本实用新型涉及液压发生装置的技术领域，具体来说，涉及一种四推杆液压发生装置。
背景技术：
液压发生装置用于产生足够压力的液压油以驱动后续机构（如液压缸）的动作。
目前的液压发生装置结构复杂，成本高，精度低，很难满足后续液压驱动的需求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种四推杆液压发生装置，结构简单、合理，成本低、精度高，可满足后续液压驱动的需求。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种四推杆液压发生装置，包括底板，所述底板的顶部分别固定连接左固定块的底部和右固定块的底部，所述左固定块的顶部通过固定连接的多个连接条固定连接所述右固定块的顶部，所述左固定块与所述右固定块之间设置有可左右滑动的滑块，所述滑块的中心通过固定连接的螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左端转动连接所述左固定块，所述螺杆的右端转动连接所述右固定块，并且所述螺杆的右端还通过传动机构连接有驱动机构，所述滑块的左侧分别固定连接四根推杆的活塞杆，四根所述推杆的缸筒均固定连接在所述左固定块上，并且所述推杆的缸筒上设置有进排液口。
进一步地，所述左固定块上固定连接有限位板，所述滑块的左侧固定连接有与所述限位板相对应的限位开关。
进一步地，所述左固定块通过固定连接的两根滑杆固定连接所述右固定块，所述滑块被所述滑杆左右贯穿并与所述滑杆滑动配合。
进一步地，所述传动机构为皮带传动机构或链条传动机构，所述皮带传动机构包括两个皮带轮和皮带，其中一个所述皮带轮固定连接在所述驱动机构的输出轴上，另一个所述皮带轮固定连接在所述螺杆的右端。
进一步地，所述皮带传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮通过转轴转动连接摆杆的一端，所述摆杆的另一端开设有沿该摆杆轴向方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽与固设在所述右固定块上的固定杆滑动配合，所述第一滑槽内设置有与所述转轴相对应的弹簧或弹片，所述右固定块上开设有沿上下方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽与所述转轴滑动配合。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的电机轴固定连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴固定连接所述皮带轮。
本实用新型的有益效果：结构简单、合理，成本低、精度高，可满足后续液压驱动的需求，可实现全自动运行，自动化程度高，有效降低了工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的四推杆液压发生装置的轴视图；
图2是根据本实用新型实施例所述的四推杆液压发生装置的正视图；
图3是根据本实用新型实施例所述的四推杆液压发生装置的侧视图；
图4是根据本实用新型实施例所述的四推杆液压发生装置的俯视剖视图。
图中：
1、驱动电机；2、减速器；3、皮带轮；4、皮带；5、右固定块；6、滑杆；7、左固定块；8、滑块；9、螺母；10、螺杆；11、推杆；12、限位板；13、底板；14、连接条；15、张紧轮；16、摆杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种四推杆液压发生装置，包括底板13，所述底板13的顶部分别固定连接左固定块7的底部和右固定块5的底部，所述左固定块7的顶部通过固定连接的多个连接条14固定连接所述右固定块5的顶部，所述左固定块7与所述右固定块5之间设置有可左右滑动的滑块8，所述滑块8的中心通过固定连接的螺母9螺纹连接有螺杆10，所述螺杆10的左端转动连接所述左固定块7，所述螺杆10的右端转动连接所述右固定块5，并且所述螺杆10的右端还通过传动机构连接有驱动机构，所述滑块8的左侧分别固定连接四根推杆11的活塞杆，四根所述推杆11的缸筒均固定连接在所述左固定块7上，并且所述推杆11的缸筒上设置有进排液口。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述左固定块7上固定连接有限位板12，所述滑块8的左侧固定连接有与所述限位板12相对应的限位开关。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述左固定块7通过固定连接的两根滑杆6固定连接所述右固定块5，所述滑块8被所述滑杆6左右贯穿并与所述滑杆6滑动配合。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述传动机构为皮带传动机构或链条传动机构，所述皮带传动机构包括两个皮带轮3和皮带4，其中一个所述皮带轮3固定连接在所述驱动机构的输出轴上，另一个所述皮带轮3固定连接在所述螺杆10的右端。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述皮带传动机构还包括张紧轮15，所述张紧轮15通过转轴转动连接摆杆16的一端，所述摆杆16的另一端开设有沿该摆杆16轴向方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽与固设在所述右固定块5上的固定杆滑动配合，所述第一滑槽内设置有与所述转轴相对应的弹簧或弹片，所述右固定块5上开设有沿上下方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽与所述转轴滑动配合。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述驱动机构包括驱动电机1和减速器2，所述驱动电机1的电机轴固定连接所述减速器2的输入轴，所述减速器2的输出轴固定连接所述皮带轮3。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的四推杆液压发生装置包括驱动机构、皮带传动机构、左固定块7、右固定块5、滑杆6、滑块8、滚珠丝杠、推杆11、限位板12、底板13、连接条14、张紧轮15、摆杆16和限位开关等。
驱动机构包括驱动电机1和减速器2，驱动电机1的电机轴固定连接减速器2的输入轴，减速器2的输出轴固定连接驱动机构的皮带轮3。驱动电机1与限位开关可均电连接控制器，以实现整体的自动化运行，有效降低了工作强度。
皮带传动机构包括两个皮带轮3、一根皮带4、一个张紧轮15和一根摆杆16。其中一个皮带轮3固定在减速器2的输出轴上，另一个皮带轮3固定连接在滚珠丝杠的螺杆10上。张紧轮15位于皮带4的内侧，用于对皮带4进行张紧，张紧轮15可绕转轴转动。转轴可沿右固定块5上开设的第二滑槽上下滑动，摆杆16的上端与转轴固定连接，摆杆16的下端开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有与其滑动配合的固定杆，固定杆固定连接在右固定块5上，第一滑槽内设置有弹簧或弹片，在弹簧或弹片的弹力作用下，推动摆杆16使之带动张紧轮15向上顶紧皮带4的内侧，以使皮带4张紧。
滚珠丝杠包括螺杆10、螺母9和钢球。螺杆10的左端通过轴承转动连接左固定块7，螺杆10的右端贯穿右固定块5，螺杆10的右端通过轴承转动连接右固定块5，螺杆10的右端还固定连接皮带轮3。螺母9固定安装在滑块8的中心，滑块8的前后两侧各滑动连接有一根滑杆6，滑杆6的左端固定连接在左固定块7上，滑杆6的右端固定连接在右固定块5上，滑块8与左固定块7之间设置有四根推杆11。通过采用驱动电机1和滚珠丝杠来驱动推杆11伸缩，有效提高了精度。左固定块7与右固定块5均固定在底板13的顶部，左固定块7的顶部与右固定块5的顶部通过两根连接条14固定连接在一起。
推杆11包括缸筒和活塞杆，缸筒与活塞杆密封滑动连接，缸筒上设置有进排液口，用于供液压油进出。缸筒固定连接在左固定块7上，活塞杆固定连接在滑块8上。
具体使用时，驱动电机1动作并通过减速器2减速，然后在皮带传动机构的传动下带动螺杆10转动，螺杆10的转动会带动螺母9左右移动，螺母9会带动滑块8沿滑杆6左右移动，滑块8在向左移动的过程中会压缩推杆11，挤出推杆11中的液压油，当滑块8左移到位后，限位开关与限位板12接触，此时四根推杆11排出的液压油的压力共计可达到100mpa，从而可驱动100mpa压力的后续机构动作，滑块8在向右移动的过程中，会拉伸推杆11，液压油会重新流入至推杆11中。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，结构简单、合理，成本低、精度高，可满足后续液压驱动的需求，可实现全自动运行，自动化程度高，有效降低了工作强度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种四推杆液压发生装置，其特征在于，包括底板（13），所述底板（13）的顶部分别固定连接左固定块（7）的底部和右固定块（5）的底部，所述左固定块（7）的顶部通过固定连接的多个连接条（14）固定连接所述右固定块（5）的顶部，所述左固定块（7）与所述右固定块（5）之间设置有可左右滑动的滑块（8），所述滑块（8）的中心通过固定连接的螺母（9）螺纹连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的左端转动连接所述左固定块（7），所述螺杆（10）的右端转动连接所述右固定块（5），并且所述螺杆（10）的右端还通过传动机构连接有驱动机构，所述滑块（8）的左侧分别固定连接四根推杆（11）的活塞杆，四根所述推杆（11）的缸筒均固定连接在所述左固定块（7）上，并且所述推杆（11）的缸筒上设置有进排液口。
2.根据权利要求1所述的四推杆液压发生装置，其特征在于，所述左固定块（7）上固定连接有限位板（12），所述滑块（8）的左侧固定连接有与所述限位板（12）相对应的限位开关。
3.根据权利要求1所述的四推杆液压发生装置，其特征在于，所述左固定块（7）通过固定连接的两根滑杆（6）固定连接所述右固定块（5），所述滑块（8）被所述滑杆（6）左右贯穿并与所述滑杆（6）滑动配合。
4.根据权利要求1所述的四推杆液压发生装置，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构或链条传动机构，所述皮带传动机构包括两个皮带轮（3）和皮带（4），其中一个所述皮带轮（3）固定连接在所述驱动机构的输出轴上，另一个所述皮带轮（3）固定连接在所述螺杆（10）的右端。
5.根据权利要求4所述的四推杆液压发生装置，其特征在于，所述皮带传动机构还包括张紧轮（15），所述张紧轮（15）通过转轴转动连接摆杆（16）的一端，所述摆杆（16）的另一端开设有沿该摆杆（16）轴向方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽与固设在所述右固定块（5）上的固定杆滑动配合，所述第一滑槽内设置有与所述转轴相对应的弹簧或弹片，所述右固定块（5）上开设有沿上下方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽与所述转轴滑动配合。
6.根据权利要求4所述的四推杆液压发生装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（1）和减速器（2），所述驱动电机（1）的电机轴固定连接所述减速器（2）的输入轴，所述减速器（2）的输出轴固定连接所述皮带轮（3）。
技术总结