本实用新型涉及动作捕获领域，特别是涉及一种动作捕获手套。
背景技术：
动作捕捉，是指利用光学、声学、惯性等记录并处理人或其他物体动作的技术。相比于机械式、电磁式、光学式和声学式的动作捕捉技术，惯性式动作捕捉技术具有便携性强、操作简单、表演空间不受限、不怕动作遮挡等优点。其中，数据手套，除了用在虚拟现实领域外，还通常应用于动作捕捉领域，用于采集手势信息。目前，市面上主流的惯性动捕手套分为镂空式和包裹式两种结构。
镂空式手套，如下图所示。使用者在手指上穿戴硅胶环等各种形式的固定装置，再以捆绑、植入、组装等方法将传感器放在固定装置中，每个惯性传感器都对应着一个手指监测点，双手就有12个主要骨骼检测点，通过检测这12个点的惯性数据，即可捕捉人手指、手掌的运动，但是缺点在于，穿戴非常不便，如下图所示的比较简易的手套，就需要进行12次的捆绑动作，还有2个电源捆绑动作，穿戴繁琐、绕线复杂会带来体验下降的问题。
包裹式手套，是如同普通手套那样，有包裹着整个手的外皮结构。如下图所示。人只需要把手伸进去，启动电源就可以使用。但是缺点在于，这样的手套由于传感器、处理器、电源等内部元器件都是事先就在手套内部固定好位置，无法进行位置的调整，当手部大小不同的使用者穿戴时，手势识别的效果可能会有差异。如果设计大小型号不同的整装数据手套，开发成本又会提升。同时，密封式设计的手套，在使用过程中容易导致出汗，会滋生细菌，影响健康，而泡水清洗也有可能会因为渗水、干燥不彻底等问题侵蚀内部电路。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种动作捕捉手套。
为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种动作捕捉手套，所述动作捕捉手套包括手套本体、多个动作捕获传感器、主机、导线、多个固定装置，所述手套本体包括手指部分以及手背部分，所述多个动作捕获传感器通过固定装置固定于所述手指部分，所述主机通过固定装置固定于所述手背部分，所述多个动作捕获传感器通过所述导线与所述主机连接。
可选地，所述固定装置包括母扣和子扣，所述母扣与所述子扣相嵌合，所述母扣固定于所述手指部分以及手背部分的表面，所述子扣固定于所述动作捕获传感器的底部以及所述主机部分的底部。
可选地，所述手套本体上还设置有弹力带束线器，所述弹力带束线器的两端固定于手套本体上。
可选地，所述动作捕获传感器包括外壳与惯性测量模块，所述惯性测量模块位于所述外壳的内部。
可选地，所述主机包括处理器、电源模块与无线传输模块，所述处理器、所述电源模块与所述无线传输模块位于主机的内部。
可选地，所述手套本体还包括固定带，所述固定带位于所述手套的底部。
本实用新型实施例包括以下优点：在本实用新型实施例中，所述动作捕捉手套包括手套本体、多个动作捕获传感器、主机、导线、多个固定装置，所述手套本体包括手指部分以及手背部分，所述多个动作捕获传感器通过固定装置固定于所述手指部分，所述主机通过固定装置固定于所述手背部分，所述多个动作捕获传感器通过所述导线与所述主机连接。由于采用手套本体与动作捕获传感器、主机、导线分离的结构设计，手套本体可以清洗，便于维持手套本体卫生，动作捕获传感器、主机、导线也方便维修和更换；另外，若需要满足不同手部大小的情况，只需要替换手套本体即可，动作捕获传感器、主机、导线不需要替换，能大幅降低开发者的研发成本以及消费者的使用成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种动作捕获手套的结构示意图。
图2是本实用新型的一种动作捕获手套的拆卸状态示意图。
图3是本实用新型的动作捕获传感器的结构示意图。
图4是本实用新型的主机的结构示意图。
图5是本实用新型的一种动作捕获手套的穿戴效果图。
具体实施方式
参阅附图，对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一：结合附图1、2、3、4、5，一种动作捕获手套，包括手套本体104、多个动作捕获传感器101、主机106、导线105、多个固定装置，所述手套本体104包括手指部分以及手背部分，所述多个动作捕获传感器101通过固定装置固定于所述手指部分，所述主机106通过固定装置固定于所述手背部分，所述多个动作捕获传感器101通过所述导线105与所述主机106连接。
所述手套本体104可采用普通手套的材质、设计、制作方式制作而成，本实用新型实施例对此不作进一步的限制。
所述动作捕获传感器101包括外壳与惯性测量模块，所述惯性测量模块位于所述外壳的内部。所述外壳用于保护所述惯性测量模块。所述惯性测量模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计。所述三轴加速度计用于采集手指的加速度，所述三轴陀螺仪用于采集旋转角度数据，所述三轴磁力计用于消除加速度计与陀螺仪的误差。
所述主机106包括处理器、电源模块与无线传输模块，所述处理器、所述电源模块与所述无线传输模块位于主机106的内部。所述处理器用于接收从所述动作捕捉传感器传输过来的手势信息，并转换为能为无线传输模块协议识别的信号，通过所述无线传输模块将收拾信息发送到外部处理系统。所述电源模块为所述动作捕获手套的所有模块提供电能。
所述导线105用于实现多个动作捕获传感器101与所述主机106间的信息交互与供电。
所述固定装置包括母扣102和子扣107，所述母扣102可以与所述子扣107相嵌合，所述母扣102固定于所述手指部分以及所述手背部分的表面，所述子扣107固定于所述动作捕获传感器101的底部以及所述主机106部分的底部。可选地，所述母扣102可固定于所述手指部分的指尖位置，本实用新型实施例对此不作进一步的限制。采用子母扣的方式进行穿戴，只需要把传感器和主机106底部的子扣107嵌合在手套上的母扣102内即可使用，灵活性极强，穿戴非常简便，更符合用户的使用习惯。
所述手套本体104上还设置有弹力带束线器103，所述弹力带束线器103的两端固定于手套本体104上。所述弹力带束线器103采用可拉伸的弹性材料制作而成，用于固定所述导线105，避免出现绕线混乱的情况。具体的，所述弹力带束线器103的两端可以缝纫等方式固定于手套本体104上。
如图5所示，当用户穿戴本实用新型实施例的动作捕获手套时，先将所述弹力带束线器103朝着远离所述手套本体104的方向进行拉伸，接着将所述动作捕捉传感器从拉伸出的口子中穿过，然后把所述动作捕捉传感器底部的所述子扣107固定在对应的所述母扣102上，最后放下所述弹力带束线器103，弹力带束线器103会凭借弹性恢复原状，同时，所述导线105也被固定住。
所述手套本体104还包括固定带108，所述固定带108位于所述手套的底部，用于收紧所述手套本体104。所述固定带108包括两个部分，半边为毛面魔术贴，另外半边为勾面魔术贴1010。所述固定带108还设置有口字扣109，勾面魔术贴1010穿过口字扣109，然后在手腕处绕一圈，再贴到毛面魔术贴上，能起到收紧手套的作用。用户在动作时，不会因为手套太松而难以精确识别手势的情况。
在本实用新型实施例中，所述动作捕捉手套包括手套本体、多个动作捕获传感器、主机、导线、多个固定装置，所述手套本体包括手指部分以及手背部分，所述多个动作捕获传感器通过固定装置固定于所述手指部分，所述主机通过固定装置固定于所述手背部分，所述多个动作捕获传感器通过所述导线与所述主机连接。由于采用手套本体与动作捕获传感器、主机、导线分离的结构设计，手套本体可以清洗，便于维持手套本体卫生，动作捕获传感器、主机、导线也方便维修和更换；另外，若需要满足不同手部大小的情况，只需要替换手套本体即可，动作捕获传感器、主机、导线不需要替换，能大幅降低开发者的研发成本以及消费者的使用成本。
以上对本实用新型所提供的一种动作捕获手套，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种动作捕捉手套，其特征在于，所述动作捕捉手套包括手套本体、多个动作捕获传感器、主机、导线、多个固定装置，所述手套本体包括手指部分以及手背部分，所述多个动作捕获传感器通过固定装置固定于所述手指部分，所述主机通过固定装置固定于所述手背部分，所述多个动作捕获传感器通过所述导线与所述主机连接。
2.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述固定装置包括母扣和子扣，所述母扣与所述子扣相嵌合，所述母扣固定于所述手指部分以及手背部分的表面，所述子扣固定于所述动作捕获传感器的底部以及所述主机部分的底部。
3.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体上还设置有弹力带束线器，所述弹力带束线器的两端固定于手套本体上。
4.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述动作捕获传感器包括外壳与惯性测量模块，所述惯性测量模块位于所述外壳的内部。
5.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述主机包括处理器、电源模块与无线传输模块，所述处理器、所述电源模块与所述无线传输模块位于主机的内部。
6.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体还包括固定带，所述固定带位于所述手套的底部。
技术总结