本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种内置式制动轮毂电机。
背景技术：
轮毂电机是将车辆的动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机，因此相较于传统的制动方式，轮毂电机的制动方式需要重新设计，以进一步减少车辆底盘的结构，降低车辆的重量。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的内置式制动轮毂电机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种内置式制动轮毂电机，以解决轮毂电机制动的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种内置式制动轮毂电机，包括：
控制模块，以及与该控制模块电性连接的轮毂电机本体和制动装置；
所述制动装置设置在所述轮毂电机本体内；
所述控制模块适于控制所述轮毂电机本体转动；
所述控制模块适于控制所述制动装置工作使转动的轮毂电机本体制动。
进一步，所述轮毂电机本体包括：转子、定子、外壳和电机轴；
所述电机轴穿设在所述外壳中；
所述定子固定在电机轴上；
所述转子设置在定子外部，并且所述转子固定在外壳的内壁上；
所述外壳与轮毂连接；
所述控制模块适于控制转子转动带动外壳转动，以带动轮毂转动。
进一步，所述轮毂电机本体还包括：轴承；
所述轴承套设在所述电机轴上；
所述轴承设置在所述外壳与所述电机轴之间。
进一步，所述制动装置包括：制动钳、制动盘和驱动机构；
所述制动钳与所述驱动机构连接；
所述制动盘设置在所述外壳的内壁上；
所述制动钳设置在所述电机轴上，并且所述制动钳设置在所述外壳内；
所述控制模块适于控制所述驱动机构驱动制动钳夹紧跟随外壳转动的制动盘，使外壳制动。
进一步，所述内置式制动轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的散热装置；
所述散热装置设置在所述轮毂电机本体内；
所述控制模块适于控制所述散热装置工作，以排散轮毂电机本体内的热量。
进一步，所述散热装置包括：蓄液仓、输液机构和液冷腔；
所述蓄液仓设置在所述轮毂电机本体外；
所述液冷腔通过所述输液机构与所述蓄液仓连接；
所述液冷腔设置在外壳内，并且所述液冷腔套设在所述电机轴上；
所述控制模块适于控制输液机构将蓄液仓内的液体输入液冷腔，并且所述蓄液仓适于承接流经液冷腔的液体，以降低轮毂电机本体的温度。
进一步，所述输液机构包括：水泵、出水管和进水管；
所述出水管和进水管均设置在电机轴内部；
所述进水管的一端通过水泵连接所述蓄液仓，所述进水管的另一端从电机轴穿出后连接所述液冷腔；
所述出水管的一端连接所述蓄液仓，所述出水管的另一端从电机轴穿出后连接所述液冷腔的上部；
所述控制模块适于控制水泵将蓄液仓内的液体通过进水管输入液冷腔，再通过出水管将液冷腔内的液体输入蓄液仓，以降低轮毂电机本体的温度。
进一步，所述内置式制动轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的温度传感器；
所述温度传感器设置在所述外壳内；
所述温度传感器适于检测所述轮毂电机本体内的温度；
所述控制模块适于根据温度控制水泵将蓄液仓内的液体通过进水管输入液冷腔，再通过出水管将液冷腔内的液体输入蓄液仓，以降低轮毂电机本体的温度。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过控制模块，以及与该控制模块电性连接的轮毂电机本体和制动装置；所述制动装置设置在所述轮毂电机本体内；所述控制模块适于控制所述轮毂电机本体转动；所述控制模块适于控制所述制动装置工作使转动的轮毂电机本体制动，实现了轮毂电机的制动，并减少了车辆底盘的结构，降低了车辆底盘的重量。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所涉及的内置式制动轮毂电机的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的内置式制动轮毂电机的原理框图。
图中：
1为轮毂电机本体、11为转子、12为定子、13为外壳、14为电机轴、15为轴承；
2为制动装置、21为制动钳、22为制动盘；
3为散热装置、31为蓄液仓、32为液冷腔、33为输液机构、331为水泵、332为出水管、333为进水管；
4为温度传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型所涉及的内置式制动轮毂电机的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的内置式制动轮毂电机的原理框图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种内置式制动轮毂电机，包括：
控制模块，以及与该控制模块电性连接的轮毂电机本体1和制动装置2；所述控制模块可以但不限于采用车辆原本的ecu；所述制动装置2设置在所述轮毂电机本体1内；所述控制模块适于控制所述轮毂电机本体1转动；所述控制模块适于控制所述制动装置2工作使转动的轮毂电机本体1制动(例如，在车辆行驶的过程中，驾驶员踩下刹车后控制模块可以接收到刹车信号，此时控制模块控制制动装置2工作使轮毂电机本体1的转速下降，以使车辆刹车)，实现了轮毂电机的制动，并减少了车辆底盘的结构，降低了车辆底盘的重量。
在本实施例中，所述轮毂电机本体1包括：转子11、定子12、外壳13和电机轴14；所述电机轴14穿设在所述外壳13中；所述定子12固定在电机轴14上；所述转子11设置在定子12外部，并且所述转子11固定在外壳13的内壁上；所述外壳13与轮毂连接；所述控制模块适于控制转子11转动带动外壳13转动，以带动轮毂转动。
在本实施例中，所述轮毂电机本体1还包括：轴承15；所述轴承15套设在所述电机轴14上；所述轴承15设置在所述外壳13与所述电机轴14之间；通过轴承15可以在外壳13转动时减少外壳13与电机轴14之间的摩擦，从而可以降低摩擦产生的热量降低外壳13内的温度，并且可以更加便于壳体转动。
在本实施例中，所述制动装置2包括：制动钳21、制动盘22和驱动机构；所述驱动机构可以直接采用车辆的液压系统，以驱动制动钳21夹紧制动盘22，驱动机构可以穿过电机轴14进入外壳13内以连接制动钳21；所述制动钳21与所述驱动机构连接；所述制动盘22设置在所述外壳13的内壁上；所述制动钳21设置在所述电机轴14上，并且所述制动钳21设置在所述外壳13内；所述控制模块适于控制所述驱动机构驱动制动钳21夹紧跟随外壳13转动的制动盘22，使外壳13制动；在制动钳21未工作时制动钳21与制动盘22之间设置有空隙(例如2mm)，以在外壳13带动制动盘22转动时避免制动钳21与制动盘22接触。
在本实施例中，所述内置式制动轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的散热装置3；所述散热装置3设置在所述轮毂电机本体1内；所述控制模块适于控制所述散热装置3工作，以排散轮毂电机本体1内的热量；在制动装置2制动时以及轮毂电机本体1转动时，轮毂电机本体1内会产生热量，会导致轮毂电机本体1效率下降，因此散热装置3可以有效的降低轮毂电机本体1内部的温度，避免轮毂电机本体1效率下降。
在本实施例中，所述散热装置3包括：蓄液仓31、输液机构33和液冷腔32；所述蓄液仓31设置在所述轮毂电机本体1外；所述液冷腔32通过所述输液机构33与所述蓄液仓31连接；所述液冷腔32设置在外壳13内，并且所述液冷腔32套设在所述电机轴14上；所述控制模块适于控制输液机构33将蓄液仓31内的液体输入液冷腔32，并且所述蓄液仓31适于承接流经液冷腔32的液体，以降低轮毂电机本体1的温度；可以在蓄液仓31内设置微型风扇，以降低蓄液仓31内液体的温度，提高轮毂电机本体1内的降温效果。
在本实施例中，所述输液机构33包括：水泵331、出水管332和进水管333；所述出水管332和进水管333均设置在电机轴14内部；所述进水管333的一端通过水泵331连接所述蓄液仓31，所述进水管333的另一端从电机轴14穿出后连接所述液冷腔32；所述出水管332的一端连接所述蓄液仓31，所述出水管332的另一端从电机轴14穿出后连接所述液冷腔32的上部；所述控制模块适于控制水泵331将蓄液仓31内的液体通过进水管333输入液冷腔32，再通过出水管332将液冷腔32内的液体输入蓄液仓31，以降低轮毂电机本体1的温度；可以增加出水管332、进水管333伸出电机轴14后连接蓄液仓31、水泵331的长度，以通过外部空气降低出水管332和进水管333内液体的温度，避免出水管332和进水管333内液体温度过高导致降温效果下降。
在本实施例中，所述内置式制动轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的温度传感器4；所述温度传感器4可以但不限于采用wzp温度传感器4；所述温度传感器4设置在所述外壳13内；所述温度传感器4适于检测所述轮毂电机本体1内的温度；所述控制模块适于根据温度控制水泵331将蓄液仓31内的液体通过进水管333输入液冷腔32，再通过出水管332将液冷腔32内的液体输入蓄液仓31，以降低轮毂电机本体1的温度；可以预先在控制模块中设置预设最高温度(例如150度)，当温度传感器4检测的温度到达预设最高温度时，控制模块控制所述控制模块适于根据温度控制水泵331将蓄液仓31内的液体通过进水管333输入液冷腔32或降低轮毂电机本体1的转速，以降低轮毂电机本体1内的温度。
综上所述，本实用新型通过控制模块，以及与该控制模块电性连接的轮毂电机本体1和制动装置2；所述制动装置2设置在所述轮毂电机本体1内；所述控制模块适于控制所述轮毂电机本体1转动；所述控制模块适于控制所述制动装置2工作使转动的轮毂电机本体1制动，实现了轮毂电机的制动，并减少了车辆底盘的结构，降低了车辆底盘的重量。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种内置式制动轮毂电机，其特征在于，包括：
控制模块，以及与该控制模块电性连接的轮毂电机本体和制动装置；
所述制动装置设置在所述轮毂电机本体内；
所述控制模块适于控制所述轮毂电机本体转动；
所述控制模块适于控制所述制动装置工作使转动的轮毂电机本体制动。
2.如权利要求1所述的内置式制动轮毂电机，其特征在于，
所述轮毂电机本体包括：转子、定子、外壳和电机轴；
所述电机轴穿设在所述外壳中；
所述定子固定在电机轴上；
所述转子设置在定子外部，并且所述转子固定在外壳的内壁上；
所述外壳与轮毂连接；
所述控制模块适于控制转子转动带动外壳转动，以带动轮毂转动。
3.如权利要求2所述的内置式制动轮毂电机，其特征在于，
所述轮毂电机本体还包括：轴承；
所述轴承套设在所述电机轴上；
所述轴承设置在所述外壳与所述电机轴之间。
4.如权利要求3所述的内置式制动轮毂电机，其特征在于，
所述制动装置包括：制动钳、制动盘和驱动机构；
所述制动钳与所述驱动机构连接；
所述制动盘设置在所述外壳的内壁上；
所述制动钳设置在所述电机轴上，并且所述制动钳设置在所述外壳内；
所述控制模块适于控制所述驱动机构驱动制动钳夹紧跟随外壳转动的制动盘，使外壳制动。
5.如权利要求4所述的内置式制动轮毂电机，其特征在于，
所述内置式制动轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的散热装置；
所述散热装置设置在所述轮毂电机本体内；
所述控制模块适于控制所述散热装置工作，以排散轮毂电机本体内的热量。
6.如权利要求5所述的内置式制动轮毂电机，其特征在于，
所述散热装置包括：蓄液仓、输液机构和液冷腔；
所述蓄液仓设置在所述轮毂电机本体外；
所述液冷腔通过所述输液机构与所述蓄液仓连接；
所述液冷腔设置在外壳内，并且所述液冷腔套设在所述电机轴上；
所述控制模块适于控制输液机构将蓄液仓内的液体输入液冷腔，并且所述蓄液仓适于承接流经液冷腔的液体，以降低轮毂电机本体的温度。
7.如权利要求6所述的内置式制动轮毂电机，其特征在于，
所述输液机构包括：水泵、出水管和进水管；
所述出水管和进水管均设置在电机轴内部；
所述进水管的一端通过水泵连接所述蓄液仓，所述进水管的另一端从电机轴穿出后连接所述液冷腔；
所述出水管的一端连接所述蓄液仓，所述出水管的另一端从电机轴穿出后连接所述液冷腔的上部；
所述控制模块适于控制水泵将蓄液仓内的液体通过进水管输入液冷腔，再通过出水管将液冷腔内的液体输入蓄液仓，以降低轮毂电机本体的温度。
8.如权利要求7所述的内置式制动轮毂电机，其特征在于，
所述内置式制动轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的温度传感器；
所述温度传感器设置在所述外壳内；
所述温度传感器适于检测所述轮毂电机本体内的温度；
所述控制模块适于根据温度控制水泵将蓄液仓内的液体通过进水管输入液冷腔，再通过出水管将液冷腔内的液体输入蓄液仓，以降低轮毂电机本体的温度。
技术总结