一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置的制作方法

1.本发明涉及脑伤康复训练技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置。


背景技术：

2.脑伤康复(包括脑卒中和脑外伤的康复)主要症状以偏身肢体运动功能障碍，偏身肢体感觉功能障碍，偏盲为主。大部分伴有步行功能障碍，步行功能障碍主要是由平衡功能障碍引起。目前有先进的步行机器人，价格昂贵，但机器人没有帮助患者恢复平衡功能，换句话说机器人只能带着患者迈步，患者的平衡系统没有参与步行过程，这样会造成患者治疗完仍然不能独立步行。还有平衡功能训练设备如balancemaster平衡大师，主要针对很平衡相关的前庭觉和本体感觉配合视觉进行训练，市面上大部分设备是围绕这个原理设置的，强调成功掌握平衡需要的能力，缺乏失败的体验，患者主动纠错能力不足，会导致患者虽然能走路，但不能进行室外开放环境的功能性步行，因为忽视了平衡功能的恢复需要在失败中积累经验，就像小孩子在神经发育规程中，不能在不断的摔倒中积累平衡经验最后完成最终平稳步行能力，导致对脑伤病人进行行走康复训练的效果不佳。
3.根据神经发育学和神经可塑性原理，我们需要让患者在绝对安全的环境中体验摔倒总结平衡经验，提高平衡能力而实现独立步行最终生活自理。
4.为此，我们提出一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，该装置根据神经发育学和神经可塑性原理，让患者在绝对安全的环境中体验摔倒总结平衡经验，提高平衡能力而实现独立步行。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，包括底座，所述底座的顶部固定设置有呈倒四棱台形设置的空间仓，其中，
8.所述空间仓包括矩形框，所述矩形框的底部固定连接有四个玻璃侧板，所述玻璃侧板的底部与底座的顶部固定连接，其中一个所述玻璃侧板上设置有可开启的玻璃门；
9.所述空间仓的内侧壁和底座的顶部均设置有防护层，所述底座的顶部固定连接有固定柱，四个所述固定柱的外侧壁均与矩形框的外侧壁连接。
10.优选地，所述玻璃侧板的侧壁上安装有可拆卸的栏杆。
11.优选地，四个所述固定柱通过支撑板连接，所述支撑板的底部固定连接有滑道和固定块，所述滑道的内侧壁通过滚轮与滑块连接，所述固定块通过推杆电机与滑块连接，所述滑块的底部贯穿滑道并固定连接有固定箱，所述固定箱的内底部固定连接有驱动电机和支撑块，所述驱动电机的输出轴通过转轴与支撑块连接，所述转轴的外侧壁固定套接有卷绕轮，所述卷绕轮的外侧壁卷绕有连接绳，所述连接绳的底部贯穿固定箱并通过拉力传感
器连接有弹力绳，所述固定箱的底部设置有与连接绳对应的贯穿口，所述弹力绳的底部固定设置有用于固定在病人身上的固定马甲；
12.所述固定柱的外侧壁固定连接有控制器，所述控制器与推杆电机、驱动电机和拉力传感器之间电连接。
13.优选地，四个所述固定柱的顶部通过连接件连接。
14.本发明的实施例提供的技术方案包括以下有益效果：
15.1、与现有技术相比，该装置结构简单，造价成本低；
16.2、与现有技术相比，该装置可以辅助脑伤病人进行行走康复训练，同时安全可靠，脑伤病人可以在摔倒中积累平衡经验，且脑伤病人摔倒后不会摔伤，缩短脑伤病人可以独立行走的时间，提高对脑伤病人进行行走康复训练的效果；
17.3、与现有技术相比，该装置可以对摔倒的病人自动搀扶，同时还可以对病人进行一定拉力的搀扶辅助行走，降低相关医疗人员的工作强度，同时通过循循渐进的方式减少对脑伤病人提供向上的拉力，最终可以达到脑伤病人可以独立行走的效果。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置的结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置的俯视结构示意图；
20.图3为图2中去掉连接件和支撑板时的结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置中底座、固定柱、支撑板、连接件、滑道、滑块、滚轮、固定箱、驱动电机、转轴、卷绕轮、支撑块、连接绳、拉力传感器、弹力绳和固定马达的结构结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置中空间仓和栏杆的连接结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置中实施例一的结构示意图。
24.图中：1、底座；2、空间仓；201、矩形框；202、玻璃侧板；203、玻璃门；3、固定柱；4、控制器；5、支撑板；6、连接件；7、滑道；8、固定块；9、推杆电机；10、滑块；11、固定箱；12、防护层；13、栏杆；14、滚轮；15、驱动电机；16、转轴；17、支撑块；18、卷绕轮；19、连接绳；20、拉力传感器；21、弹力绳；22、固定马甲。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一
27.参照图6，一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，包括底座1，底座1的顶部固定设置有呈倒四棱台形设置的空间仓2，其中，
28.空间仓2包括矩形框201，矩形框201的底部固定连接有四个玻璃侧板202，玻璃侧
板202的底部与底座1的顶部固定连接，其中一个玻璃侧板202上设置有可开启的玻璃门203；
29.空间仓2的内侧壁和底座1的顶部均设置有防护层12，底座1的顶部固定连接有固定柱3，四个固定柱3的外侧壁均与矩形框201的外侧壁连接。
30.其中，空间仓2的形状还可以为倒五棱台形、倒六棱台形或倒七棱台形，但不局限于此。
31.其中，玻璃侧板202为透明钢化玻璃，方便医生在空间仓2外观察病人的情况。
32.其中，防护层12可以为透明的厚橡胶层，方便医生在空间仓2外观察病人的情况，同时还可以防止脑伤病人跌倒时直接撞击到玻璃侧板202上，导致脑伤病人受伤，起到对脑伤病人保护的作用。
33.更具体地，玻璃侧板202的侧壁上安装有可拆卸的栏杆13。
34.更具体地，四个固定柱3的顶部通过连接件6连接。
35.连接件6的作用是用于将四个固定柱3连接到一起，提高该装置的稳定性。
36.本实施中，该方案适用于脑伤病人无法行走，用于训练站立的条件下使用，在使用时，脑伤病人可以手扶安装在玻璃侧板202上的栏杆13进行站立训练。也可以在不安装栏杆13的情况下对脑伤病人进行站立训练，由于该空间仓2的形状为倒四棱台形，在不安装栏杆13的条件下，脑伤病人在内部训练站立时，手部离玻璃侧板202具有一定的距离，使得脑伤病人打消扶住玻璃侧板202的念头，刻意练习，需要不断挑战脑伤病人的平衡极限，通过在不断的摔倒中积累平衡经验，最终达到可以独自站立的效果。
37.实施例二
38.参照图1
‑
图5，一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，包括底座1，底座1的顶部固定设置有呈倒四棱台形设置的空间仓2，其中，
39.空间仓2包括矩形框201，矩形框201的底部固定连接有四个玻璃侧板202，玻璃侧板202的底部与底座1的顶部固定连接，其中一个玻璃侧板202上设置有可开启的玻璃门203；
40.空间仓2的内侧壁和底座1的顶部均设置有防护层12，底座1的顶部固定连接有固定柱3，四个固定柱3的外侧壁均与矩形框201的外侧壁连接。
41.其中，空间仓2的形状还可以为倒五棱台形、倒六棱台形或倒七棱台形，但不局限于此。
42.其中，玻璃侧板202为透明钢化玻璃，方便医生在空间仓2外观察病人的情况。
43.其中，防护层12可以为透明的厚橡胶层，方便医生在空间仓2外观察病人的情况，同时还可以防止脑伤病人跌倒时直接撞击到玻璃侧板202上，导致脑伤病人受伤，起到对脑伤病人保护的作用。
44.其中，需要说明的是，位于空间仓2内的底座1顶部设置有防护层12，位于空间仓2外的底座1顶部设置有防护层12。
45.更具体地，玻璃侧板202的侧壁上安装有可拆卸的栏杆13。
46.栏杆13在脑伤病人练习行走时可以选择安装在空间仓2的内侧壁上，或者不安装在空间仓2的内侧壁上。
47.更具体地，四个固定柱3通过支撑板5连接，支撑板5的底部固定连接有滑道7和固
定块8，滑道7的内侧壁通过滚轮14与滑块10连接，固定块8通过推杆电机9与滑块10连接，滑块10的底部贯穿滑道7并固定连接有固定箱11，固定箱11的内底部固定连接有驱动电机15和支撑块17，驱动电机15的输出轴通过转轴16与支撑块17连接，转轴16的外侧壁固定套接有卷绕轮18，卷绕轮18的外侧壁卷绕有连接绳19，连接绳19的底部贯穿固定箱11并通过拉力传感器20连接有弹力绳21，固定箱11的底部设置有与连接绳19对应的贯穿口，弹力绳21的底部固定设置有用于固定在病人身上的固定马甲22；
48.固定柱3的外侧壁固定连接有控制器4，控制器4与推杆电机9、驱动电机15和拉力传感器20之间电连接。
49.其中，推杆电机9的作用是对滑块10的位置进行调节，避免连接绳19处于倾斜紧绷的状态，影响脑伤病在空间仓2内进行行走。
50.其中，驱动电机15的作用是便于卷绕连接绳19，以便于拉进连接绳19为脑伤病人提供适当的拉力，便于脑伤病人进行独自练习行走，或者将摔倒的脑伤病人拉起，再次进行行走训练。
51.其中，拉力传感器20的作用是用于检测连接绳19对脑伤病人提供的拉力，便于进行逐渐减少对脑伤病人提供的拉力，使得脑伤病人逐渐找到平衡感，最终可以独立行走。
52.弹力绳21的作用是可以在使用连接绳19往上提拉脑伤病人行走时，脑伤病人依然可以摔倒，通过刻意练习，需要不断挑战脑伤病人的平衡极限，通过在不断的摔倒中积累平衡经验，最终达到可以独自站立的效果。
53.控制器4上自带触摸显示屏，可以用于控制驱动电机15和推杆电机9的工作状态，同时还可以显示拉力传感器20检测到的数值。
54.更具体地，四个固定柱3的顶部通过连接件6连接。
55.连接件6的作用是用于将四个固定柱3连接到一起，提高该装置的稳定性。
56.本实施中，该方案适用于脑伤病人可以独自站立，但是不可以独自行走的状态下使用，在使用时，脑伤病人穿上固定马甲22，并通过固定马甲22上的弹力绳21与拉力传感器20连接，控制驱动电机15转动，对连接绳19进行收紧，往上提供一定的拉力，训练脑伤病人在空间仓2内独自行走，在行走的过程中，脑伤病人由于平衡感差，会摔倒，然后控制驱动电机15转动辅助脑伤病人站立后，脑伤病人再次进行行走训练，通过经历站立到摔倒，摔倒到站立再到摔倒的过程，经过刻意的练习，需要不断挑战脑伤病人的平衡极限，通过在不断的摔倒中积累平衡经验，最终达到可以独自站立的效果。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定设置有呈倒四棱台形设置的空间仓(2)，其中，所述空间仓(2)包括矩形框(201)，所述矩形框(201)的底部固定连接有四个玻璃侧板(202)，所述玻璃侧板(202)的底部与底座(1)的顶部固定连接，其中一个所述玻璃侧板(202)上设置有可开启的玻璃门(203)；所述空间仓(2)的内侧壁和底座(1)的顶部均设置有防护层(12)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定柱(3)，四个所述固定柱(3)的外侧壁均与矩形框(201)的外侧壁连接。2.根据权利要求1所述的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，其特征在于，所述玻璃侧板(202)的侧壁上安装有可拆卸的栏杆(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，其特征在于，四个所述固定柱(3)通过支撑板(5)连接，所述支撑板(5)的底部固定连接有滑道(7)和固定块(8)，所述滑道(7)的内侧壁通过滚轮(14)与滑块(10)连接，所述固定块(8)通过推杆电机(9)与滑块(10)连接，所述滑块(10)的底部贯穿滑道(7)并固定连接有固定箱(11)，所述固定箱(11)的内底部固定连接有驱动电机(15)和支撑块(17)，所述驱动电机(15)的输出轴通过转轴(16)与支撑块(17)连接，所述转轴(16)的外侧壁固定套接有卷绕轮(18)，所述卷绕轮(18)的外侧壁卷绕有连接绳(19)，所述连接绳(19)的底部贯穿固定箱(11)并通过拉力传感器(20)连接有弹力绳(21)，所述固定箱(11)的底部设置有与连接绳(19)对应的贯穿口，所述弹力绳(21)的底部固定设置有用于固定在病人身上的固定马甲(22)；所述固定柱(3)的外侧壁固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)与推杆电机(9)、驱动电机(15)和拉力传感器(20)之间电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，其特征在于，四个所述固定柱(3)的顶部通过连接件(6)连接。
技术总结
本发明公开了一种用于对脑伤病人进行行走康复训练的装置，属于脑伤康复训练技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定设置有呈倒四棱台形设置的空间仓，其中，所述空间仓包括矩形框，所述矩形框的底部固定连接有四个玻璃侧板，所述玻璃侧板的底部与底座的顶部固定连接，其中一个所述玻璃侧板上设置有可开启的玻璃门，所述空间仓的内侧壁和底座的顶部均设置有防护层，所述底座的顶部固定连接有固定柱。本发明中，该装置结构简单，造价成本低，该装置可以辅助脑伤病人进行行走康复训练，同时安全可靠，脑伤病人可以在摔倒中积累平衡经验，且脑伤病人摔倒后不会摔伤，缩短脑伤病人可以独立行走的时间，提高对脑伤病人进行行走康复训练的效果。练的效果。练的效果。


技术研发人员：孙奕
受保护的技术使用者：孙奕
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/6/29