本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种具有封闭式保护结构的电机。
背景技术：
电机是一种最为常见的驱动装置，广泛应用于各行各业，常见的控制用电机包括步进电机和伺服电机，其中，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。为了便于接线，市场上推出了无引线的电机，这种电机通过在护线盒上设置接线开口，方便连接器与电机连接。如公告号为cn203617872u的中国实用新型专利所述，其在护线盒上预留有接线开口，供连接器插接。由于其开口是敞开式的，插针盒也从接线开口外露，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供一种具有封闭式保护结构的电机，仅供插针外露于护线盒，提升电机接线的安全性。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有封闭式保护结构的电机，包括电机骨架、电路板、排针针座和护线盒，所述排针针座包括若干插针；所述电机骨架上设置有固定座，所述固定座上设置有导电柱，所述电路板与导电柱固定相连；所述护线盒固定在固定座上并将电路板和排针针座罩设在内，所述护线盒一体式设置有出线部，所述出线部上设置有用于供插针伸出的插孔；所述插针的一端固定在电路板上并通过电路板与导电柱电连接，所述插针的另一端从插孔中伸出。
优选的，所述出线部设置有用于供连接器插入的插槽，所述插孔位于插槽的底部，且所述插针从插孔中伸出的部分与插槽的开口方向平行设置。
优选的，所述护线盒还包括连接部，所述出线部设置在所述连接部的表面，所述出线部的一端设置有两块位于连接部表面并彼此平行设置的导板以及连接两块导板的连接板，所述连接部、连接板和两块导板围合形成所述插槽。
优选的，所述连接板的外侧面设置有卡台。
优选的，所述连接板的内侧面设置有避位槽。
优选的，所述插针从插孔中伸出的部分与平行于电机轴向的平面平行。
优选的，所述插针呈直角弯折，所述插针固定在电路板上的一端与电路板垂直设置。
优选的，所述电路板上设置有第一安装孔、第二安装孔以及位于电路板表面的导电线路，所述导电线路的一端延伸至第一安装孔，另一端延伸至第二安装孔；所述导电柱焊接固定在第一安装孔中，所述插针焊接固定在第二安装孔中。
优选的，所述护线盒的内侧面设置有容纳所述电路板和排针针座的容置槽，所述容置槽延伸至出线部并与插孔连通。
优选的，所述护线盒可拆卸式固定在固定座上。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的护线盒将电路板和排针针座罩设在内，护线盒上留有供插针伸出的插孔，仅有排针针座的插针从插孔中伸出，形成封闭式的保护结构，提升了电机接线的安全性。封闭式的结构可以减少进入到护线盒内的灰尘，起到防尘的作用。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的具有封闭式保护结构的电机的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的具有封闭式保护结构的电机的分解示意图；
图3为本实用新型一种实施例的具有封闭式保护结构的电机在另一视角的结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例的连接器的结构示意图；
图5为本实用新型一种实施例的排针针座的结构示意图；
图6为本实用新型一种实施例的排针针座的结构示意图。
其中，附图标记为：电机骨架100，固定座200，导电柱210，凸板220，电路板300，第一安装孔310，第二安装孔320，排针针座400，插针410，护线盒500，出线部510，插孔511，连接部520，插槽530，导板540，连接板550，卡台551，避位槽552，第二卡扣560，电机壳600，盖板610，连接器700，第一卡扣710，凸楞720。
具体实施方式
本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
虽然本公开的各种实施例中使用的诸如“第一”和“第二”之类的术语可修饰各种实施例的各种元素，但这些术语并不限制相应的元素。例如，这些术语不限制相应元素的顺序和/或重要性。这些术语可用于区分一个元素与另一元素。例如，第一用户设备和第二用户设备都指示用户设备，并且可指示不同的用户设备。例如，在不脱离本公开的各种实施例的权利范围的情况下，第一元素可被命名为第二元素，并且类似地，第二元素可被命名为第一元素。
应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接连接到另一元素，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
本实用新型的实施例提供一种具有封闭式保护结构的电机，如图1-4所示，其包括电机骨架100、电路板300、排针针座400和护线盒500，排针针座400包括若干插针410，插针410可以并排排列。电机骨架100通常是定子骨架，其呈圆环形，线圈即绕制在电机骨架100上。电机骨架100上设置有固定座200，固定座200可以位于电机骨架100的周面。在固定座200上设置有导电柱210，导电柱210与电机绕线电连接，电路板300与导电柱210固定相连。护线盒500可呈罩状，其固定在固定座200上并将电路板300和排针针座400罩设在其内，防止电路板300和排针针座400外露，对电路板300和排针针座400起到保护作用。护线盒500一体式设置有出线部510，出线部510上设置有贯穿的插孔511，插孔511用于供插针410伸出。插针410的一端固定在电路板300上并通过电路板300与导电柱210电连接，插针410的另一端从插孔511中伸出，连接器700可插接在从插孔511中伸出的插针410上。连接器700连接外部电源，由外部电源向电机供电。
因而，本实施例的护线盒500将电路板300和排针针座400罩设在内，仅有排针针座400的插针410从插孔511中伸出，形成封闭式的保护结构，提升了电机接线的安全性。
在一种实施例中，出线部510设置有用于供连接器700插入的插槽530，插孔511位于插槽530的底部(这里的底部是指插槽530开口方向上的底部)，插针410从插孔511中伸出的部分设置在插槽530内，且插针410从插孔511中伸出的部分与插槽530的开口方向平行设置。一方面，在连接器700插入到插槽530的过程中，插槽530对连接器700起到导向作用，插针410从插孔511中伸出的部分与插槽530的开口方向平行设置，便于插针410与连接器700插接。另一方面，在连接器700插入插槽530之后，插槽530对连接器700起到保护作用，也能够增强连接器700插接的稳定性。
在一种实施例中，护线盒500还包括连接部520，出线部510设置在连接部520的表面，出线部510和连接部520可一体化连接。出线部510的一端设置有连接板550和两块导板540，两块导板540位于连接部520的表面且两块导板540彼此平行设置，连接板550可以位于导板540的顶部，连接板550的两端可分别与两块导板540连接。出线部510的一个侧面设置有插孔511，两块导板540和连接板550均可延伸到出线部510设置有插孔511的那个侧面。连接部520、连接板550和两块导板540围合形成插槽530。插槽530的形状和尺寸自然需要与连接器700相适配，插槽530的截面形状可以是矩形。
上述实施例的出线部510、连接部520、导板540和连接板550可一体化设置，以简化连接结构，增强整体的结构强度。
在一种实施例中，图4为与本实用新型的具有封闭式保护结构的电机相适配的一种连接器700，这种连接器700可以是带有第一卡扣710的tjc25系列连接器，且连接器700的表面设置有两条凸楞720。
为了适配上述实施例的连接器700，在一种实施例中，连接板550的外侧面设置有卡台551，当连接器700插接到插槽530中，第一卡扣710与卡台551扣接，增强连接器700插接的稳定性，使得连接器700不容易松脱。
在一种实施例中，连接板550的内侧面设置有避位槽552，在连接器700插入插槽530的过程中，凸楞720沿着避位槽552滑动，由此可减小插槽530的宽度，使得连接器700尽可能紧贴插槽530的内壁，增强连接器700插接的稳定性。
在一种实施例中，插针410从插孔511中伸出的部分与平行于电机轴向的平面平行，连接器700沿插针410的延伸方向插接在插针410上。插针410的这种方向设置相对于插针410沿电机径向延伸的方式，可减小本实施例的电机在电机轴向的垂直面上的宽度，减少空间占用。
如图2和图3所示，插针410从插孔511中伸出的部分和插槽530均可沿电机轴向向下延伸，当然，根据实际需要，插针410从插孔511中伸出的部分和插槽530均可沿电机轴向向上延伸，或者，插针410从插孔511中伸出的部分和插槽530均可向护线盒500的两侧延伸。
在一种实施例中，固定座200具有与电机轴向平行的固定面，导电柱210设置在该固定面上，电路板300与该固定面平行设置，且在垂直于固定面并远离固定面的方向上，电路板300、排针针座400和护线盒500顺次设置，这样，电路板300、排针针座400和护线盒500沿同一方向排列，在装配本实施例的电机时，可沿垂直于固定面并远离固定面的方向上依次安装固定电路板300、排针针座400和护线盒500，便于实现自动化生产。
在一种实施例中，电路板300上设置有第一安装孔310、第二安装孔320以及位于电路板300表面的导电线路，导电线路的一端延伸至第一安装孔310，另一端延伸至第二安装孔320，第一安装孔310和第二安装孔320均可沿其厚度方向贯穿电路板300，导电柱210可采用直插的方式插入到第一安装孔310中，再将导电柱210焊接固定在第一安装孔310中，排针针座400上的插针410可采用直插的方式插入到第二安装孔320中，再将插针410焊接固定在第二安装孔320中。一方面，通过焊接实现了插针410与导电柱210的电连接，另一方面，通过焊接可直接将电路板300固定在导电柱210上，并可直接将排针针座400固定在电路板300上，这就省却了其他固定连接结构，简化了固定方式，易于整体的装配。
在一种实施例中，护线盒500的内侧面设置有容纳电路板300和排针针座400的容置槽，容置槽延伸至出线部510并与插孔511连通，当护线盒500固定在固定座200上，排针针座400位于容置槽内，排针针座400上的插针410从插孔511中伸出。
在一种实施例中，护线盒500可拆卸式固定在固定座200上，采用可拆卸式固定结构，便于打开护线盒500，以检修电路板300和排针针座400。
在一种实施例中，固定座200的两侧均设置有向外凸出的凸板220，护线盒500的两侧均设置有可卡接固定在凸板220上的第二卡扣560，第二卡扣560具体可设置在连接部520的两侧。两个第二卡扣560分别卡接固定在两个凸板220上，由此实现护线盒500可拆卸式固定在固定座200上。
在一种实施例中，电机骨架100固定在电机壳600内，电机壳600上盖设有盖板610，电机的电机轴穿过盖板610。电机壳600的侧面设置有供护线盒500露出的缺口，电机壳600将对电机骨架100等结构起到保护作用。
在一种实施例中，如图2所示，插针410可呈直角弯折，插针410固定在电路板300上的一端与电路板300垂直设置，电路板300与电机轴向平行设置。
在一种实施例中，如图5所示，插针410可弯折为“z”形，插针410固定在电路板300上的一端与插针410从插孔511中伸出的一端平行设置，且二者延伸方向相反，插针410固定在电路板300上的一端可通过焊接的方式直接固定在电路板300的表面。
在一种实施例中，如图6所示，插针410可弯折为“u”形，插针410固定在电路板300上的一端与插针410从插孔511中伸出的一端平行设置，且二者延伸方向相同，插针410固定在电路板300上的一端可通过焊接的方式直接固定在电路板300的表面。
上述实施例中，固定座200将随电机骨架100的层数而对应设置，如图2所示，电机骨架100具有两层时，固定座200对应设置有两个，两个固定座200均设置有导电柱210。两个固定座200可设置为一体式的，也可设置为分体式的。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
1.一种具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：包括电机骨架、电路板、排针针座和护线盒，所述排针针座包括若干插针；所述电机骨架上设置有固定座，所述固定座上设置有导电柱，所述电路板与导电柱固定相连；所述护线盒固定在固定座上并将电路板和排针针座罩设在内，所述护线盒一体式设置有出线部，所述出线部上设置有用于供插针伸出的插孔；所述插针的一端固定在电路板上并通过电路板与导电柱电连接，所述插针的另一端从插孔中伸出。
2.根据权利要求1所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述出线部设置有用于供连接器插入的插槽，所述插孔位于插槽的底部，且所述插针从插孔中伸出的部分与插槽的开口方向平行设置。
3.根据权利要求2所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述护线盒还包括连接部，所述出线部设置在所述连接部的表面，所述出线部的一端设置有两块位于连接部表面并彼此平行设置的导板以及连接两块导板的连接板，所述连接部、连接板和两块导板围合形成所述插槽。
4.根据权利要求3所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述连接板的外侧面设置有卡台。
5.根据权利要求3所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述连接板的内侧面设置有避位槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述插针从插孔中伸出的部分与平行于电机轴向的平面平行。
7.根据权利要求6所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述插针呈直角弯折，所述插针固定在电路板上的一端与电路板垂直设置。
8.根据权利要求1-5任一项所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述电路板上设置有第一安装孔、第二安装孔以及位于电路板表面的导电线路，所述导电线路的一端延伸至第一安装孔，另一端延伸至第二安装孔；所述导电柱焊接固定在第一安装孔中，所述插针焊接固定在第二安装孔中。
9.根据权利要求1-5任一项所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述护线盒的内侧面设置有容纳所述电路板和排针针座的容置槽，所述容置槽延伸至出线部并与插孔连通。
10.根据权利要求1-5任一项所述的具有封闭式保护结构的电机，其特征在于：所述护线盒可拆卸式固定在固定座上。
技术总结