本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种交替传动型二级减速器。
背景技术：
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是常见的机械传动结构。目前的减速器结构只能将一个原动机的动力传递给工作机，无法实现多个原动机的动力传递。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种交替传动型二级减速器，用于交替将两个原动机的动力传递给工作机，能够简化动力传递结构，适用性强。
本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型实施例提供一种交替传动型二级减速器，包括：壳体、第一动力输入结构、第二动力输入结构、动力传输连接结构、动力输出结构和移动机构，所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构分别与所述壳体的一端的两侧连接，分别包括动力输入轴和设置在所述动力输入轴的两端的输入连接端和输出连接端，其中，所述第一动力输入结构的输入连接端与第一动力装置连接，所述第二动力输入结构的输入连接端与第二动力装置连接；所述动力输出结构设置所述壳体的另一端，包括动力输出轴，所述动力输出轴支撑设置在所述壳体上，所述动力输出轴在位于壳体内的部分上设置有两个输入连接端，所述动力输出轴的两端伸出所述壳体并分别与动力需求装置连接；所述动力传输连接结构包括连接轴和与所述连接轴连接的输入连接端和输出连接端；所述移动机构与所述连接轴连接，用于带动所述动力传输连接结构沿垂直于所述连接轴的方向前后移动，以使得所述动力传输连接结构的输入连接端和输出连接端分别选择性地与所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构的输出连接端以及和所述动力输出结构的两个输入连接端连接。
可选地，所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构的输入连接端分别通过传输带与所述第一动力装置和所述第二动力装置连接。
可选地，所述传输带为v带。
可选地，所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构的输出连接端为锥齿轮；所述动力传输连接结构的输入连接端为与动力输入结构的锥齿轮相啮合的锥齿轮。
可选地，所述动力输出结构的输入连接端为锥齿轮；所述动力传输连接结构的输出连接端为与动力输出结构的锥齿轮相啮合的锥齿轮。
可选地，所示锥齿轮为直齿锥齿轮。
可选地，所述移动机构包括驱动部、滑块和滑轨，所述驱动部与所述滑块连接，所述滑块还与所述滑轨活动连接，所述连接轴通过通过轴承与所述滑块连接。
本实用新型实施例提供的交替传动型二级减速器，由于能够实现与两个动力装置的选择性连接，从而能够实现两个动力装置的动力的交替传送，能够提高动力传输效率，简化动力传递结构，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的交替传动型二级减速器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1为本实用新型实施例提供的交替传动型二级减速器的结构示意图，具体为俯视图。如图1所示，本实用新型实施例提供的交替传动型二级减速器，包括：壳体1、第一动力输入结构2、第二动力输入结构3、动力传输连接结构4、动力输出结构5和移动机构6。
其中，所述第一动力输入结构2和所述第二动力输入结构3分别与所述壳体1的一端的两侧连接，即第一动力输入结构2和第二动力输入结构3相对设置在壳体的一端的两侧，在一个示例中，第一动力输入结构2可设置在壳体的左端的后侧(图1的上方)，第二动力输入结构3可设置在壳体的左端的前侧。第一动力输入结构2和第二动力输入结构3可分别包括动力输入轴和设置在所述动力输入轴的两端的输入连接端和输出连接端。动力输入轴支撑设置在壳体上，一端伸出壳体1的外部与输入连接端连接，一端伸入壳体1的内部与输出连接端连接，其中，所述第一动力输入结构的输入连接端201与第一动力装置8连接，所述第二动力输入结构3的输入连接端301与第二动力装置9连接。
所述动力输出结构5设置在所述壳体1的另一端，例如右侧。动力输出结构5包括动力输出轴501，动力输入轴501穿过壳体并支撑设置在壳体上，动力输出轴501在位于壳体内部的部分设置有两个输入连接端(分别为第一输入连接端502和第二输入连接端503)，动力输出轴501的两端伸出壳体外部并分别与动力需求装置10连接。
所述动力传输连接结构4设置在动力输入结构和动力输出结构之间，用于将动力输入结构输入的动力传递给动力输出结构。动力传输连接结构4可包括连接轴402和与所述连接轴402连接的输入连接端401和输出连接端403。
所述移动机构6与所述连接轴401连接，用于带动所述动力传输连接结构4沿垂直于所述连接轴的方向(图1中的上下方向)前后移动，以使得所述动力传输连接结构4的输入连接端401和输出连接端403分别选择性地与所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构的输出连接端以及和所述动力输出结构的两个输入连接端连接。具体地，当移动机构6带动动力传输连接结构4向后移动时，动力传输连接结构4的输入连接端401与所述第一动力输入结构2的输出连接端202连接，动力传输连接结构4的输出连接端403与所述动力输出结构5的第一输入连接端502连接，以将第一动力装置8的动力传递至动力需求装置10。当移动机构6带动动力传输连接结构4向前移动时，动力传输连接结构4的输入连接端401与所述第二动力输入结构3的输出连接端302连接，动力传输连接结构4的输出连接端403与所述动力输出结构5的第二输入连接端503连接，以将第二动力装置9的动力传递至动力需求装置10。也就是说，本实用新型能够实现第一动力装置8和第二动力装置9的动力的交替传送。
进一步地，在本实用新型实施例中，第一动力输入结构2的动力输入轴203和第二动力输入结构3的动力输入轴303可分别通过两个两个圆锥滚子轴承来固定在壳体1上，两个圆锥滚子轴承之间可通过轴套进行轴向固定。所述第一动力输入结构2和所述第二动力输入结构3的输入连接端分别通过传输带7与所述第一动力装置8和所述第二动力装置9连接。所述第一动力输入结构2的输入连接端201和所述第二动力输入结构3的输入连接端301可为带轮，两个动力装置的输出轴与带轮连接，动力输入结构的带轮的尺寸比动力装置的带轮的尺寸大，动力输入结构的带轮称之为大带轮，动力装置的带轮称之为小带轮。在本实用新型实施例中，大带轮可为轮辐式带轮，小带轮可为腹板式带轮。大带轮和小带轮之间通过传输带7连接。在一个示例中，传输带7可为v带。优选，v带的类型可为a带。
动力输出结构5的动力输出轴501的两端可分别通过圆锥滚子轴承来固定在壳体1上，两个圆锥滚子轴承之间可通过轴套进行轴向固定。第一输入连接端502和第二输入连接端503可套设在动力输出轴501上。
进一步地，所述第一动力输入结构2和所述第二动力输入结构3的输出连接端可为锥齿轮。动力输出结构5的两个输入连接端均为锥齿轮。所述动力传输连接结构4的输入连接端401和输出连接端403可分别为与动力输入结构的锥齿轮和动力输出结构的锥齿轮相啮合的锥齿轮。优选，锥齿轮可为直齿锥齿轮。在需要使用第一动力装置为动力需求装置提供动力时，动力传输连接结构4在移动机构的驱动作用下，向壳体1的后侧靠近，使得动力传输连接结构的两个锥齿轮分别与第一动力输入结构的锥齿轮和动力输出结构的上锥齿轮相啮合，从而形成第一动力装置的动力传递路径，即第一动力装置的动力依次通过第一动力输入结构、动力传输连接结构和动力输出结构传递至动力需求装置上。在需要使用第二动力装置为动力需求装置提供动力时，动力传输连接结构4在移动机构的驱动作用下，向壳体1的前侧靠近，使得动力传输连接结构的两个锥齿轮分别与第二动力输入结构的锥齿轮和动力输出结构的下锥齿轮相啮合，从而形成第二动力装置的动力传递路径，即第二动力装置的动力依次通过第二动力输入结构、动力传输连接结构和动力输出结构传递至动力需求装置上。即，通过本实用新型的减速器，可实现两个动力装置的动力的交替传递。
进一步地，所述移动机构6可包括驱动部、滑块和滑轨。所述驱动部可为步进电机，通过丝杠和螺母与所述滑块连接。所述滑块还与所述滑轨活动连接，所述连接轴502通过通过两个轴承与所述滑块连接。这样，在需要控制动力传输连接结构移动时，步进电机启动，带动滑块沿滑轨前后移动，进而带动动力传输连接结构前后移动。
本实用新型实施例提供的交替传动型二级减速器，可根据需要，控制动力传输连接结构与不同的动力输入结构，能够实现与两个动力装置的选择性连接，从而能够实现两个动力装置的动力的交替传送，能够提高动力传输效率，简化动力传递结构，适用性强。
以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种交替传动型二级减速器，其特征在于，包括：壳体、第一动力输入结构、第二动力输入结构、动力传输连接结构、动力输出结构和移动机构，
所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构分别与所述壳体的一端的两侧连接，分别包括动力输入轴和设置在所述动力输入轴的两端的输入连接端和输出连接端，其中，所述第一动力输入结构的输入连接端与第一动力装置连接，所述第二动力输入结构的输入连接端与第二动力装置连接；
所述动力输出结构设置所述壳体的另一端，包括动力输出轴，所述动力输出轴支撑设置在所述壳体上，所述动力输出轴在位于壳体内的部分上设置有两个输入连接端，所述动力输出轴的两端伸出所述壳体并分别与动力需求装置连接；
所述动力传输连接结构包括连接轴和与所述连接轴连接的输入连接端和输出连接端；
所述移动机构与所述连接轴连接，用于带动所述动力传输连接结构沿垂直于所述连接轴的方向前后移动，以使得所述动力传输连接结构的输入连接端和输出连接端分别选择性地与所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构的输出连接端以及和所述动力输出结构的两个输入连接端连接。
2.根据权利要求1所述的交替传动型二级减速器，其特征在于，所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构的输入连接端分别通过传输带与所述第一动力装置和所述第二动力装置连接。
3.根据权利要求2所述的交替传动型二级减速器，其特征在于，所述传输带为v带。
4.根据权利要求1所述的交替传动型二级减速器，其特征在于，所述第一动力输入结构和所述第二动力输入结构的输出连接端为锥齿轮；
所述动力传输连接结构的输入连接端为与动力输入结构的锥齿轮相啮合的锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的交替传动型二级减速器，其特征在于，所述动力输出结构的输入连接端为锥齿轮；
所述动力传输连接结构的输出连接端为与动力输出结构的锥齿轮相啮合的锥齿轮。
6.根据权利要求4或5所述的交替传动型二级减速器，其特征在于，所示锥齿轮为直齿锥齿轮。
7.根据权利要求1所述的交替传动型二级减速器，其特征在于，所述移动机构包括驱动部、滑块和滑轨，所述驱动部与所述滑块连接，所述滑块还与所述滑轨活动连接，所述连接轴通过通过轴承与所述滑块连接。
技术总结