本实用新型涉及垫片技术领域，具体为一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片。
背景技术：
垫片是用纸、橡皮片或铜片制成，放在两平面之间以加强密封的材料，为防止流体泄漏设置在静密封面之间的密封元件，垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏，由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性，智能履带式机器人在进行零部件连接安装时，需要使用到垫片，传统的垫片结构多为平垫片，在使用时，受力复杂易引起开裂，导致零部件出现损坏。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，该锥形鱼眼垫片的承载能力强，不易引起开裂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，包括垫片本体；
垫片本体：包含有顶部垫片层、中部垫片层和底部垫片层，所述顶部垫片层叠压在中部垫片层的顶端，其侧面设有外锥面，所述中部垫片层叠压在底部垫片层的顶端，其与底部垫片层的侧面均为柱面，所述底部垫片层、顶部垫片层和中部垫片层的中部开设有连接孔，所述连接孔的内壁为内锥面；
其中：所述连接孔的内锥面与顶部垫片层侧面外锥面的锥角方向相反。
进一步的，还包括凹槽，所述凹槽均匀开设在底部垫片层的底端，底端设置凹槽结构，能够提高摩擦力，增强与板件之间的紧密度。
进一步的，还包括限位块，所述限位块均匀固定在中部垫片层的顶端及底端，所述顶部垫片层的底端与底部垫片层的顶端均开设有与限位块对应的限位孔，且限位块与限位孔过盈配合，能够便于进行叠压，方便进行同轴叠压。
进一步的，所述顶部垫片层和底部垫片层均为不锈钢层，不锈钢强度好，且防腐蚀性能好，使用寿命长。
进一步的，所述中部垫片层为镍钛合金层，镍钛合金的弹性好，能够提高垫片本体的抗震性能。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能履带式机器人用锥形鱼眼垫片，具有以下好处：
本智能履带式机器人用锥形鱼眼垫片的连接孔采用内锥面结构，能够提高垫片本体的承载能力，叠压式垫片设计，在垫片中加入了镍钛合金层，能够赋予该锥形鱼眼垫片抗震能力，从而能够有效避免垫片出现开裂现象，该锥形鱼眼垫片的防腐蚀性能强，强度高且抗震性能优异，适合智能履带式机器人使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图；
图4为本实用新型a-a面剖视结构示意图。
图中：1连接孔、2垫片本体、21顶部垫片层、22中部垫片层、23底部垫片层、3凹槽、4限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，包括垫片本体2；
垫片本体2：包含有顶部垫片层21、中部垫片层22和底部垫片层23，顶部垫片层21叠压在中部垫片层22的顶端，其侧面设有外锥面，中部垫片层22叠压在底部垫片层23的顶端，其与底部垫片层23的侧面均为柱面，顶部垫片层21、中部垫片层22和底部垫片层23叠压形成一体结构，还包括凹槽3，凹槽3均匀开设在底部垫片层23的底端，能够提高底部垫片层23与板件之间连接的紧密性，底部垫片层23、顶部垫片层21和中部垫片层22的中部开设有连接孔1，连接孔1的内壁为内锥面，内锥面结构在受力时的承载能力强，且连接的紧密性好，不易开裂，还包括限位块4，限位块4均匀固定在中部垫片层22的顶端及底端，顶部垫片层21的底端与底部垫片层23的顶端均开设有与限位块4对应的限位孔，且限位块4与限位孔过盈配合，采用限位块4与限位孔配合，能够便于叠压工艺的进行，同时能够快速的定位各层之间的轴心，避免叠压过程中出现不同轴心的现象；
其中：顶部垫片层21和底部垫片层23均为不锈钢层，不锈钢材质的强度好，且防腐蚀性能强，能够提高该垫片本体2的使用寿命，中部垫片层22为镍钛合金层，镍钛合金的抗震性能好，能够适应不同的工况，有效的避免垫片发生开裂，连接孔1的内锥面与顶部垫片层21侧面外锥面的锥角方向相反。
在使用时：垫片本体2放在两个工件之间，连接件穿过连接孔1进行固定，顶部垫片层21和底部垫片层23采用不锈钢材质，能够提高垫片本体2的防腐蚀性能和强度，中部垫片层22选用镍钛合金材质，能够提高垫片本体2的抗震性，从而避免垫片本体2在使用时产生断裂。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，其特征在于：包括垫片本体(2)；
垫片本体(2)：包含有顶部垫片层(21)、中部垫片层(22)和底部垫片层(23)，所述顶部垫片层(21)叠压在中部垫片层(22)的顶端，其侧面设有外锥面，所述中部垫片层(22)叠压在底部垫片层(23)的顶端，其与底部垫片层(23)的侧面均为柱面，所述底部垫片层(23)、顶部垫片层(21)和中部垫片层(22)的中部开设有连接孔(1)，所述连接孔(1)的内壁为内锥面；
其中：所述连接孔(1)的内锥面与顶部垫片层(21)侧面外锥面的锥角方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，其特征在于：还包括凹槽(3)，所述凹槽(3)均匀开设在底部垫片层(23)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，其特征在于：还包括限位块(4)，所述限位块(4)均匀固定在中部垫片层(22)的顶端及底端，所述顶部垫片层(21)的底端与底部垫片层(23)的顶端均开设有与限位块(4)对应的限位孔，且限位块(4)与限位孔过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，其特征在于：所述顶部垫片层(21)和底部垫片层(23)均为不锈钢层。
5.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，其特征在于：所述中部垫片层(22)为镍钛合金层。
技术总结