本实用新型属于电机技术领域，具体为一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组。
背景技术：
毫米波雷达的生产加工过程中需要经过测试，测试通常在转台上进行，毫米波雷达的测试转台通常需要实现沿水平方向和竖直方向的转动，即水平转动和俯仰运动。目前市场的测试转台主要采用双电机的模式来控制转台的运动，将其中一个电机分别安装在底部，用于控制水平转台整体的转动，另一个电机安装的俯仰转台的一侧，用于控制俯仰转台转动。但是使用两个电机一方面会对转台的结构设计造成影响，使得转台的结构复杂化，无法缩小转台的尺寸，对设备安装的空间要求较高。另一方面，两个电机分别安装在不同的方向上，电机在运行过程中可能会对毫米波雷达的测试产生影响，产生较大的测试环境杂波信号。
技术实现要素：
针对现有的技术方案存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其可以在一个电机模组中实现双轴输出，配合经过特殊设计的测试转台使用，解决现有技术中转台结构复杂，电机容易产生干扰的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其包括相互对称分置的第一电机和第二电机，内壳体、转动座、传动齿轮、外壳体。
第一电机和第二电机的转轴位于同一直线上，定义靠近第一电机的一端为上端，靠近第二电机的一端为下端。
内壳体用于安装第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴分别沿内壳体两端伸出，第一电机的输出轴与主轴连接；
转动座套设于内壳体外，转动座呈下端无底的圆筒状，转动座上端设置圆形的第一通孔，第一电机的转轴沿第一通孔处伸出，转动座另一端设有环形齿轮，转动座作为副轴，与副轴的负载连接；
传动齿轮与第二电机的转轴上连接的驱动齿轮外啮合抵接，传动齿轮与转动座端部的环形齿轮内啮合抵接，第二电机驱动转动座转动；
外壳体套设于转动座外，外壳体上端设置第二通孔，转动座上端沿第二通孔处伸出。
进一步地，内壳体上端呈圆台状，其圆台状部分的直径与转动座中第一通孔的直径相等。
进一步地，内壳体和转动座的上端连接处设置第一轴承，第一轴承的内环套设在内壳体上端的外侧，第一轴承的外环与转动座中的第一通孔套接。
进一步地，转动座上端与外壳体的上端连接处设置第二轴承，第二轴承的内环套设在转动座上端的外侧，第二轴承的外环与外壳体上的第二通孔套接。
进一步地，转动座的上端呈圆环状，圆环状表面设置连接槽，连接槽至少包括沿圆环直径所在直线方向对称分布的两个。
进一步地，第一电机和第二电机均为步进电机或伺服电机。
进一步地，外壳体靠近第二电机的一端安装有基座，传动齿轮的连接轴与基座可转动连接。
进一步地，外壳体和内壳体表面设置散热槽。
进一步地，内壳体包括相互拼装的第一内壳体和第二内壳体，第一内壳体和第二内壳体的内表面设置向内延伸的连接筋，连接筋中设置与第一电机和第二电机轮廓相匹配的凹陷槽。
进一步地，内壳体、转动座和外壳体均为金属件。
本实用新型提供的一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，具有如下有益效果:
本实用新型将两个电机“串”在一起，并通过独特的结构和传动设计，得到一种特殊的电机模组，该电机模组可以同时输出两个转动轴，该转动轴呈同心分布，其中靠近内侧的转动轴用于驱动俯仰转台的翻转，靠近外侧的转动轴可以驱动转台整体进行水平转动；从而对测试转台进行灵活控制。将垂直设置的两个电机“集成”为单个电机模组，大大简化了雷达测试转台的结构，缩小了尺寸，且避免了两个电机对毫米波雷达测试过程产生干扰。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例1中同心双轴电机模组的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中沿同心双轴电机模组剖面的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2中与同心双轴电机模组配套使用的测试转台的结构示意图；
图中标注：1、第一电机、2、第二电机、3、内壳体；4、转动座；5、传动齿轮；6、外壳体；7、基座；8、第一轴承；9、第二轴承；11、主轴；21、驱动齿轮；31、连接筋；41、环形齿轮；42、连接槽；101、水平转动部分；102、俯仰运动部分；103、传动机构；104、连接柱。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1以及图2，一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其包括相互对称分置的第一电机1和第二电机2，内壳体3、转动座4、传动齿轮5、外壳体6，以及用于驱动第一电机1和第二电机2的电机控制器。第一电机1和第二电机2的转轴位于同一直线上，定义靠近第一电机1的一端为上端，靠近第二电机2的一端为下端。内壳体3用于安装第一电机1和第二电机2，第一电机1和第二电机2的转轴分别沿内壳体3两端伸出，第一电机1的输出轴与主轴11连接；转动座4套设于内壳体3外，转动座4呈下端无底的圆筒状，转动座4上端设置圆形的第一通孔，第一电机1的转轴沿第一通孔处伸出，转动座4另一端设有环形齿轮41，转动座4作为副轴，与副轴的负载连接；传动齿轮5与第二电机2的转轴上连接的驱动齿轮21外啮合抵接，传动齿轮5与转动座4端部的环形齿轮41内啮合抵接，第二电机2驱动转动座4转动；外壳体6套设于转动座4外，外壳体6上端设置第二通孔，转动座4上端沿第二通孔处伸出。
该型电机模组使用时，第一电机1的转轴连接主轴11，第二电机2驱动的转动座4为副轴，主轴11和副轴同心设置，且分别由第一电机1和第二电机2独立控制，因此主轴11和副轴连接的负载可以同步、异步、等速、差速转动，从而实现各种不同的控制动作。
本实施例中，内壳体3上端呈圆台状，其圆台状部分的直径与转动座4中第一通孔的直径相等。内壳体3和转动座4的上端连接处设置第一轴承8，第一轴承8的内环套设在内壳体3上端的外侧，第一轴承8的外环与转动座4中的第一通孔套接。转动座4上端与外壳体6的上端连接处设置第二轴承9，第二轴承9的内环套设在转动座4上端的外侧，第二轴承9的外环与外壳体6上的第二通孔套接。
第一轴承8和第二轴承9等作为主轴11和副轴的限位件，严格控制主轴11和副轴的位移，使得二者保持同心转动，防止出现电机的转子不对中等问题。
本实施例中，转动座4的上端呈圆环状，圆环状表面设置连接槽42，连接槽42至少包括沿圆环直径所在直线方向对称分布的两个。
转动座4上的连接槽42主要用于和转台的水平转动部分101连接，而主轴11则用于控制转台的俯仰运动部分102。
本实施例中，第一电机1和第二电机2均为步进电机或伺服电机，伺服电机和步进电机可以通过电机控制器进行编程操控，从而便于对第一电机1和第二电机2进行精细化的运动控制，实现转台水平转动和俯仰运动的精准操控。
其中，外壳体6靠近第二电机2的一端安装有基座7，传动齿轮5的连接轴与基座7可转动连接。
本实施例中，外壳体6和内壳体3表面设置散热槽。内壳体3包括相互拼装的第一内壳体3和第二内壳体3，第一内壳体3和第二内壳体3的内表面设置向内延伸的连接筋31，连接筋31中设置与第一电机1和第二电机2轮廓相匹配的凹陷槽。外壳体6内和内壳体3中的散热槽可以便于将第一电机1、第二电机2、以及齿轮组件运行过程中产生的热量迅速散失掉。防止电机模组内部因为局部热量积累而产生结构变形。内壳体3中的连接筋31一方面可以固定第一电机1和第二电机2，便于进行电机模组的组装，另一方面则可以在第一电机1和第二电机2周围形成空隙，有利于内壳体3中的空气对流，提高散热效果。
其中，内壳体3、转动座4和外壳体6均为金属件。内壳体3和外壳体6作为电机模组的保护结构，应当选择机械强度高，耐磨抗老化性能好的材质，因此可以选择金属材质进行制作。而转动座4作为需要进行转动输出轴，也需要选择强度较高的材料。
实施例2
本实施例提供了一种连接实施例1的电机模组的雷达转台，该转台包括水平转动部分101和俯仰运动部分102，如图3所示，电机模组转动座4上的连接槽42可以与水平转动部分101上的连接柱连接，通过电机模组的副轴驱动转台整体进行水平转动，而电机模组的主轴11通过传动机构104与雷达转台的俯仰运动部分102连接，通过主轴11转动，控制俯仰运动部分102的转动。在该雷达转台中，可以发现，电机模组仅设置值雷达转台下方，俯仰运动部分102并不直接设置独立的电机，因此毫米波产品在转台上进行测试时，不会受到俯仰运动部分102侧面的电机的信号干扰，而且雷达转台的结构也更加轻巧，占用空间更小。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于，其包括：
相互对称分置的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴位于同一直线上，定义靠近第一电机的一端为上端，靠近第二电机的一端为下端；
内壳体，其用于安装第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转轴分别沿内壳体两端伸出，第一电机的输出轴与主轴连接；
转动座，其套设于内壳体外，转动座呈下端无底的圆筒状，转动座上端设置圆形的第一通孔，第一电机的转轴沿第一通孔处伸出，转动座另一端设有环形齿轮，转动座作为副轴；
传动齿轮，传动齿轮与第二电机的转轴上连接的驱动齿轮外啮合抵接，传动齿轮与转动座端部的环形齿轮内啮合抵接，所述第二电机驱动转动座转动；以及
外壳体，其套设于转动座外，外壳体上端设置第二通孔，所述转动座上端沿第二通孔处伸出。
2.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述内壳体上端呈圆台状，其圆台状部分的直径与转动座中第一通孔的直径相等。
3.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述内壳体和转动座的上端连接处设置第一轴承，第一轴承的内环套设在内壳体上端的外侧，第一轴承的外环与转动座中的第一通孔套接。
4.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述转动座上端与外壳体的上端连接处设置第二轴承，第二轴承的内环套设在转动座上端的外侧，第二轴承的外环与外壳体上的第二通孔套接。
5.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述转动座的上端呈圆环状，圆环状表面设置连接槽，连接槽至少包括沿圆环直径所在直线方向对称分布的两个。
6.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为步进电机或伺服电机。
7.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述外壳体靠近第二电机的一端安装有基座，传动齿轮的连接轴与基座可转动连接。
8.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述外壳体和内壳体表面设置散热槽。
9.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述内壳体包括相互拼装的第一内壳体和第二内壳体，第一内壳体和第二内壳体的内表面设置向内延伸的连接筋，连接筋中设置与第一电机和第二电机轮廓相匹配的凹陷槽。
10.如权利要求1所述的用于雷达测试转台的同心双轴电机模组，其特征在于：所述内壳体、转动座和外壳体均为金属件。
技术总结