合连接，底座1的顶部开设有环形的滑槽34，滑槽34内滑动安装有滑块33，滑块33固定在安装板2的底部。
安装板2的顶部安装有安装架3，安装架3的底部开设有第四凹槽26，安装板2的顶部开设有第三凹槽21，第三凹槽21的内部的底部安装有第二电机22，第二电机22的输出轴固定套接有第三齿轮23，第四凹槽26的内壁上安装有固定架27，固定架27上转动套接有第二转轴25，第二转轴25的一端固定套接有第一圆锥齿轮28，第二转轴25的另一端贯穿第四凹槽26至第三凹槽21内并转动套接有第三限位块35，第三限位块35安装在第三凹槽21的内部的底部，第二转轴25上固定套接有第四齿轮24，第四齿轮24与第三齿轮23啮合连接。
安装架3的内壁上安装有第二限位块32，第二限位块32内转动套接有第三转轴31的一端，第三转轴31的另一端贯穿安装架3的内壁至第四凹槽26内并固定套接有第二圆锥齿轮29，第二圆锥齿轮29与第一圆锥齿轮28啮合连接，第三转轴31上转动套接有第三固定块30，第三固定块30安装在安装架3的内壁上，第三转轴31上固定套接有摄像仪10，底座1的底部安装有支撑腿11。
工作原理：使用时，启动第一电机4，第一电机4的输出轴通过丝杆5带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动输出轴12转动，当输出轴12转动时，通过滑动块14与输出轴12内壁上滑动槽13连接的第一转轴15也随之转动，当第一转轴15转动时通过第二齿轮19与位于安装板2底部的第二凹槽17内壁上的内圈齿轮20的啮合连接使安装板2底部的滑块33在滑槽34内滑动，同时安装板2以第一转轴15为中心进行转动，通过丝杆5和第一齿轮9的啮合连接使安装板2的转动速度减慢，使摄像仪10进行更好的拍摄，拍摄的更加的清晰，且安装板2转动时更加的平稳，启动第二电机22，第二电机22的输出轴通过第三齿轮23和第四齿轮24的啮合连接使第二转轴25进行转动，当第二转轴25转动时通过第一圆锥齿轮28与第二圆锥齿轮29的啮合连接使第三转轴31进行转动，而第三转轴31上的摄像仪10也岁着第三转轴31的转动而随之翻转转动，因第三齿轮23和第四齿轮24的大小差异使第三转轴31的转速大大降低，使用时摄像仪10更具有灵活性，更加便于拍摄，且摄像仪10转动的速度更加稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种芯轴中空结构的云台电机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部的底部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的末端转动套接有第一限位块(6)，所述第一限位块(6)安装在底座(1)的内壁上，所述底座(1)的内部的底部安装有半圆形的安装块(7)，所述安装块(7)的顶部开设有第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内安装有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与丝杆(5)啮合连接，所述第一齿轮(9)的顶部固定有中空的输出轴(12)。
2.根据权利要求1所述的一种芯轴中空结构的云台电机，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有安装板(2)，所述安装板(2)的底部开设有第二凹槽(17)，所述输出轴(12)的末端贯穿底座(1)至第二凹槽(17)内并转动套接有第二固定块(18)，所述第二固定块(18)固定在第二凹槽(17)的内部的底部，所述输出轴(12)上转动套接有第一固定块(16)，所述第一固定块(16)固定在底座(1)的内部的顶部，所述输出轴(12)的内壁上对称开设有滑动槽(13)，所述输出轴(12)内滑动套接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的侧面对称固定有滑动块(14)，所述滑动块(14)滑动安装在滑动槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种芯轴中空结构的云台电机，其特征在于，所述第二凹槽(17)的内壁上固定有内圈齿轮(20)，所述第一转轴(15)的末端固定套接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与内圈齿轮(20)啮合连接，所述底座(1)的顶部开设有环形的滑槽(34)，所述滑槽(34)内滑动安装有滑块(33)，所述滑块(33)固定在安装板(2)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种芯轴中空结构的云台电机，其特征在于，所述安装板(2)的顶部安装有安装架(3)，所述安装架(3)的底部开设有第四凹槽(26)，所述安装板(2)的顶部开设有第三凹槽(21)，所述第三凹槽(21)的内部的底部安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴固定套接有第三齿轮(23)，所述第四凹槽(26)的内壁上安装有固定架(27)，所述固定架(27)上转动套接有第二转轴(25)。
5.根据权利要求4所述的一种芯轴中空结构的云台电机，其特征在于，所述第二转轴(25)的一端固定套接有第一圆锥齿轮(28)，所述第二转轴(25)的另一端贯穿第四凹槽(26)至第三凹槽(21)内并转动套接有第三限位块(35)，所述第三限位块(35)安装在第三凹槽(21)的内部的底部，所述第二转轴(25)上固定套接有第四齿轮(24)，所述第四齿轮(24)与第三齿轮(23)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种芯轴中空结构的云台电机，其特征在于，所述安装架(3)的内壁上安装有第二限位块(32)，所述第二限位块(32)内转动套接有第三转轴(31)的一端，所述第三转轴(31)的另一端贯穿安装架(3)的内壁至第四凹槽(26)内并固定套接有第二圆锥齿轮(29)，所述第二圆锥齿轮(29)与第一圆锥齿轮(28)啮合连接，所述第三转轴(31)上转动套接有第三固定块(30)，所述第三固定块(30)安装在安装架(3)的内壁上，所述第三转轴(31)上固定套接有摄像仪(10)，所述底座(1)的底部安装有支撑腿(11)。
技术总结