本实用新型属于电机技术领域，具体为一种用于驱动双轴转台的双轴电机模组。
背景技术：
毫米波雷达的生产加工过程中需要经过测试，测试通常在转台上进行，毫米波雷达的测试转台通常需要实现沿水平方向和竖直方向的转动，即水平转动和俯仰运动。目前市场的测试转台主要采用双电机的模式来控制转台的运动，将其中一个电机分别安装在底部，用于控制水平转台整体的转动，另一个电机安装的俯仰转台的一侧，用于控制俯仰转台转动。但是使用两个电机一方面会对转台的结构设计造成影响，使得转台的结构复杂化，无法缩小转台的尺寸，对设备安装的空间要求较高。另一方面，两个电机分别安装在不同的方向上，电机在运行过程中可能会对毫米波雷达的测试产生影响，产生较大的测试环境杂波信号。因此如何使得双轴电转台中的电机的数量减少或是体积缩小，成为解决该技术问题的一个思路，但是现有技术中的电机并不能实现上述技术构思。
技术实现要素：
针对现有的技术方案存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于驱动双轴转台的双轴电机模组，该模组可以同时驱动水平转动和俯仰运动两个不同方向的负载，从而使得转台的俯仰运动方向无需连接独立的电机。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于驱动双轴转台的双轴电机模组，该电机模组包括第一电机、副轴、第二电机以及壳体。
第一电机的输出端连接有主轴；副轴呈套管状，副轴套接于主轴外侧，副轴通过第一轴承与第一电机连接，第一轴承的内环与副轴的底端固定连接，第一轴承的外环与第一电机固定连接；副轴的轴身上套设有第一伞齿轮，第一伞齿轮沿副轴的轴向转动。
第二电机的输出端连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮沿垂直于副轴的轴向转动，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合传动；第一电机、第二电机、第一伞齿轮和第二伞齿轮均位于壳体内，主轴和副轴沿壳体的内部延伸至壳体外部。
进一步地，副轴与主轴通过第二轴承连接，第二轴承与副轴的高度齐平，第二轴承的内环与主轴固定连接，第二轴承的外环与副轴的内壁固定连接。
进一步地，副轴环状端部的表面设置用于连接负载的连接槽。
进一步地，副轴和壳体之间设置第三轴承，壳体表面设置开口，副轴沿开口处贯穿，第三轴承的外环与壳体的开孔处连接，第三轴承的内环与副轴的外壁套接；所述第三轴承上表面与壳体齐平。
进一步地，壳体呈分体式结构，壳体内部设置用于安装第一电机、第二电机的安装腔。
进一步地，安装腔表面分布多条沿壳体内壁向内延伸的限位脊，限位脊中设置与第一电机和第二电机轮廓相匹配的凹陷部分。
进一步地，壳体表面设置散热槽，散热槽处设置向外折弯的槽盖板。
进一步地，主轴的尾端设置延伸至第一电机本体之外的尾轴部分，尾轴上连接有散热风扇。
进一步地，主轴和副轴分别驱动双轴转台的水平转动部分和俯仰动作部分。
本实用新型提供的一种用于驱动双轴转台的双轴电机模组，具有如下有益效果：
该电机模组具有两个输出轴，分别是主轴和套设在主轴外侧的副轴，主轴和副轴分别由独立的电机单元进行驱动，因此可以同时驱动两路不同的负载。
该电机模组整体结构类似单个电机，在用于雷达测试的双轴转台上使用时，可以将电机模组置于雷达测试转台下部，并将副轴与双轴转台的水平转动部分连接，副轴驱动双轴转台整体进行水平转动，而主轴可以穿过双轴转台的水平运动部分，与俯仰运动部分通过传动机构连接，利用转动驱动双轴转台的俯仰运动部分转动。这样可以无需为双轴转台的俯仰运动部分配置独立的电机，从而缩小双轴转台的尺寸，并消除俯仰运动部分连接的电机对雷达测试过程产生的干扰。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为实施例1中双轴电机模组的整体结构示意图；
图2为实施例1中双轴电机模组主轴和副轴局部的结构示意图；
图3为实施例1中双轴电机模组的外观示意图；
图4为实施例2中双轴电机模组与双轴转台的装配示意图；
图中标注：1、第一电机；2、第二电机；3、副轴；4、壳体；5、第一轴承；6、第二轴承；7、第三轴承；11、主轴；12、散热风扇；21、第二伞齿轮；31、第一伞齿轮；32、连接槽；41、散热槽；42、槽盖板；43、限位脊；201、水平转动部分；202、俯仰运动部分；203、传动机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1和图2所示，一种用于驱动双轴转台的双轴电机模组，该电机模组包括第一电机1、副轴3、第二电机2以及壳体4。
第一电机1的输出端连接有主轴11；副轴3呈套管状，副轴3套接于主轴11外侧，副轴3通过第一轴承5与第一电机1连接，第一轴承5的内环与副轴3的底端固定连接，第一轴承5的外环与第一电机1固定连接；副轴3的轴身上套设有第一伞齿轮31，第一伞齿轮31沿副轴3的轴向转动。
第二电机2的输出端连接有第二伞齿轮21，第二伞齿轮21沿垂直于副轴3的轴向转动，第二伞齿轮21与所述第一伞齿轮31啮合传动；第一电机1、第二电机2、第一伞齿轮31和第二伞齿轮21均位于壳体4内，主轴11和副轴3沿壳体4的内部延伸至壳体4外部。
本实例中，主轴11与第一电机1之间轴连接，可以通过轴套或其它结构件连接，第一电机1直接驱动主轴11转动，而第二电机2通过输出端的第二伞齿轮21驱动第一伞齿轮31转动，进而驱动副轴3转动。
本实例中，主轴11位于壳体4外部的部分其长度大于副轴3位于壳体4外部的部分；副轴3与主轴11通过第二轴承6连接，第二轴承6与副轴3的高度齐平，第二轴承6的内环与主轴11固定连接，第二轴承6的外环与副轴3的内壁固定连接。
其中，主轴11和副轴3分别驱动双轴转台的水平转动部分201和俯仰动作部分；副轴3环状端部的表面设置用于连接负载的连接槽32。本实施例中的副轴3主要用于连接双轴转台的水平转动部分，在安装过程中，双轴转台的水平转动部分底部设置连接柱，将连接柱与连接槽32插接紧密，即可完成连接。
如图3所示，副轴3和壳体4之间设置第三轴承7，壳体4表面设置开口，副轴3沿开口处贯穿，第三轴承7的外环与壳体4的开孔处连接，第三轴承7的内环与副轴3的外壁套接；所述第三轴承7上表面与壳体4齐平。
本实施例中，第一轴承5、第二轴承6和第三轴座主要作为主轴11和副轴3之间，以及二者与其他结构之间的限位件，这些轴承可以避免主轴11和副轴3在转动过程中轴向方向发生偏移，防止出现转轴无法对中的故障。
本实例中，壳体4呈分体式结构，壳体4内部设置用于安装第一电机1、第二电机2的安装腔。安装腔表面分布多条沿壳体4内壁向内延伸的限位脊43，限位脊43中设置与第一电机1和第二电机2轮廓相匹配的凹陷部分。壳体4表面设置散热槽41，散热槽41处设置向外折弯的槽盖板42。
本实施例将第一电机1、第二电机2和第一伞齿轮31和第二伞齿轮21等结构设置在壳体4内部，从而防止造成结构件变形或损坏。而壳体4表面的散热槽41可以便于将壳体4内部的元电机及其传动件产生的热量向外散失，防止产热积累而发生热变形或电机损坏。其中，限位脊43一方面可以对第一电机1和第二电机2等结构进行固定，便于产品组装；另一方面也可以在第一电机1和第二电机2周围形成便于散热的空隙，提高电机的散热能力。
此外，主轴11的尾端设置延伸至第一电机1本体之外的尾轴部分，尾轴上连接有散热风扇12。散热风扇12在第一电机1转动过程中，可以加速壳体4内部的空气对流，从而进一步提高电机模组的散热性能。
实施例2
如图4所示，本实施例提供一种使用实施例1的双轴电机模组的雷达测试用双轴转台。该双轴转台中，水平转动部分201通过下方的连接柱与双轴电机模组的副轴3上的连接槽32连接。而双轴电机模组的主轴11与双轴转台的俯仰运动部分202通过传动机构203连接，传动机构203均设置在水平转动部分201的内部腔体中。从该结构中可以看出，本实施例的双轴转台的上部并未设置任何电控组件，因此可以消除对雷达测试过程产生的干扰。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于，其包括：
第一电机，其输出端连接有主轴；
副轴，其呈套管状，副轴套接于主轴外侧，副轴通过第一轴承与第一电机连接，所述第一轴承的内环与副轴的底端固定连接，第一轴承的外环与第一电机固定连接；副轴的轴身上套设有第一伞齿轮，第一伞齿轮沿副轴的轴向转动；
第二电机，其输出端连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮沿垂直于副轴的轴向转动，第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合传动；以及
壳体，所述第一电机、第二电机、第一伞齿轮和第二伞齿轮均位于壳体内，所述主轴和副轴沿壳体的内部延伸至壳体外部。
2.如权利要求1所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述副轴与主轴通过第二轴承连接，第二轴承与副轴的高度齐平，第二轴承的内环与主轴固定连接，第二轴承的外环与副轴的内壁固定连接。
3.如权利要求1所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述副轴环状端部的表面设置用于连接负载的连接槽。
4.如权利要求3所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述副轴和壳体之间设置第三轴承，壳体表面设置开口，副轴沿开口处贯穿，第三轴承的外环与壳体的开孔处连接，第三轴承的内环与副轴的外壁套接；所述第三轴承上表面与壳体齐平。
5.如权利要求1所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述壳体呈分体式结构，壳体内部设置用于安装第一电机、第二电机的安装腔。
6.如权利要求5所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述安装腔表面分布多条沿壳体内壁向内延伸的限位脊，限位脊中设置与第一电机和第二电机轮廓相匹配的凹陷部分。
7.如权利要求5所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述壳体表面设置散热槽，散热槽处设置向外折弯的槽盖板。
8.如权利要求1所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述主轴的尾端设置延伸至第一电机本体之外的尾轴部分，尾轴上连接有散热风扇。
9.如权利要求1所述的用于驱动双轴转台的双轴电机模组，其特征在于：所述主轴和副轴分别驱动双轴转台的水平转动部分和俯仰动作部分。
技术总结