本实用新型涉及机械传动部件技术领域，具体应用于机械设备传动中的齿轮啮合传动的调隙机构。
背景技术：
齿轮传动在机械领域里，是应用比较广泛的一种传动机构，具有传动平稳、传递扭矩大、效率高等优点，但是在齿轮传动过程中，由于加工、装配误差、齿轮本身变形等各种问题，导致齿轮在啮合上存在间隙，这种间隙不仅会导致一些粉屑等细小杂物进入这些间隙，影响生产，还会对需要高精度传动机构产生严重的影响，如何消除齿轮传动机构的间隙，提高传动效率，减小误差成为生产、安装、调试必须面对的问题。
齿轮在传动过程中，由于装配误差、齿轮本身变形等各种问题，导致齿轮在啮合上存在间隙，这种间隙不仅会导致一些粉屑等细小杂物进入，减少齿轮寿命，影响生产效率，还会对高精度传动机构产生严重的影响。
技术实现要素：
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够对齿轮啮合传动机构进行齿隙微调，保证传动效率和精度，安装简易，调试便捷，接触面应力小，不易磨损，结构高效、紧凑，综合性能优越的齿轮啮合传动的调隙机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种齿轮啮合传动的调隙机构，包括箱体、传动机构、主动齿轮、回转支承，所述主动齿轮与回转支承位于箱体的外侧且相互啮合，所述箱体的内侧壁上设置有调节安装板以及调节螺杆，所述调节螺杆竖直设置，所述调节螺杆的上端与箱体内侧壁的定位块螺纹连接，所述定位块的上、下方的调节螺杆上均设置有调节螺母，所述调节螺杆的下端穿过调节安装板的左端且两者能发生相对移动，所述调节安装板的右端与箱体内侧通过定位销轴转动连接，所述调节螺杆的底部设置有固定螺母，所述固定螺母与调节安装板之间的调节螺杆上套设有调节弹簧，所述传动机构设置在调节安装板上并与主动齿轮连接。
本实用新型齿轮啮合传动的调隙机构的有益效果是，通过调节螺杆行程压紧调节弹簧，继而带动传动机构沿定位销轴旋转来完成齿隙调节，能够对传动机构进行齿隙微调，保证传动效率和精度。该调隙机构安装简易，调试便捷，接触面应力小，不易磨损。以定位销轴作为调节安装板的旋转中心，减速机模块化的安装在调节安装板上，通过简易调节弹簧和调节螺杆的配合调节，取代了原有调节机构的繁琐和不便，该结构高效、紧凑，综合性能优越。
优选地，所述传动机构包括伺服电机、减速机，所述减速机固定在调节安装板上，所述伺服电机固定在减速机上，所述减速机连接主动齿轮。
优选地，所述主动齿轮通过涨紧件定位固定。
优选地，所述调节安装板与水平面垂直，所述调节安装板上设置有与水平面平行的水平板，所述调节螺杆穿过水平板，且两者能发生相对移动。
优选地，所述水平板与调节弹簧之间的调节螺杆上套设有导向垫片。
优选地，所述箱体的外侧设置有防尘罩，所述防尘罩包裹所述主动齿轮。防止细小杂物进入主动齿轮与回转支承之间。
附图说明
图1为本实施例中箱体内侧的立体图；
图2为本实施例中箱体外侧的立体图；
图3为图2将防尘罩卸载后的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1－3所示，本实施例的一种齿轮啮合传动的调隙机构，包括箱体1、传动机构、主动齿轮2、回转支承3，主动齿轮2与回转支承3位于箱体1的外侧且相互啮合，将扭矩传递给负载机构，箱体1的内侧壁上设置有调节安装板4以及调节螺杆5，调节螺杆5竖直设置，调节螺杆5的上端与箱体1内侧壁的定位块6螺纹连接，定位块6的上、下方的调节螺杆5上均设置有调节螺母7，调节螺杆5的下端穿过调节安装板4的左端且两者能发生相对移动，调节安装板4的右端与箱体1内侧通过定位销轴8转动连接，定位销轴8作为调节安装板4的中心旋转轴，保证传动机构安装后便于调节，调节螺杆5的底部设置有固定螺母9，固定螺母9与调节安装板4之间的调节螺杆5上套设有调节弹簧14，传动机构设置在调节安装板4上并与主动齿轮2连接。调节螺母7用于调节螺杆5的行程，通过调节螺杆5的行程压紧调节弹簧14，带动传动机构沿定位销轴8旋转来完成齿隙调节。
传动机构包括伺服电机10、减速机11，减速机11固定在调节安装板4上，伺服电机10固定在减速机11上，减速机11连接主动齿轮2。通过减速机11传递扭矩至主动齿轮2，主动齿轮2通过涨紧件定位固定，并和回转支承10啮合。
本实施例中的调节安装板4与水平面垂直，调节安装板4上设置有与水平面平行的水平板12，调节螺杆5穿过水平板12，且两者能发生相对移动，水平板12与调节弹簧14之间的调节螺杆5上套设有导向垫片13。
本实施例，为了防止细小杂物进入主动齿轮2与回转支承3之间，则箱体1的外侧设置有防尘罩15，所述防尘罩15包裹所述主动齿轮2。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种齿轮啮合传动的调隙机构，包括箱体(1)、传动机构、主动齿轮(2)、回转支承(3)，所述主动齿轮(2)与回转支承(3)位于箱体(1)的外侧且相互啮合，其特征在于：所述箱体(1)的内侧壁上设置有调节安装板(4)以及调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)竖直设置，所述调节螺杆(5)的上端与箱体(1)内侧壁的定位块(6)螺纹连接，所述定位块(6)的上、下方的调节螺杆(5)上均设置有调节螺母(7)，所述调节螺杆(5)的下端穿过调节安装板(4)的左端且两者能发生相对移动，所述调节安装板(4)的右端与箱体(1)内侧通过定位销轴(8)转动连接，所述调节螺杆(5)的底部设置有固定螺母(9)，所述固定螺母(9)与调节安装板(4)之间的调节螺杆(5)上套设有调节弹簧(14)，所述传动机构设置在调节安装板(4)上并与主动齿轮(2)连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮啮合传动的调隙机构，其特征在于：所述传动机构包括伺服电机(10)、减速机(11)，所述减速机(11)固定在调节安装板(4)上，所述伺服电机(10)固定在减速机(11)上，所述减速机(11)连接主动齿轮(2)。
3.根据权利要求1所述的齿轮啮合传动的调隙机构，其特征在于：所述主动齿轮(2)通过涨紧件定位固定。
4.根据权利要求1所述的齿轮啮合传动的调隙机构，其特征在于：所述调节安装板(4)与水平面垂直，所述调节安装板(4)上设置有与水平面平行的水平板(12)，所述调节螺杆(5)穿过水平板(12)，且两者能发生相对移动。
5.根据权利要求4所述的齿轮啮合传动的调隙机构，其特征在于：所述水平板(12)与调节弹簧(14)之间的调节螺杆(5)上套设有导向垫片(13)。
6.根据权利要求4所述的齿轮啮合传动的调隙机构，其特征在于：所述箱体(1)的外侧设置有防尘罩(15)，所述防尘罩(15)包裹所述主动齿轮(2)。
技术总结