本实用新型涉及传动装置技术领域，特别涉及一种中心距及摆角可调的齿轮传动装置。
背景技术：
在某些低转速大型齿轮传递机构中，特别是开式传递机构中，外联工作机构的几何状态会随工况发生一定变形，回转轴线会发生平行的偏移或者摆动，使与其连接的齿轮运动状态发生变化。
若采用传统的几何同轴式的刚性连接方式，当运动轴线发生变化后，既不能很好的保证齿轮副的啮合状态，也不能进行安装位置的调整。同时，齿轮副装置中的其中一个齿轮随外联机构有一定的摆动量，而与其啮合的另外一个齿轮的轴系仅依靠支撑轴承的摆动量或者对齿轮副进行修形等依然不能保证齿轮副合理的啮合状态。
技术实现要素：
本实用新型解决了相关技术中采用几何同轴式的刚性连接方式，当运动轴线发生变化后，既不能很好的保证齿轮副的啮合状态，也不能进行安装位置的调整以及齿轮副装置中的其中一个齿轮随外联机构有一定的摆动量，而与其啮合的另外一个齿轮的轴系仅依靠支撑轴承的摆动量或者对齿轮副进行修形等依然不能保证齿轮副合理的啮合状态的问题，提出一种中心距及摆角可调的齿轮传动装置，通过在第二齿轮内圈安装多个斜楔，通过调整斜楔来实现第二齿轮安装中心轴线与被连接件运动回转轴线的同轴度调整，通过轴线调整后采用端面螺栓进行联接，然后调整配对的输入开式齿轮装置的安装位置，保证与调整后的大齿轮啮合状态满足使用要求；此外，通过鼓形齿联接机构与角接触关节轴承组的组合设计，鼓形齿联接结构仅传递扭矩，角接触关节轴承承受齿轮外加的轴向及径向力；通过鼓形齿联接结构的设计，使齿轮能够满足一定的摆动量；通过两个角接触关节轴承的组合设计，使其能够完全适应齿轮一定范围的摆动量。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种中心距及摆角可调的齿轮传动装置，包括鼓形齿轴、第一齿轮、角接触关节轴承、第二齿轮，所述鼓形齿轴两端通过调心滚子轴承安装于箱壳上，所述鼓形齿轴与第一齿轮相连；所述角接触关节轴承的球心在第一齿轮的对称中心点上；所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮通过螺栓与外联机构相连，所述第二齿轮内圈安装有多个斜楔。
作为优选方案，所述鼓形齿轴的一端设置有平键。
作为优选方案，所述鼓形齿轴和第一齿轮之间安装有调整环。
作为优选方案，所述第一齿轮的两端安装有压盖并通过密封件密封。
作为优选方案，所述箱壳的两端安装有闷盖和透盖并通过密封件密封。
作为优选方案，所述闷盖与鼓形齿轴之间安装有轴端挡板。
作为优选方案，所述调心滚子轴承外套有轴承套。
作为优选方案，所述第二齿轮内圈开设有多个斜楔槽，所述斜楔安装于斜楔槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的第二齿轮与外联机构的孔和轴留有间隙，并通过第二齿轮内圈的斜楔来调整第二齿轮安装中心轴线与外联机构运动回转轴线的同轴度，轴线调整后采用螺栓进行连接，第二齿轮端面与被连接件(外联机构)端面通过摩擦力来传递扭矩，然后调整配对的输入开式齿轮装置的安装位置，保证与调整后的第二齿轮啮合状态满足使用要求；利用合理配置的角接触关节轴承组承受齿轮的径向力及轴向力，由于两角接触关节轴承的球心在第一齿轮的对称中心点上，因此第一齿轮可绕自身中心点沿球面转动，不将该力传递给鼓形齿轴上，鼓形齿轴仅传递扭矩，角接触关节轴承承受齿轮外加的轴向及径向力，通过鼓形齿联接结构使齿轮能够满足一定的摆动量；通过两个角接触关节轴承的组合设计，使其能够完全适应齿轮一定范围的摆动量。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的剖视图；
图2是本实用新型鼓形齿轴、第一齿轮以及第二齿轮连接关系的结构示意图；
图3是本实用新型第二齿轮的局部示意图；
图4是本实用新型第二齿轮与外联机构的位置关系示意图。
图中：
1、鼓形齿轴，2、第一齿轮，3、角接触关节轴承，4、压盖，5、密封件，6、调整环，7、箱壳，8、调心滚子轴承，9、闷盖，10、轴端挡板，11、透盖，12、轴承套，13、平键，14、第二齿轮，1401、斜楔槽，15、斜楔，16、螺栓，17、外联机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1至4所示，一种中心距及摆角可调的齿轮传动装置，包括鼓形齿轴1、第一齿轮2、角接触关节轴承3、第二齿轮14，鼓形齿轴1两端通过调心滚子轴承8安装于箱壳7上，鼓形齿轴1与第一齿轮2通过鼓形齿相连，则利用鼓形来适应第二齿轮14一定的偏摆量；角接触关节轴承3的球心在第一齿轮2的对称中心点上；第二齿轮14与第一齿轮2相啮合从而形成了齿轮副，第二齿轮14通过螺栓16与外联机构17相连，第二齿轮14内圈安装有多个斜楔15，则通过调整斜楔15的轴向进给量来满足外联机构17轴线的变化，从而保证第二齿轮14的几何中心与外联机构17的回转运动中心一致，将第二齿轮14的节圆跳动调整到设计规范范围内，之后调整整个输入齿轮座的位置，保证第二齿轮14与第一齿轮2形成的齿轮副啮合状态满足使用要求(微量的啮合误差可通过鼓形齿机构自适应调整)。
在一个实施例中，鼓形齿轴1的一端设置有平键13，用于传递扭矩。
在一个实施例中，鼓形齿轴1和第一齿轮2之间安装有调整环6，用于调整鼓形齿轴1和第一齿轮2之间之间的装配尺寸。
在一个实施例中，第一齿轮2的两端安装有压盖4并通过密封件5密封。
在一个实施例中，箱壳7的两端安装有闷盖9和透盖11并通过密封件5进行密封，其中，闷盖9安装于箱壳7壳体的外侧，透盖11安装于箱壳7壳体的内侧。
在一个实施例中，闷盖9与鼓形齿轴1之间安装有轴端挡板10。
在一个实施例中，调心滚子轴承8外套有轴承套12。
在一个实施例中，第二齿轮14内圈开设有多个斜楔槽1401，斜楔15安装于斜楔槽1401内。
原理如下：
第二齿轮14与外联机构17的孔和轴留有间隙，并通过第二齿轮14内圈的斜楔15来调整第二齿轮14安装中心轴线与外联机构17运动回转轴线的同轴度，轴线调整后采用螺栓16进行连接，第二齿轮14端面与被连接件(外联机构17)端面通过摩擦力来传递扭矩，然后调整配对的输入开式齿轮装置的安装位置，保证与调整后的第二齿轮14啮合状态满足使用要求；利用合理配置的角接触关节轴承组承受齿轮的径向力及轴向力，由于两角接触关节轴承3的球心在第一齿轮2的对称中心点上，因此第一齿轮2可绕自身中心点沿球面转动，不将该力传递给鼓形齿轴1上，鼓形齿轴1仅传递扭矩，角接触关节轴承3承受齿轮外加的轴向及径向力，通过鼓形齿联接结构使齿轮能够满足一定的摆动量；通过两个角接触关节轴承3的组合设计，使其能够完全适应齿轮一定范围的摆动量。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
1.一种中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：包括鼓形齿轴(1)、第一齿轮(2)、角接触关节轴承(3)、第二齿轮(14)，所述鼓形齿轴(1)两端通过调心滚子轴承(8)安装于箱壳(7)上，所述鼓形齿轴(1)与第一齿轮(2)相连；所述角接触关节轴承(3)的球心在第一齿轮(2)的对称中心点上；所述第二齿轮(14)与第一齿轮(2)相啮合，所述第二齿轮(14)通过螺栓(16)与外联机构(17)相连，所述第二齿轮(14)内圈安装有多个斜楔(15)。
2.根据权利要求1所述的中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：所述鼓形齿轴(1)的一端设置有平键(13)。
3.根据权利要求1所述的中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：所述鼓形齿轴(1)和第一齿轮(2)之间安装有调整环(6)。
4.根据权利要求1所述的中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：所述第一齿轮(2)的两端安装有压盖(4)并通过密封件(5)密封。
5.根据权利要求1所述的中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：所述箱壳(7)的两端安装有闷盖(9)和透盖(11)并通过密封件(5)密封。
6.根据权利要求5所述的中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：所述闷盖(9)与鼓形齿轴(1)之间安装有轴端挡板(10)。
7.根据权利要求1所述的中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：所述调心滚子轴承(8)外套有轴承套(12)。
8.根据权利要求1所述的中心距及摆角可调的齿轮传动装置，其特征在于：所述第二齿轮(14)内圈开设有多个斜楔槽(1401)，所述斜楔(15)安装于斜楔槽(1401)内。
技术总结