本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的运输固定机构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机在进行运输的过程中需要将无人机进行固定。
现有的无人机运输装置往往对单个无人机不能进行良好的固定，在无人机的运输过程中，由于无人机在运输中来回晃动而相互挤压，并且没有一定的缓冲结构，从而导致无人机在运输过程中容易受到撞击损坏，维修成本过高，并且无人机的固定和解绑工作过于麻烦，不便于使用，实用性欠佳。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的运输固定机构，解决了无人机的运输固定没有一定的缓冲结构，从而导致无人机在运输过程中容易受到撞击损坏，维修成本过高，并且无人机的固定和解绑工作过于麻烦，不便于使用，实用性欠佳的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机的运输固定机构，包括无人机主体、底座以及固定连接在底座顶部的固定箱，所述固定箱内壁的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离固定箱的一端固定连接有安装框，所述安装框内壁的左侧固定连接有第一套筒，所述第一套筒内壁的顶部与底部之间滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端贯穿第一套筒并延伸至第一套筒的外部，所述第一固定杆的另一端与安装框内壁的左侧之间且位于第一套筒的内部固定连接有第一弹簧，所述安装框内壁的正面和背面均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离安装框的一端固定连接有第二套筒，所述第二套筒内壁的两侧之间滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端贯穿第二套筒并延伸至第二套筒的外部，所述第二固定杆的另一端与第二电动伸缩杆远离安装框的一端之间且位于第二套筒的内部固定连接有第二弹簧。
优选的，所述第一固定杆远离第一套筒的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板远离第一固定杆的一侧固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫远离第一安装板的一侧与无人机主体的外侧相接触。
优选的，所述第二固定杆远离第二套筒的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板远离第二固定杆的一侧固定连接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫远离第二安装板的一侧与无人机主体的外侧相接触。
优选的，所述固定箱内壁的底部固定连接有第一平板，所述第一平板顶部的两侧均固定连接有伸缩连接杆，两个所述伸缩连接杆的顶端均固定连接有第二平板，所述第一平板的顶部与第二平板的底部之间且位于两个伸缩连接杆的表面均固定连接有第三弹簧，所述第二平板的顶部与无人机主体的底部相接触。
优选的，所述固定箱左侧的顶部通过铰链转动连接箱盖，所述箱盖的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第三橡胶垫，所述第三橡胶垫的底部与无人机主体的顶部相接触。
优选的，所述底座的顶部且位于固定箱的右侧固定连接有推把，所述底座的底部固定连接有移动轮。
有益效果
本实用新型提供了一种无人机的运输固定机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该无人机的运输固定机构，通过固定箱内壁的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆远离固定箱的一端固定连接有安装框，安装框内壁的左侧固定连接有第一套筒，第一套筒内壁的顶部与底部之间滑动连接有第一固定杆，第一固定杆的一端贯穿第一套筒并延伸至第一套筒的外部，第一固定杆的另一端与安装框内壁的左侧之间且位于第一套筒的内部固定连接有第一弹簧，安装框内壁的正面和背面均固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离安装框的一端固定连接有第二套筒，第二套筒内壁的两侧之间滑动连接有第二固定杆，第二固定杆的一端贯穿第二套筒并延伸至第二套筒的外部，第二固定杆的另一端与第二电动伸缩杆远离安装框的一端之间且位于第二套筒的内部固定连接有第二弹簧，第一固定杆远离第一套筒的一端固定连接有第一安装板，第一安装板远离第一固定杆的一侧固定连接有第一橡胶垫，第一橡胶垫远离第一安装板的一侧与无人机主体的外侧相接触，第二固定杆远离第二套筒的一端固定连接有第二安装板，第二安装板远离第二固定杆的一侧固定连接有第二橡胶垫，第二橡胶垫远离第二安装板的一侧与无人机主体的外侧相接触，利用在固定箱的内壁设置有第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆、安装框、第一套筒、第一固定杆、第二电动伸缩杆、第二套筒、第二固定杆、第一弹簧和第二弹簧之间的配合使用实现对无人机主体进行固定的同时提供一定的侧面缓冲防震的作用，并且通过控制电动伸缩杆方便了无人机的固定与解绑，解决了无人机由于没有一定的缓冲结构在运输中来回晃动而相互挤压，导致无人机在运输过程中容易受到撞击损坏，维修成本过高，并且无人机的固定和解绑工作过于麻烦的问题，实用性更强。
(2)、该无人机的运输固定机构，通过固定箱内壁的底部固定连接有第一平板，第一平板顶部的两侧均固定连接有伸缩连接杆，两个伸缩连接杆的顶端均固定连接有第二平板，第一平板的顶部与第二平板的底部之间且位于两个伸缩连接杆的表面均固定连接有第三弹簧，第二平板的顶部与无人机主体的底部相接触，固定箱左侧的顶部通过铰链转动连接箱盖，箱盖的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有第三橡胶垫，第三橡胶垫的底部与无人机主体的顶部相接触，利用在固定箱内壁的底部设置有第一平板，通过第一平板、伸缩连接杆、第三弹簧和第二平板之间的配合对无人机在固定箱中起到支撑作用的同时具有纵向缓冲的作用，在无人机的固定运输中起到一定的固定保护作用，并通过箱盖、连接块、第三橡胶垫之间的配合实现固定箱的开合与无人机顶部的固定，对无人机的保护效果更好，并且操作简单，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型局部结构的俯视图；
图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
图4为本实用新型图2中b处的局部放大图。
图中：1无人机主体、2底座、3固定箱、4第一电动伸缩杆、5安装框、6第一套筒、7第一固定杆、8第一弹簧、9第二电动伸缩杆、10第二套筒、11第二固定杆、12第二弹簧、13第一安装板、14第一橡胶垫、15第二安装板、16第二橡胶垫、17第一平板、18伸缩连接杆、19第二平板、20第三弹簧、21箱盖、22连接块、23第三橡胶垫、24推把、25移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的运输固定机构，包括无人机主体1、底座2以及固定连接在底座2顶部的固定箱3，底座2的顶部且位于固定箱3的右侧固定连接有推把24，底座2的底部固定连接有移动轮25，固定箱3内壁的底部固定连接有第一平板17，第一平板17顶部的两侧均固定连接有伸缩连接杆18，两个伸缩连接杆18的顶端均固定连接有第二平板19，第一平板17的顶部与第二平板19的底部之间且位于两个伸缩连接杆18的表面均固定连接有第三弹簧20，第二平板19的顶部与无人机主体1的底部相接触，固定箱3左侧的顶部通过铰链转动连接箱盖21，箱盖21的右侧设置有与固定箱3右侧设置的卡座相适配的卡钩，用于箱盖21与固定箱3之间的锁合，箱盖21的底部固定连接有连接块22，连接块22的底部固定连接有第三橡胶垫23，第三橡胶垫23的底部与无人机主体1的顶部相接触，利用在固定箱3内壁的底部设置有第一平板17，通过第一平板17、伸缩连接杆18、第三弹簧20和第二平板19之间的配合对无人机在固定箱3中起到支撑作用的同时具有纵向缓冲的作用，在无人机的固定运输中起到一定的固定保护作用，并通过箱盖21、连接块22、第三橡胶垫23之间的配合实现固定箱3的开合与无人机顶部的固定，对无人机的保护效果更好，并且操作简单，便于使用，固定箱3内壁的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4在固定箱3单侧设置有前后两个，两侧共四个，第一电动伸缩杆4远离固定箱3的一端固定连接有安装框5，安装框5以及安装框5上设置的结构均为左右对称设置的，安装框5内壁的左侧固定连接有第一套筒6，第一套筒6内壁的顶部与底部之间滑动连接有第一固定杆7，第一固定杆7的一端贯穿第一套筒6并延伸至第一套筒6的外部，第一固定杆7的另一端与安装框5内壁的左侧之间且位于第一套筒6的内部固定连接有第一弹簧8，第一固定杆7远离第一套筒6的一端固定连接有第一安装板13，第一安装板13远离第一固定杆7的一侧固定连接有第一橡胶垫14，第一橡胶垫14远离第一安装板13的一侧与无人机主体1的外侧相接触，第一套筒6、第一固定杆7、第一弹簧8、第一安装板13和第一橡胶垫14均在单侧安装框5上设置有前后共两组，安装框5内壁的正面和背面均固定连接有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9远离安装框5的一端固定连接有第二套筒10，第二套筒10内壁的两侧之间滑动连接有第二固定杆11，第二固定杆11的一端贯穿第二套筒10并延伸至第二套筒10的外部，第二固定杆11的另一端与第二电动伸缩杆9远离安装框5的一端之间且位于第二套筒10的内部固定连接有第二弹簧12，第二固定杆11远离第二套筒10的一端固定连接有第二安装板15，第二安装板15远离第二固定杆11的一侧固定连接有第二橡胶垫16，第二橡胶垫16远离第二安装板15的一侧与无人机主体1的外侧相接触，第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆9均通过导线与外部的控制系统以及电源相连接，利用在固定箱3的内壁设置有第一电动伸缩杆4，通过第一电动伸缩杆4、安装框5、第一套筒6、第一固定杆7、第二电动伸缩杆9、第二套筒10、第二固定杆11、第一弹簧8和第二弹簧12之间的配合使用实现对无人机主体1进行固定的同时提供一定的侧面缓冲防震的作用，并且通过控制电动伸缩杆方便了无人机的固定与解绑，解决了无人机由于没有一定的缓冲结构在运输中来回晃动而相互挤压，导致无人机在运输过程中容易受到撞击损坏，维修成本过高，并且无人机的固定和解绑工作过于麻烦的问题，实用性更强。
使用时，将无人机的运输固定机构的箱盖21打开，之后把无人机主体1放进固定箱3中，关上箱盖21使得第三橡胶垫23与无人机主体1的顶部相接触，并挤压无人机主体1使之向下运动，无人机主体1带动第二平板19向下运动，第二平板19带动伸缩连接杆18缩短的同时第三弹簧20受到压力变形缩短，控制第一电动伸缩杆4伸长运动带动安装框5向无人机主体1方向移动，当运动到第一橡胶垫14与无人机主体1的侧面相接触后，第一橡胶垫14、第一安装板13和第一固定杆7停止运动，此时第一弹簧8受到安装框5的压力发生轻微的变形缩短后停止运动第一电动伸缩杆4，之后控制第二电动伸缩杆9伸长运动带动第二套筒10向无人机主体1方向运动，当运动到第二橡胶垫16与无人机主体1的侧面相接触后，第二橡胶垫16、第二安装板15和第二固定杆11停止运动，此时第二弹簧12受到第二电动伸缩杆9的压力发生轻微的变形缩短后停止运动第二电动伸缩杆9，完成无人机的运输固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机的运输固定机构，包括无人机主体(1)、底座(2)以及固定连接在底座(2)顶部的固定箱(3)，其特征在于：所述固定箱(3)内壁的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)远离固定箱(3)的一端固定连接有安装框(5)，所述安装框(5)内壁的左侧固定连接有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)内壁的顶部与底部之间滑动连接有第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)的一端贯穿第一套筒(6)并延伸至第一套筒(6)的外部，所述第一固定杆(7)的另一端与安装框(5)内壁的左侧之间且位于第一套筒(6)的内部固定连接有第一弹簧(8)，所述安装框(5)内壁的正面和背面均固定连接有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)远离安装框(5)的一端固定连接有第二套筒(10)，所述第二套筒(10)内壁的两侧之间滑动连接有第二固定杆(11)，所述第二固定杆(11)的一端贯穿第二套筒(10)并延伸至第二套筒(10)的外部，所述第二固定杆(11)的另一端与第二电动伸缩杆(9)远离安装框(5)的一端之间且位于第二套筒(10)的内部固定连接有第二弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构，其特征在于：所述第一固定杆(7)远离第一套筒(6)的一端固定连接有第一安装板(13)，所述第一安装板(13)远离第一固定杆(7)的一侧固定连接有第一橡胶垫(14)，所述第一橡胶垫(14)远离第一安装板(13)的一侧与无人机主体(1)的外侧相接触。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构，其特征在于：所述第二固定杆(11)远离第二套筒(10)的一端固定连接有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)远离第二固定杆(11)的一侧固定连接有第二橡胶垫(16)，所述第二橡胶垫(16)远离第二安装板(15)的一侧与无人机主体(1)的外侧相接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构，其特征在于：所述固定箱(3)内壁的底部固定连接有第一平板(17)，所述第一平板(17)顶部的两侧均固定连接有伸缩连接杆(18)，两个所述伸缩连接杆(18)的顶端均固定连接有第二平板(19)，所述第一平板(17)的顶部与第二平板(19)的底部之间且位于两个伸缩连接杆(18)的表面均固定连接有第三弹簧(20)，所述第二平板(19)的顶部与无人机主体(1)的底部相接触。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构，其特征在于：所述固定箱(3)左侧的顶部通过铰链转动连接箱盖(21)，所述箱盖(21)的底部固定连接有连接块(22)，所述连接块(22)的底部固定连接有第三橡胶垫(23)，所述第三橡胶垫(23)的底部与无人机主体(1)的顶部相接触。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构，其特征在于：所述底座(2)的顶部且位于固定箱(3)的右侧固定连接有推把(24)，所述底座(2)的底部固定连接有移动轮(25)。
技术总结