本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种插针外露的电机。
背景技术：
电机是一种常见的驱动装置，步进电机是电动机中一种常规的控制电机，广泛应用于各种小型电器设备上。为了便于接线，市场上出现了一种无引线的电机，这种电机通过在护线盒上设置接线开口，方便连接器与电机连接。如公告号为cn203617872u的中国实用新型专利，其在护线盒上预留有接线开口，供连接器插接。由于其开口是敞开式的，插针盒也从接线开口外露，存在一定的安全隐患。同时，这种敞开式的开口不具有引导作用，不便于连接器插接。
技术实现要素：
本实用新型提供一种插针外露的电机，仅插针外露于护线盒，提升电机接线的安全性。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种插针外露的电机，包括电机骨架、电路板、排针针座和护线盒，所述排针针座包括若干插针；所述电机骨架上设置有固定座，所述固定座上设置有导电柱，所述电路板与导电柱固定相连；所述护线盒固定在固定座上并将电路板和排针针座罩设在内；所述护线盒设置有一体式相连的连接部和出线部，所述连接部的外侧设置有固定面，所述出线部位于所述固定面；所述出线部的一个侧面设置有插孔以及两块向外凸出的导板，所述插孔位于两块导板之间，两块导板均位于所述固定面；所述插针的一端固定在电路板上并通过电路板与导电柱电连接，所述插针的另一端从插孔中伸出；所述插针从插孔中伸出的部分和两块导板均与所述固定面平行设置。
优选的，所述固定面上设置有挡块，当连接器与从插孔中伸出的插针插接到位时，所述挡块位于所述连接器在脱离插针的脱离方向上的前方以限制连接器脱离插针。
优选的，所述挡块的底部设置有若干连接柱，所述固定面上设置有若干与连接柱相适配的连接孔，所述连接柱插接在连接孔中。
优选的，所述导板的外侧设置有盖板，所述盖板、固定面和两块导板围合形成供连接器插入的插槽。
优选的，所述出线部的外侧面设置有贯穿护线盒的凹槽，所述插孔延伸至出线部的外侧面并与所述凹槽连通。
优选的，所述盖板包括凸起部和盖覆部，所述凸起部的高度大于所述盖覆部的高度，所述盖覆部盖覆所述凹槽。
优选的，所述盖板的底部设置有若干固定柱，所述导板的外侧面设置有若干与固定柱相适配的固定孔，所述固定柱插接在固定孔中。
优选的，所述固定面与电机轴向平行设置。
优选的，所述电路板上设置有第一安装孔、第二安装孔以及位于电路板表面的导电线路，所述导电线路的一端延伸至第一安装孔，另一端延伸至第二安装孔；所述导电柱焊接固定在第一安装孔中，所述插针焊接固定在第二安装孔中。
优选的，所述护线盒的内侧面设置有容纳所述电路板和排针针座的容置槽，所述容置槽延伸至出线部并与插孔连通。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的护线盒将电路板和排针针座罩设在内，护线盒上留有供插针伸出的插孔，仅有排针针座的插针从插孔中伸出，提升了电机接线的安全性，封闭式的结构可以减少进入到护线盒内的灰尘，起到防尘的作用。同时，本实用新型在固定面上设置有导板，导板可以引导连接器沿插针的延伸方向移动，便于连接器插接在插针上。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的插针外露的电机的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的插针外露的电机的分解示意图；
图3为本实用新型一种实施例的护线盒的结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例的插针外露的电机插接有连接器的结构示意图；
图5为本实用新型一种实施例的插针外露的电机的结构示意图；
图6为本实用新型一种实施例的护线盒和盖板的结构示意图；
图7为本实用新型一种实施例的护线盒和盖板在另一视角的结构示意图；
图8为本实用新型一种实施例的排针针座的结构示意图；
图9为本实用新型另一种实施例的排针针座的结构示意图。
其中，附图标记为：电机骨架100，固定座200，导电柱210，凸板220，电路板300，第一安装孔310，第二安装孔320，排针针座400，插针410，护线盒500，出线部510，插孔511，导板512，凹槽514，固定孔515，连接部520，固定面521，连接孔522，挡块523，连接柱524，卡扣525，盖板600，盖覆部610，凸起部620，固定柱630，连接器700，电机壳800，盖板810。
具体实施方式
本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
虽然本公开的各种实施例中使用的诸如“第一”和“第二”之类的术语可修饰各种实施例的各种元素，但这些术语并不限制相应的元素。例如，这些术语不限制相应元素的顺序和/或重要性。这些术语可用于区分一个元素与另一元素。例如，第一用户设备和第二用户设备都指示用户设备，并且可指示不同的用户设备。例如，在不脱离本公开的各种实施例的权利范围的情况下，第一元素可被命名为第二元素，并且类似地，第二元素可被命名为第一元素。
应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接连接到另一元素，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
本实用新型的实施例提供一种插针外露的电机，如图1-3所示，其包括电机骨架100、电路板300、排针针座400和护线盒500，排针针座400包括若干插针410，插针410可以并排排列。电机骨架100通常是定子骨架，其呈圆环形，线圈即绕制在电机骨架100上。电机骨架100上设置有固定座200，固定座200可以位于电机骨架100的周面。在固定座200上设置有导电柱210，导电柱210与电机绕线电连接，电路板300与导电柱210固定相连。护线盒500可呈罩状，其固定在固定座200上并将电路板300和排针针座400罩设在其内，防止电路板300和排针针座400外露，对电路板300和排针针座400起到保护作用。
护线盒500设置有一体式相连的连接部520和出线部510，连接部520的外侧(需要说明的是，本实施例及后续实施例所说的外侧是指远离电机骨架100那一侧)设置有固定面521，固定面521可以是平面，出线部510位于固定面521，因而其形成凸出于固定面521的结构设置，相对固定面521，出线部510具有多个侧面，这些侧面与固定面521形成一定夹角，例如这些侧面与固定面521垂直设置或者这些侧面与固定面521形成的夹角小于或大于90°。出线部510其中一个侧面设置有插孔511以及两块向外凸出的导板512，插孔511位于两块导板512之间，两块导板512均位于固定面521。插孔511可贯穿出线部510，以供插针410伸出。插针410的一端固定在电路板300上并通过电路板300与导电柱210电连接，插针410的另一端从插孔511中伸出，连接器700可插接在从插孔511中伸出的插针410上。连接器700连接外部电源，由外部电源向电机供电。插针410从插孔511中伸出的部分和两块导板512均与固定面521平行设置，这可以对连接器700与插针410的插接起到引导作用，便于连接器700插接在插针410上。
本实施例的连接器700可以是现有技术中常规的连接器，ph系列连接器尤其适用于本实施例的插针外露的电机。
在一种实施例中，如图3和图4所示，固定面521上设置有挡块523，当连接器700与从插孔511中伸出的插针410插接到位(这里所说的插接到位，通常是指连接器与插针410已插接稳固，不会轻易松脱)时，挡块523位于连接器700在脱离插针410的脱离方向上的前方，从而限制连接器700脱离插针410，这可以保持连接器700与插针410连接的稳定性。
需要说明的是，由于插针410具有一定形变特性，插针410可向上翘起一定角度，在插入连接器700的过程中，连接器700可从挡块523上方斜插入插针410，因而挡块523不会影响连接器700的插接。在连接器700插接到位后，插针410会恢复到与固定面521平行的角度，当需要连接器700脱离插针410时，一般都是沿着插针410的延伸方向拉动连接器700，因而挡块523将阻挡连接器700，起到对连接器700的限制作用。
在一种实施例中，挡块523的底部(这里的底部是指挡块523靠近固定面521的那一部分)设置有若干连接柱524，固定面521上设置有若干与连接柱524相适配的连接孔522，这里的相适配是指连接柱524与连接孔522的数量和位置均相对应，每个连接柱524均插接在相应的连接孔522中。挡块523可在护线盒500注塑成型之后，再固定到固定面521上。
在一种实施例中，如图5-7所示，导板512的外侧设置有盖板600，盖板600、固定面521和两块导板512围合形成供连接器700插入的插槽。一方面，在连接器700插入到插槽的过程中，插槽对连接器700起到更好的导向作用，便于插针410与连接器700插接。另一方面，在连接器700插入插槽之后，盖板600对连接器700起到保护作用，也能够增强连接器700插接的稳定性。
在一种实施例中，出线部510的外侧面设置有贯穿护线盒500的凹槽514，插孔511延伸至出线部510的外侧面并与凹槽514连通。凹槽514用于避位，便于插针410从插孔511中伸出，这种结构尤其适用于弯折的插针410。
在一种实施例中，盖板600包括凸起部620和盖覆部610，凸起部620的高度大于盖覆部610的高度，以适应连接器700的厚度，而盖覆部610将紧贴在出线部510的外侧面，从而盖覆凹槽514，避免插针410从凹槽514外露，提升安全性。
在一种实施例中，盖板600的底部(靠近导板512外侧面的那部分)设置有若干固定柱630，导板512的外侧面设置有若干与固定柱630相适配的固定孔515，这里的相适配是指固定柱630与固定孔515的数量和位置均相对应，每个固定柱630均插接在相应的固定孔515中。盖板600可在护线盒500注塑成型之后，再固定到导板512外侧。
在一种实施例中，固定面521与电机轴向平行设置，这种方向设置使得插针410不会沿电机径向向外延伸，可减小本实施例的电机在电机轴向的垂直面上的宽度，减少空间占用。插针410从插孔511中伸出的部分可沿电机轴向向下延伸，当然，根据实际需要，插针410从插孔511中伸出的部分也可沿电机轴向向上延伸，或者，插针410从插孔511中伸出的部分可向护线盒500的两侧延伸。
在一种实施例中，电路板300上设置有第一安装孔310、第二安装孔320以及位于电路板300表面的导电线路，导电线路的一端延伸至第一安装孔310，另一端延伸至第二安装孔320，第一安装孔310和第二安装孔320均可沿其厚度方向贯穿电路板300，导电柱210可采用直插的方式插入到第一安装孔310中，再将导电柱210焊接固定在第一安装孔310中，排针针座400上的插针410可采用直插的方式插入到第二安装孔320中，再将插针410焊接固定在第二安装孔320中。一方面，通过焊接实现了插针410与导电柱210的电连接，另一方面，通过焊接可直接将电路板300固定在导电柱210上，并可直接将排针针座400固定在电路板300上，这就省却了连接结构，简化了固定方式，易于整体装配。
在一种实施例中，护线盒500的内侧面设置有容纳电路板300和排针针座400的容置槽，容置槽延伸至出线部510并与插孔511连通，当护线盒500固定在固定座200上，排针针座400位于容置槽内，排针针座400上的插针410从插孔511中伸出。
在一种实施例中，护线盒500可拆卸式固定在固定座200上，采用可拆卸式固定结构，便于打开护线盒500，以检修电路板300和排针针座400。
在一种实施例中，固定座200的两侧均设置有向外凸出的凸板220，护线盒500的两侧均设置有可卡接固定在凸板220上的卡扣525，卡扣525具体可设置在连接部520的两侧。两个卡扣525分别卡接固定在两个凸板220上，由此实现护线盒500可拆卸式固定在固定座200上。
在一种实施例中，电机骨架100固定在电机壳800内，电机壳800上盖设有盖板810，电机的电机轴穿过盖板810。电机壳800的侧面设置有供护线盒500露出的缺口，电机壳800将对电机骨架100等结构起到保护作用。
在一种实施例中，如图2所示，插针410呈直角弯折，插针410固定在电路板300上的一端与电路板300垂直设置，电路板300与电机轴向平行设置。
在一种实施例中，如图8所示，插针410可弯折为“z”形，插针410固定在电路板300上的一端与插针410从插孔511中伸出的一端平行设置，且二者延伸方向相反，插针410固定在电路板300上的一端可通过焊接的方式直接固定在电路板300的表面。
在一种实施例中，如图9所示，插针410可弯折为“u”形，插针410固定在电路板300上的一端与插针410从插孔511中伸出的一端平行设置，且二者延伸方向相同，插针410固定在电路板300上的一端可通过焊接的方式直接固定在电路板300的表面。
上述实施例中，固定座200将随电机骨架100的层数而对应设置，如图2所示，电机骨架100具有两层时，固定座200对应设置有两个，两个固定座200均设置有导电柱210。两个固定座200可设置为一体式的，也可设置为分体式的。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
1.一种插针外露的电机，其特征在于：包括电机骨架、电路板、排针针座和护线盒，所述排针针座包括若干插针；所述电机骨架上设置有固定座，所述固定座上设置有导电柱，所述电路板与导电柱固定相连；所述护线盒固定在固定座上并将电路板和排针针座罩设在内；所述护线盒设置有一体式相连的连接部和出线部，所述连接部的外侧设置有固定面，所述出线部位于所述固定面；所述出线部的一个侧面设置有插孔以及两块向外凸出的导板，所述插孔位于两块导板之间，两块导板均位于所述固定面；所述插针的一端固定在电路板上并通过电路板与导电柱电连接，所述插针的另一端从插孔中伸出；所述插针从插孔中伸出的部分和两块导板均与所述固定面平行设置。
2.根据权利要求1所述的插针外露的电机，其特征在于：所述固定面上设置有挡块，当连接器与从插孔中伸出的插针插接到位时，所述挡块位于所述连接器在脱离插针的脱离方向上的前方以限制连接器脱离插针。
3.根据权利要求2所述的插针外露的电机，其特征在于：所述挡块的底部设置有若干连接柱，所述固定面上设置有若干与连接柱相适配的连接孔，所述连接柱插接在连接孔中。
4.根据权利要求1所述的插针外露的电机，其特征在于：所述导板的外侧设置有盖板，所述盖板、固定面和两块导板围合形成供连接器插入的插槽。
5.根据权利要求4所述的插针外露的电机，其特征在于：所述出线部的外侧面设置有贯穿护线盒的凹槽，所述插孔延伸至出线部的外侧面并与所述凹槽连通。
6.根据权利要求5所述的插针外露的电机，其特征在于：所述盖板包括凸起部和盖覆部，所述凸起部的高度大于所述盖覆部的高度，所述盖覆部盖覆所述凹槽。
7.根据权利要求4-6任一项所述的插针外露的电机，其特征在于：所述盖板的底部设置有若干固定柱，所述导板的外侧面设置有若干与固定柱相适配的固定孔，所述固定柱插接在固定孔中。
8.根据权利要求1-6任一项所述的插针外露的电机，其特征在于：所述固定面与电机轴向平行设置。
9.根据权利要求1-6任一项所述的插针外露的电机，其特征在于：所述电路板上设置有第一安装孔、第二安装孔以及位于电路板表面的导电线路，所述导电线路的一端延伸至第一安装孔，另一端延伸至第二安装孔；所述导电柱焊接固定在第一安装孔中，所述插针焊接固定在第二安装孔中。
10.根据权利要求1-6任一项所述的插针外露的电机，其特征在于：所述护线盒的内侧面设置有容纳所述电路板和排针针座的容置槽，所述容置槽延伸至出线部并与插孔连通。
技术总结