本实用新型涉及电机传动技术领域，具体涉及一种用于特殊结构的电机保护装置。
背景技术：
在机械设备中，一些特殊部位，比如关节处，内部往往设置有电机和连接电机的传动机构，用以驱使关节转动或完成各种复杂运动，但是在这些特殊部位往往受到较大的震动和冲击，这就造成电机中的传动机构松动和振动变形移位，因此如何提高这些结构内电机的传动可靠性和结构强度，是本领域技术人员研究的方向。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于特殊结构的电机保护装置，保证传动过程平稳，减少传动机构内部产生的冲击，有效提高了传动的可靠性，保证在面对外界冲击和振动过程中，整个从动齿轮可以进行位移缓冲，从而大大提高了整个离合组件的可靠性和结构强度，并提高其使用寿命，变相保护了整个电机和减速箱机构并提高了系统的可靠性。
一种用于特殊结构的电机保护装置，包括零件外壳和驱动结构，所述零件外壳内部设置有控制所述驱动结构运动的电机，其特征在于，所述电机连接有减速箱机构，所述减速箱机构包括设置在其内部的前传动组、离合组件和后传动组，所述离合组件包括：传动转轴；设置在所述传动转轴上的三级齿轮；固定在所述传动转轴上的挡环；以及套设在所述传动转轴上的离合弹簧；其中，所述三级齿轮啮合有连接所述电机的前传动组和连接驱动结构的后传动组，所述离合弹簧设置在所述三级齿轮和所述挡环之间，所述三级齿轮由固定在所述传动转轴上的主动齿轮和套设在所述传动转轴上的从动齿轮组成，所述离合弹簧用于按压所述从动齿轮以使其紧贴所述主动齿轮。电机转动，带动减速箱机构调速，最后传动至驱动结构上，以此完成控制驱动结构运动。
具体地，前传动组包括：连接所述电机的一级齿轮；和啮合所述一级齿轮的二级齿轮；其中，所述二级齿轮啮合所述主动齿轮。一级齿轮直接被电机驱动，并带动二级齿轮转动，二级齿轮再啮合主动齿轮完成传动。
具体地，后传动组包括：啮合所述从动齿轮的四级齿轮；和啮合所述四级齿轮的五级齿轮。主动齿轮转动后带动传动转轴转动，传动转轴带动其上的从动齿轮转动，同样的，从动齿轮再带动四级齿轮转动，四级齿轮在带动五级齿轮转动，五级齿轮最后控制驱动组件运动。
具体地，减速箱机构还包括减速箱外壳，所述前传动组、所述离合组件和所述后传动组均设置在所述减速箱外壳内部。减速箱外壳对其内部的机构起到一定抗冲击和保护。
具体地，电机连接有电机控制器和控制电路板。控制电路板和电机控制器来控制电机的转动。
本实用新型的有益效果体现在：
在本实用新型中，整个减速箱机构通过在前传动组和后传动组之间设置离合组件，起到了传动过度的作用，同时保证传动过程平稳，减少传动机构内部产生的冲击，有效提高了传动的可靠性，更关键的是，由于离合组件的从动齿轮和主动齿轮之间不可采用刚性连接，因此加设了离合弹簧，一方面能够在任意时刻充分保证从动齿轮和主动齿轮之间的可靠传动连接，另一方面形成了一定的缓冲限位空间，保证在面对外界冲击和振动过程中，整个从动齿轮可以进行位移缓冲，从而大大提高了整个离合组件的可靠性和结构强度，并提高其使用寿命，变相保护了整个电机和减速箱机构并提高了系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型特殊结构的结构爆炸图；
图2为本实用新型图1中a处的结构放大图。
附图标记：
1-零件外壳，2-驱动结构，3-电机，4-减速箱机构，41-前传动组，411-一级齿轮，412-二级齿轮，42-离合组件，421-传动转轴，422-三级齿轮，4221-主动齿轮，4222-从动齿轮，423-挡环，424-离合弹簧，43-后传动组，431-四级齿轮，432-五级齿轮，44-减速箱外壳，45-电机控制器，46-控制电路板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，一种用于特殊结构的电机保护装置，包括零件外壳1和驱动结构2，零件外壳1内部设置有控制驱动结构2运动的电机3，其特征在于，电机3连接有减速箱机构4，减速箱机构4包括设置在其内部的前传动组41、离合组件42和后传动组43，离合组件42包括：传动转轴421；设置在传动转轴421上的三级齿轮422；固定在传动转轴421上的挡环423；以及套设在传动转轴421上的离合弹簧424；其中，三级齿轮422啮合有连接电机3的前传动组41和连接驱动结构2的后传动组43，离合弹簧424设置在三级齿轮422和挡环423之间，三级齿轮422由固定在传动转轴421上的主动齿轮4221和套设在传动转轴421上的从动齿轮4222组成，离合弹簧424用于按压从动齿轮4222以使其紧贴主动齿轮4221。
在本实施方式中，需要说明的是，电机3转动，带动减速箱机构4调速，最后传动至驱动结构2上，以此完成控制驱动结构2运动。具体地，整个减速箱机构4通过在前传动组41和后传动组43之间设置离合组件42，起到了传动过度的作用，同时保证传动过程平稳，减少传动机构内部产生的冲击，有效提高了传动的可靠性，更关键的是，由于离合组件42的从动齿轮4222和主动齿轮4221之间不可采用刚性连接，因此加设了离合弹簧424，一方面能够在任意时刻充分保证从动齿轮4222和主动齿轮4221之间的可靠传动连接，另一方面形成了一定的缓冲限位空间，保证在面对外界冲击和振动过程中，整个从动齿轮4222可以进行位移缓冲，从而大大提高了整个离合组件42的可靠性和结构强度，并提高其使用寿命，变相保护了整个电机3和减速箱机构4并提高了系统的可靠性。
具体地，前传动组41包括：连接电机3的一级齿轮411；和啮合一级齿轮411的二级齿轮412；其中，二级齿轮412啮合主动齿轮4221。
在本实施方式中，需要说明的是，一级齿轮411直接被电机3驱动，并带动二级齿轮412转动，二级齿轮412再啮合主动齿轮4221完成传动。
具体地，后传动组43包括：啮合从动齿轮4222的四级齿轮431；和啮合四级齿轮431的五级齿轮432。
在本实施方式中，需要说明的是，主动齿轮4221转动后带动传动转轴421转动，传动转轴421带动其上的从动齿轮4222转动，同样的，从动齿轮4222再带动四级齿轮431转动，四级齿轮431在带动五级齿轮432转动，五级齿轮432最后控制驱动组件运动。
具体地，减速箱机构4还包括减速箱外壳44，前传动组41、离合组件42和后传动组43均设置在减速箱外壳44内部。
在本实施方式中，需要说明的是，减速箱外壳44对其内部的机构起到一定抗冲击和保护。
具体地，电机3连接有电机3控制器和控制电路板46。
在本实施方式中，需要说明的是，控制电路板46和电机3控制器来控制电机3的转动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种用于特殊结构的电机保护装置，包括零件外壳和驱动结构，所述零件外壳内部设置有控制所述驱动结构运动的电机，其特征在于，所述电机连接有减速箱机构，所述减速箱机构包括设置在其内部的前传动组、离合组件和后传动组，所述离合组件包括：
传动转轴；
设置在所述传动转轴上的三级齿轮；
固定在所述传动转轴上的挡环；以及
套设在所述传动转轴上的离合弹簧；其中，
所述三级齿轮啮合有连接所述电机的前传动组和连接驱动结构的后传动组，所述离合弹簧设置在所述三级齿轮和所述挡环之间，所述三级齿轮由固定在所述传动转轴上的主动齿轮和套设在所述传动转轴上的从动齿轮组成，所述离合弹簧用于按压所述从动齿轮以使其紧贴所述主动齿轮。
2.根据权利要求1所述的用于特殊结构的电机保护装置，其特征在于，所述前传动组包括：
连接所述电机的一级齿轮；和
啮合所述一级齿轮的二级齿轮；其中，
所述二级齿轮啮合所述主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的用于特殊结构的电机保护装置，其特征在于，所述后传动组包括：
啮合所述从动齿轮的四级齿轮；和
啮合所述四级齿轮的五级齿轮。
4.根据权利要求3所述的用于特殊结构的电机保护装置，其特征在于，所述减速箱机构还包括减速箱外壳，所述前传动组、所述离合组件和所述后传动组均设置在所述减速箱外壳内部。
5.根据权利要求4所述的用于特殊结构的电机保护装置，其特征在于，所述电机连接有电机控制器和控制电路板。
技术总结