本实用新型属于实验室自动设备技术领域，具体是一种基于电磁铁的样杯定位装置。
背景技术：
在纺织产品完成加工制造后，为了检测其质量，需要对样品进行性能测试。在样品分析测试时需要通过分液机完成配液操作，并将配制后的液体试剂分装到批量的样杯中，对批量样品进行处理。
现有的分液机主要有两种样杯定位方式，一种是通过样杯架对多个样杯进行定位，但样杯架自身不可移动，无法快速更换样杯，不利于提高工作效率；另一种是通过机械臂对一个或多个样杯进行定位，但其成本太高，且运行维护不方便，不适用于实验室环境使用。因此，设计一种能够快速更换样杯的定位装置很有必要。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于电磁铁的样杯定位装置。
本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种基于电磁铁的样杯定位装置，其特征在于，该装置包括定位架和移动小车；所述定位架的中部具有镂空空间，定位架的一侧具有开口，与开口相对的一侧安装有电磁铁和行程开关；定位架的另外两个侧面均设有轨道，移动小车的两侧滑动安装在各自的轨道中，位于定位架的镂空空间内；移动小车的侧面安装有与电磁铁配合的铁块，移动小车上放置有样杯架。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型采用移动小车将批量样杯送至指定位置，方便分液机向多个样杯中注液，提高了工作效率；本装置配置有多个移动小车，通过更换不同的移动小车实现样杯的快速更换。
2、本实用新型将电磁铁、轨道和移动小车有机结合，同时采用电磁铁与移动小车进行定位，通过轨道实现移动小车运动时的导向作用以及移动小车静止时的限位作用，无需人工刻意定位即可完成精准定位操作，简单方便，节省人工，提高了定位精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的定位架的结构示意图；
图3为本实用新型的移动小车的结构示意图；
图4为本实用新型的分液机的安装示意图；
图中，1、定位架；2、移动小车；3、电磁铁；4、行程开关；5、防撞块；6、轨道；7、铁块；8、样杯架；9、样杯；10、分液机；
601、支座；602、滑轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，并不用于限定本申请的保护范围。
本实用新型公开了一种基于电磁铁的样杯定位装置(简称装置，参见图1-4)，包括定位架1和移动小车2；所述定位架1的中部具有镂空空间，定位架1的一侧具有开口，与开口相对的一侧安装有电磁铁3和行程开关4；定位架1另外两个侧面的上部均设有轨道6，移动小车2滑动安装在定位架1的镂空空间内，移动小车2的两侧分别与各自的轨道6的滑轮602形成滚动摩擦，两个轨道6对移动小车2进行导向的同时也减少移动小车2的磨损；移动小车2的侧面安装有与电磁铁3配合的铁块7，当移动小车2停止运动后，防止移动小车2前、后移动；移动小车2上放置有样杯架8，用于放置样杯；当移动小车2触碰行程开关4后，电磁铁3通电，吸引铁块7，使移动小车2停止运动。
所述轨道6包括支座601和滑轮602，支座601固定在定位架1的侧面，支座601上间隔安装有多个可转动的滑轮602，移动小车2运动时，滑轮601与移动小车2的侧面形成滚动摩擦，减少移动小车2的磨损；轨道6在移动小车2推入定位架1的过程中起到了导向作用，在移动小车2停止运动后起到限制移动小车2左、右移动或晃动的作用。
所述装置还包括采用橡胶制成的防撞块5，定位架1的与其开口相对的一侧的两端分别安装有防撞块5，防撞块5凸出定位架1侧面的长度与电磁铁3凸出定位架1侧面的长度相同，对移动小车2起到缓冲作用，防止移动小车2碰撞电磁铁3。
所述定位架1由连接横梁、加强筋和四根立柱焊接而成。
本实用新型的工作原理和工作流程是：
操作人员将样杯放置在样杯架8上，将移动小车2从定位架1的开口处推入定位架1的镂空空间内，移动小车2沿着两个轨道6滑动；当移动小车2触碰到行程开关4时，行程开关4闭合，此时电磁铁3通电产生磁力，吸附铁块7，移动小车2停止运动，移动小车2静止在当前位置。分液机10向各个样杯中注液，当注液操作完成后，行程开关4断开，电磁铁3断电，磁力消失，可以将移动小车2移出定位架1。
本装置配置有多个移动小车2，通过更换移动小车2实现样杯的快速更换。
本实用新型未述及之处适用于现有技术。
1.一种基于电磁铁的样杯定位装置，其特征在于，该装置包括定位架和移动小车；所述定位架的中部具有镂空空间，定位架的一侧具有开口，与开口相对的一侧安装有电磁铁和行程开关；定位架的另外两个侧面均设有轨道，移动小车的两侧滑动安装在各自的轨道中，位于定位架的镂空空间内；移动小车的侧面安装有与电磁铁配合的铁块，移动小车上放置有样杯架。
2.根据权利要求1所述的基于电磁铁的样杯定位装置，其特征在于，所述轨道包括支座和滑轮，支座固定在定位架的侧面，支座上间隔安装有多个滑轮；移动小车运动时，滑轮与移动小车的侧面形成滚动摩擦；移动小车静止时，轨道对移动小车进行限位。
3.根据权利要求1所述的基于电磁铁的样杯定位装置，其特征在于，所述定位架的与其开口相对的一侧的两端分别安装有防撞块。
4.根据权利要求3所述的基于电磁铁的样杯定位装置，其特征在于，所述防撞块凸出定位架侧面的长度与电磁铁凸出定位架侧面的长度相同。
5.根据权利要求3或4所述的基于电磁铁的样杯定位装置，其特征在于，所述防撞块采用橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的基于电磁铁的样杯定位装置，其特征在于，所述定位架由连接横梁、加强筋和四根立柱焊接而成。
技术总结