本实用新型属于搬运车技术领域，具体涉及一种智能仓储搬运车。
背景技术：
搬运车，即起搬运货物作用的物流搬运设备，被广泛应用于智能仓储中。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
现有技术中，由于搬运车底部至地面还有一段距离，搬运时，需要人力将大件物品搬运上车，且搬运车在卸货时仍需要人工进行，费时费力且影响搬运效率，同时，搬运车长度固定，无法兼容长度较长的物品。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种智能仓储搬运车，使装卸便捷，减少人力，并兼容较长物品。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种智能仓储搬运车，包括底板，底板下对称设有多个起落轮，底板前端垂直设有挡板，底板上设有传动装置，底板上且位于挡板与传动装置之间设有卸货机构，传动装置包括相对设立的内立板、相对设立的外立板、皮带、滚轮组和推拉气缸，内立板下设有滑槽，外立板靠近内立板一侧设有滑块，外立板通过滑块穿插入滑槽内使外立板设于内立板外侧，滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组，第一滚轮组包括第一轮和第二轮，第二滚轮组包括第三轮、支撑轮和第四轮，皮带一端从第一轮上端绕出后沿第四轮外侧从上至下绕过，皮带一端从支撑轮上绕出，皮带一端沿第三轮外侧从上至下绕过，皮带一端沿第二轮外侧从上至下绕过后与皮带另一端形成环路；起落轮连接有支架，支架连接有空气缸；卸货机构包括控制器、顶升气缸、支撑板和存储箱，空气缸和顶升气缸均电性连接控制器。
优先地，每对第一轮、第二轮、第三轮和第四轮间均连接有转轴，第一轮连接的转轴连接有驱动电机，驱动电机与控制器电性连接。
优先地，连接第一轮和第四轮的皮带与支撑轮上的皮带间留有间隙，外立板远离挡板一端向下倾斜。
优先地，滑块剖面呈t形，滑块远离外立板一端宽度大于滑槽宽度，滑块远离外立板一侧设有固定块，推拉气缸连接有驱动块，驱动块设有多个输出端，驱动块的输入端连接推拉气缸，驱动块的输出端连接相对设立的固定块，推拉气缸设于内立板之间且设于皮带下。
优先地，挡板材质采用伸缩板，挡板远离卸货机构的外侧均嵌有超声波传感器，多个超声波传感器均与控制器电性连接，挡板呈伸缩状的高度与支撑板高度相等。
优先地，支撑板设于存储箱上，控制器与顶升气缸设于存储箱内，顶升气缸连接支撑板靠近传动装置一端。
优先地，底板下设有凹槽，支架一端设于凹槽两侧，支架另一端连接起落轮，空气缸一端连接底板，空气缸另一端连接支架中部。
优先地，底板下两端均设有支撑条，空气缸与底板远离支撑条的部分形成夹角且为锐角。
本实用新型的有益效果是：
1.通过推拉气缸推动驱动块，驱动块推动滑块，滑块在滑槽内滑动并带动外立板向远离挡板方向延伸，长度延长的同时使外立板远离挡板一端下移，且远离挡板的空气缸拉动支架，使起落轮收入凹槽内，使底板下远离挡板一端的支撑条接地，便于货物搬运，且兼容较长货物；
2.卸货时，挡板下移处于收缩状，驱动电机驱动第一轮转动，第一轮带动皮带转动，皮带带动第二轮、第三轮和第四轮转动，控制器控制顶升气缸将支撑板靠近传动装置一端顶起呈倾斜状，同时，靠近挡板的空气缸拉动支架，使起落轮收入凹槽内，使底板下靠近挡板一端的支撑条接地，在传动装置、支撑板和起落轮的共同作用下，使货物从挡板方向进行卸货，卸货便捷。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体连接示意图；
图2是本实用新型的拉伸状连接示意图；
图3是本实用新型的皮带绕接示意图；
图4是本实用新型的传动机构俯视连接示意图；
图5是本实用新型的起落轮连接示意图。
图中标记为：1.底板，11.支撑条，2.起落轮，21.支架，22.空气缸，3.挡板，31.超声波传感器，4.传动装置，41.内立板，411.滑槽，42.外立板，421.滑块，422.固定块，43.皮带，44.推拉气缸，441.驱动块，5.滚轮组，51.第一轮，511.驱动电机，52.第二轮，53.第三轮，54.第四轮，55.支撑轮，6.卸货机构，61.控制器，62.顶升气缸，63.支撑板，64.存储箱。
具体实施方式
如图1-2所示，一种智能仓储搬运车，包括底板1，底板1下对称设有多个起落轮2，底板1下两端均设有支撑条11，底板1前端垂直设有挡板3，挡板3材质采用伸缩板，挡板3远离卸货机构6的外侧均嵌有超声波传感器31，多个超声波传感器31均与控制器61电性连接，便于搬运过程中障碍规避，挡板3呈伸缩状的高度与支撑板63高度相等，底板1上设有传动装置4，底板1上且位于挡板3与传动装置4之间设有卸货机构6，
如图3-4所示，传动装置4包括相对设立的内立板41、相对设立的外立板42、皮带43、滚轮组5和推拉气缸44，内立板41下设有滑槽411，外立板42靠近内立板41一侧设有滑块421，外立板42通过滑块421穿插入滑槽411内使外立板42设于内立板41外侧，滑块421剖面呈t形，滑块421远离外立板42一端宽度大于滑槽411宽度，滑块421远离外立板42一侧设有固定块422，推拉气缸44连接有驱动块441，驱动块441设有多个输出端，驱动块441的输入端连接推拉气缸44，驱动块441的输出端连接相对设立的固定块422，推拉气缸44设于内立板41之间且设于皮带43下。
如图1-3所示，滚轮组5包括第一滚轮组5和第二滚轮组5，第一滚轮组5包括第一轮51和第二轮52，第二滚轮组5包括第三轮53、支撑轮55和第四轮54，皮带43一端从第一轮51上端绕出后沿第四轮54外侧从上至下绕过，皮带43一端从支撑轮55上绕出，皮带43一端沿第三轮53外侧从上至下绕过，皮带43一端沿第二轮52外侧从上至下绕过后与皮带43另一端形成环路，便于外立板42向远离挡板3方向延伸，兼容较长货物且便于货物搬运，每对第一轮51、第二轮52、第三轮53和第四轮54间均连接有转轴，第一轮51连接的转轴连接有驱动电机511，驱动电机511与控制器61电性连接，连接第一轮51和第四轮54的皮带43与支撑轮55上的皮带43间留有间隙，外立板42远离挡板3一端向下倾斜。
如图1-2所示，通过推拉气缸44推动驱动块441，驱动块441推动滑块421，滑块421在滑槽411内滑动并带动外立板42向远离挡板3方向延伸，长度延长的同时使外立板42远离挡板3一端下移，且远离挡板3的空气缸22拉动支架21，使起落轮2收入凹槽内，使底板1下远离挡板3一端的支撑条11接地，便于货物搬运，且兼容较长货物。
如图5所示，起落轮2连接有支架21，支架21连接有空气缸22，底板1下设有凹槽，支架21一端设于凹槽两侧，支架21另一端连接起落轮2，空气缸22一端连接底板1，空气缸22另一端连接支架21中部，空气缸22与底板1远离支撑条11的部分形成夹角且为锐角。
如图1-5所示，卸货机构6包括控制器61、顶升气缸62、支撑板63和存储箱64，空气缸22和顶升气缸62均电性连接控制器61，支撑板63设于存储箱64上，控制器61与顶升气缸62设于存储箱64内，顶升气缸62连接支撑板63靠近传动装置4一端；卸货时，挡板3下移处于收缩状，驱动电机511驱动第一轮51转动，第一轮51带动皮带43转动，皮带43带动第二轮52、第三轮53和第四轮54转动，控制器61控制顶升气缸62将支撑板63靠近传动装置4一端顶起呈倾斜状，同时，靠近挡板3的空气缸22拉动支架21，使起落轮2收入凹槽内，使底板1下靠近挡板3一端的支撑条11接地，在传动装置4、支撑板63和起落轮2的共同作用下，使货物从挡板3方向进行卸货，卸货便捷。
本实用新型的优点：结构紧凑，结构简单，规避障碍，装卸便捷，兼容较长货物。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能仓储搬运车，包括底板，底板下对称设有多个起落轮，底板前端垂直设有挡板，底板上设有传动装置，底板上且位于挡板与传动装置之间设有卸货机构，其特征在于：传动装置包括相对设立的内立板、相对设立的外立板、皮带、滚轮组和推拉气缸，内立板下设有滑槽，外立板靠近内立板一侧设有滑块，外立板通过滑块穿插入滑槽内使外立板设于内立板外侧，滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组，第一滚轮组包括第一轮和第二轮，第二滚轮组包括第三轮、支撑轮和第四轮，皮带一端从第一轮上端绕出后沿第四轮外侧从上至下绕过，皮带一端从支撑轮上绕出，皮带一端沿第三轮外侧从上至下绕过，皮带一端沿第二轮外侧从上至下绕过后与皮带另一端形成环路；起落轮连接有支架，支架连接有空气缸；卸货机构包括控制器、顶升气缸、支撑板和存储箱，空气缸和顶升气缸均电性连接控制器。
2.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于：每对第一轮、第二轮、第三轮和第四轮间均连接有转轴，第一轮连接的转轴连接有驱动电机，驱动电机与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于：连接第一轮和第四轮的皮带与支撑轮上的皮带间留有间隙，外立板远离挡板一端向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于：滑块剖面呈t形，滑块远离外立板一端宽度大于滑槽宽度，滑块远离外立板一侧设有固定块，推拉气缸连接有驱动块，驱动块设有多个输出端，驱动块的输入端连接推拉气缸，驱动块的输出端连接相对设立的固定块，推拉气缸设于内立板之间且设于皮带下。
5.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于：挡板材质采用伸缩板，挡板远离卸货机构的外侧均嵌有超声波传感器，多个超声波传感器均与控制器电性连接，挡板呈伸缩状的高度与支撑板高度相等。
6.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于：支撑板设于存储箱上，控制器与顶升气缸设于存储箱内，顶升气缸连接支撑板靠近传动装置一端。
7.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于：底板下设有凹槽，支架一端设于凹槽两侧，支架另一端连接起落轮，空气缸一端连接底板，空气缸另一端连接支架中部。
8.根据权利要求7所述的智能仓储搬运车，其特征在于：底板下两端均设有支撑条，空气缸与底板远离支撑条的部分形成夹角且为锐角。
技术总结